本发明涉及工程检测领域，具体涉及一种倾斜式桥梁检测车系统。
背景技术：
公铁两用桥是一种上、下层式的双层桥梁，上层用于行驶汽车，下层用于行驶列车。在桥梁的使用中，需要定期对桥梁的各组成结构进行检测，在对上层桥面梁底进行检测时，由于受公铁两用桥特定结构的限制：上层桥面梁底内侧下方为列车行驶区域，且该区域设有高电压接触网用于列车行驶供电，因此必须保证该区域有足够的禁空高度，同时上层桥面的梁底外侧还全桥安装有布置管线的管线吊架。
铁路行车安全高度与管线吊架净空高度尺寸间的冲突限制了桥梁检测设备空间位置的架设布置，因经济、技术原因，上、下两层桥面间高度难以增加且受相关设备、构件的尺寸限制，传统水平设置的检查车系统无法在确保列车禁空高度的前提下，同时兼顾管线吊架净空高度要求，只能采用牺牲管线吊架空间高度进而减少检查车下降高度来满足铁路禁空要求，且检查车下降高度的减少对上层桥面梁底的检测工作造成不便，同时管线吊架净空高度空间的减少也影响了管线的正常布设和运维。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种倾斜式桥梁检测车系统，在确保实现桥梁检测功能的前提下，有效增大铁路行车安全高度及管线吊架净空尺寸。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：该倾斜式桥梁检测车系统用于对公铁两用桥梁的梁底进行检测，所述公铁两用桥梁包括上桥面和下桥面，且所述上桥面梁底外侧悬挂有管线吊架，其特征在于，包括：
沿桥梁纵向方向设置于上桥面梁底的轨道，且所述轨道位于管线吊架内侧，所述轨道上悬挂有可在轨道上滑动的桁架；
检测平台，所述检测平台活动固定于桁架下方，且所述检测平台和桁架间设有用以带动检测平台水平旋转和上下倾斜的万向调节装置。
在上述技术方案的基础上，所述万向调节装置包括上下设置并相互垂直的水平调整电机和竖直调整电机，所述水平调整电机竖直设置并与桁架间固定以带动竖直调整电机和检测平台进行水平旋转，所述竖直调整电机水平固定于检测平台上以带动检测平台进行上下倾斜。
在上述技术方案的基础上，所述水平调整电机和竖直调整电机均包括定子部分和转子部分。
在上述技术方案的基础上，所述水平调整电机和竖直调整电机间设有一竖直的传动轴，所述水平调整电机的定子部分与桁架固定，转子部分与传动轴固定，所述竖直调整电机的定子部分传动轴固定，转子部分与检测平台固定。
在上述技术方案的基础上，所述轨道为两条，且两条轨道分别位于上桥面梁底两侧，所述检测平台为两个，且两检测平台沿桥梁横向方向并列设置，每条轨道对应一检测平台。
在上述技术方案的基础上，所述检测平台靠近上桥面梁底外侧的一端低于靠近上桥面梁底内侧的一端。
在上述技术方案的基础上，所述桁架上方设有电机，所述桁架通过电机在轨道上滑动。
在上述技术方案的基础上，所述检测平台的下方设有用于起吊物件的转动轮。
与现有技术相比，本发明一种倾斜式桥梁检测车系统的优点在于：
(1)在对上桥面梁底进行检测时，检测平台顺着桥梁横向方向调整为倾斜状态，从而检测平台在管线吊架区域下方降低高度保证管线吊架足够的使用空间，同时在列车行驶区域抬高高度，使得检测平台远离列车上方的接触供电网，保证列车行驶的足够安全禁空区域，同时实现增大管线吊架尺寸空间，确保检测平台在高压接触网安全距离之外的目的。
(2)检测平台能够进行水平方向的转动，在对检测平台进行桥梁纵向方向的移动时，旋转检测平台，使检测平台顺桥梁纵向方向，避免上桥面和下桥面间立柱对检测平台移动时的阻挡。
附图说明
图1为本发明一种倾斜式桥梁检测车系统应用于公铁两用桥梁时的示意图；
图2为本发明一种倾斜式桥梁检测车系统的结构示意图；
图3为本发明一种倾斜式桥梁检测车系统的桁架与检测平台连接处示意图。
图中：1-上桥面，2-下桥面，3-管线吊架，4-轨道，5-桁架，6-检测平台，7-传动轴，8-电机，9-转动轮，10-水平调整电机，11-竖直调整电机，12-万向调节装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1、2所示，本发明提供一种倾斜式桥梁检测车系统，用于对公铁两用桥梁的梁底进行检测，公铁两用桥梁包括上桥面1和下桥面2，且上桥面1梁底悬挂有管线吊架3，上桥面1和下桥面2通过多根沿桥梁纵向方向间隔设置的立柱相连，沿桥梁横向的立柱为并排的两根。
本发明的倾斜式桥梁检测车系统包括沿桥梁纵向方向设置于上桥面1梁底外侧的轨道4，轨道4为两条，且两条轨道4分别位于上桥面1梁底两侧，轨道4位于管线吊架3内侧，轨道4位于上桥面1和下桥面2间立柱的外侧，即轨道4设于立柱和管线吊架3之间，即上桥面1梁底从外侧往内，依次为管线吊架3、轨道4、立柱，管线吊架3内一般用于布设管线。
轨道4上悬挂有可在轨道4上滑动的桁架5，桁架5上方设有电机8，桁架5通过电机8在轨道4上滑动行走。
本发明还包括检测平台6，检测平台6活动固定于桁架5下方，相应的，轨道4为两条，每条轨道4下设置有一桁架5，则检测平台6也为两个，每条轨道4对应一检测平台6，两检测平台6沿桥梁横向方向并列设置，分别负责检测上桥面1梁底的一半区域，且检测平台6和桁架5间设有用以带动检测平台6水平旋转和上下倾斜的万向调节装置12，具体的，参见图3所示，万向调节装置12包括上下设置并相互垂直的水平调整电机10和竖直调整电机11，水平调整电机10竖直设置并与桁架5间固定以带动竖直调整电机11和检测平台6进行水平旋转，竖直调整电机11水平固定于检测平台6上以带动检测平台6进行上下倾斜，水平调整电机10和竖直调整电机11均包括定子部分和转子部分，转子部分即为转轴，水平调整电机10和竖直调整电机11间设有一竖直的传动轴7，水平调整电机10的定子部分与桁架5固定，水平调整电机10的转子部分与传动轴7固定，竖直调整电机11的定子部分传动轴7固定，竖直调整电机11的转子部分与检测平台6固定，通过万向调节装置12，使检测平台6能够以桁架5为中心进行水平旋转和上下倾斜。
针对上桥面1和下桥面2间的特定结构，上桥面1梁底外侧设有管线吊架3，上桥面1梁底中部下方用于保证列车安全行驶的禁空区域，在对上桥面1梁底进行检测时，通过万向调节装置12的竖直调整电机11，调整检测平台6的倾向角度，使检测平台6顺着桥梁横向方向为倾斜状态，具体的调整为：检测平台6靠近上桥面1梁底外侧的一端低于靠近上桥面1梁底内侧的一端，从而检测平台6在管线吊架3区域下方降低高度保证管线吊架3足够的使用空间，同时在列车行驶区域抬高高度，使得检测平台6远离列车上方的中央接触网，保证列车行驶的足够安全禁空区域，即同时实现增大管线吊架3尺寸空间，增大检测平台6距离铁路禁空间距离的目的，便于工作人员立于检测平台6上对上桥面1梁底进行检测。
同时基于上桥面1梁底不同区域的管线吊架3尺寸和铁路禁空高度的要求，检测平台6能够进行多种角度的适配性倾斜，在保证列车行驶安全的同时，兼顾管线吊架3使用空间。对于上桥面1梁底只有一侧设有管线吊架3的公铁两用桥梁，则该侧的检测平台6在检测桥梁时倾斜即可，另一侧的检测平台6在对桥梁检测时保持水平状态。
当检测平台6需要沿着轨道4进行顺桥向移动以对上桥面1梁底下区域进行通桥梁段检测时，因上桥面1和下桥面2间设有沿桥梁纵向方向的立柱，此时，通过万向调节装置12的水平调整电机10，检测平台6绕桁架5进行水平方向的旋转，使检测平台6顺着桥梁纵向方向，绕过立柱的阻挡，向前移动，到达下一检测区域，然后检测平台6旋转并进行倾斜角度的调整，对下一区域进行检测。
检测平台6的下方还设有用于起吊物件的转动轮9，便于检测时起吊。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。