本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种管廊清洗装置和管廊清洗车。
背景技术：
管廊，即管道的走廊，是一种用于集中布置管道的通道。在城市的地下通常都设置有管廊，燃气、供热、给排水等各种工程管线都一同布置在管廊中，以便于进行统一规划、统一设计、统一建设和统一管理。
由于管廊布置在地下，通风效果较差，使得在管廊的施工和使用过程中，管廊壁上容易沉积较多的灰尘等污渍。污渍的大量沉积会影响管廊内的照明，同时也容易引发一些线路问题，例如电线短路。因此需要定期对管廊壁进行清洗。
目前主要是采用人工的方式进行管廊壁的清洗，人工清洗的方式劳动强度大，且清洗效率低，不利于管廊的正常工作。
技术实现要素：
为了解决人工清洗管廊效率低的问题，本发明实施例提供了一种管廊清洗装置和管廊清洗车。所述技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种管廊清洗装置，所述管廊清洗装置包括转台、机械臂、支撑板、调节组件和刷头，所述机械臂的一端连接在所述转台上，所述机械臂的另一端连接在所述支撑板的一面上，所述调节组件设置在所述支撑板的另一面上，所述刷头设置在所述调节组件上，所述刷头包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，所述第一平面部的一条边与所述第二平面部的一条边铰接，所述第三平面部的一条边与所述第二平面部的远离所述第一平面部的一条边铰接，且所述第一平面部的转动轴线和所述第三平面部的转动轴线平行，所述调节组件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第一油缸的一端连接在所述支撑板上，所述第一油缸的另一端与所述第一平面部铰接，所述第二油缸的一端连接在所述支撑板上，所述第二油缸的另一端与所述第二平面部铰接，所述第三油缸的一端连接在所述支撑板上，所述第三油缸的另一端与所述第三平面部铰接，且所述第一油缸的转动轴线、所述第二油缸的转动轴线、所述第三油缸的转动轴线均平行于所述第一平面部的转动轴线。
优选地，所述机械臂包括共面的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四油缸、第五油缸和第六油缸，所述第一连杆的一端与所述转台铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的中部铰接，所述第四油缸的一端与所述转台铰接，所述第四油缸的另一端与所述第一连杆铰接，所述第五油缸的一端与所述第一连杆铰接，所述第五油缸的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的中部铰接，所述第六油缸的一端与所述第二连杆铰接，所述第六油缸的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端固定连接在所述支撑板上，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四油缸、所述第五油缸和所述第六油缸的转动轴线相互平行且均垂直于所述转台的转动轴线。
进一步地，所述调节组件还包括振动板和用于驱动所述振动板振动的振动设备，所述振动板和所述振动设备均设置在所述支撑板上，所述第一油缸、所述第二油缸和所述第三油缸均设置在所述振动板上。
优选地，所述管廊清洗装置还包括储水罐、水管和喷嘴，所述喷嘴设置在所述刷头上，所述喷嘴通过所述水管与所述储水罐连通。
优选地，所述管廊清洗装置还包括水泵，所述水泵设置在所述喷嘴和所述储水罐之间的管路上。
可选地，所述刷头上设置有距离传感器。
优选地，所述距离传感器有多个，所述第一平面部、所述第二平面部和所述第三平面部上均至少设置有一个所述距离传感器。
进一步地，所述管廊清洗装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述转台和所述调节组件。
另一方面，本发明实施例还提供了一种管廊清洗车，所述管廊清洗车包括车体和前述的任一种管廊清洗装置，所述管廊清洗装置设置在所述车体上。
可选地，所述车体包括驾驶室和位于所述驾驶室后方的车厢，所述管廊清洗装置设置在所述车厢上。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在转台上设置机械臂，使机械臂的一端与转台连接，并在机械臂的另一端设置调节组件和刷头，从而可以通过控制转台转动和机械臂的动作调整刷头的位置，使刷头能够对准管廊壁上需要清洗的部位，由于刷头包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，且第一平面部和第三平面部分别与第二平面部铰接，且第一平面部和第三平面部的转动轴线平行，同时调节组件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸与第一平面部连接，第二油缸与第二平面部连接，第三油缸与第三平面部连接，由于管廊的截面形状并不是严格的矩形，在管廊的侧壁与顶壁之间的拐角处是通过一斜面连接的，因此通过控制第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸缩，改变第一平面部、第二平面部和第三平面部之间的夹角，可以使得在进行清洗工作时，根据管廊壁的几何结构改变刷头的形状，使刷头更好的与管廊壁贴合，能够更有效地清洗管廊壁，从而提高了管廊的清洗效率，节省了人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种管廊清洗装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种管廊清洗装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种振动板的安装示意图；
图4是本发明实施例提供的一种管廊清洗装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种管廊清洗车的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种管廊清洗装置的结构示意图。如图1所示，该管廊清洗装置包括转台10、机械臂20、支撑板30、调节组件40和刷头50。机械臂20的一端连接在转台10上，机械臂20的另一端连接在支撑板30的一面上，调节组件40设置在支撑板30的另一面上，刷头50设置在调节组件40上。
刷头50包括第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53，第一平面部51的一条边与第二平面部52的一条边铰接，第三平面部53的一条边与第二平面部52的远离第一平面部51的一条边铰接，且第一平面部51的转动轴线和第三平面部53的转动轴线平行。
调节组件40包括第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43，第一油缸41的一端连接在支撑板30上，第一油缸41的另一端与第一平面部51铰接，第二油缸42的一端连接在支撑板30上，第二油缸42的另一端与第二平面部52铰接，第三油缸43的一端连接在支撑板30上，第三油缸43的另一端与第三平面部53铰接，且第一油缸41的转动轴线、第二油缸42的转动轴线、第三油缸43的转动轴线均平行于第一平面部51的转动轴线。
本发明实施例通过在转台上设置机械臂，使机械臂的一端与转台连接，并在机械臂的另一端设置调节组件和刷头，从而可以通过控制转台转动和机械臂的动作调整刷头的位置，使刷头能够对准管廊壁上需要清洗的部位，由于刷头包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，且第一平面部和第三平面部分别与第二平面部铰接，且第一平面部和第三平面部的转动轴线平行，同时调节组件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸与第一平面部连接，第二油缸与第二平面部连接，第三油缸与第三平面部连接，由于管廊的截面形状并不是严格的矩形，在管廊的侧壁与顶壁之间的拐角处是通过一斜面连接的，因此通过控制第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸缩，改变第一平面部、第二平面部和第三平面部之间的夹角，可以使得在进行清洗工作时，根据管廊壁的几何结构改变刷头的形状，使刷头更好的与管廊壁贴合，能够更有效地清洗管廊壁，从而提高了管廊的清洗效率，节省了人力。
具体地，第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53可以均为矩形的平面板刷，其中一个平面板刷的相互平行的两条边分别与一个平面板刷铰接，从而在第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43伸缩时可以改变三个平面板刷之间的角度，以使平面板刷能够与管廊的内壁贴合。实现时第一平面部51和第三平面部53的尺寸可以相同，例如，第一平面部51与第二平面部52相连接的边的长度和第三平面部53与第二平面部52相连接的边的长度可以为400mm，第一平面部51的垂直于第一平面部51与第二平面部52相连接的边的长度可以为100mm，第三平面部53的垂直于第三平面部53与第二平面部52相连接的边的长度也可以为100mm，第二平面部52的垂直于第一平面部51与第二平面部52相连接的边的长度，可以根据所清洗的管廊的内壁与顶壁拐角处的斜面的尺寸设置，例如本实施例中，第二平面部52的垂直于第一平面部51与第二平面部52相连接的边的长度设置为300mm。
实现时，第一油缸41可以为一个油缸或是多个油缸，第二油缸42也可以为一个油缸或是多个油缸，第三油缸43也可以为一个油缸或是多个油缸。图2是本发明实施例提供的一种管廊清洗装置的结构示意图，如图2所示，在本实施例中，第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43分别包括3个油缸，第一油缸41的3个油缸位于同一平面且3个油缸的转动轴线均垂直于该平面，第二油缸42的3个油缸位于同一平面且3个油缸的转动轴线均垂直于该平面，第三油缸43的3个油缸位于同一平面且3个油缸的转动轴线均垂直于该平面，在其他实施例中，第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43也可以分别包括其他数量的油缸，例如2个或是4个，油缸的数量可以根据刷头50的尺寸设置。
如图1所示，机械臂20为平面连杆机构，具体可以包括第一连杆211、第二连杆212、第三连杆213、第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223，第一连杆211的一端与转台10铰接，第一连杆211的另一端与第二连杆212的中部铰接，第四油缸221的一端与转台10铰接，第四油缸221的另一端与第一连杆211铰接，第五油缸222的一端与第一连杆211铰接，第五油缸222的另一端与第二连杆212的一端铰接，第二连杆212的另一端与第三连杆213的中部铰接，第六油缸223的一端与第二连杆212铰接，第六油缸223的另一端与第三连杆213的一端铰接，第三连杆213的另一端固定连接在支撑板30上，第一连杆211、第二连杆212、第三连杆213、第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223的转动轴线相互平行且均垂直于转台10的转动轴线。通过控制第四油缸221伸缩可以控制第一连杆211的转动，控制第五油缸222伸缩可以控制第二连杆212的转动，控制第六油缸223伸缩可以控制第三连杆213的转动，通过控制第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223伸缩到不同的长度，可以调整刷头50的位置，使刷头50正对需要进行清洗的部位。
优选地，刷头50上可以设置有距离传感器50a，距离传感器50a可以检测出刷头50与管廊壁之间的间距，可以方便控制机械臂20和调节组件40动作，使刷头50与管廊壁贴合。
进一步地，距离传感器50a可以有多个，第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53上均至少设置有一个距离传感器50a。在使用刷头50清洗管廊的拐角时，可以先借助第二平面部52上的距离传感器50a，控制机械臂20和调节组件40动作，使第二平面部52与管廊的拐角处贴合，再借助第一平面部51和第三平面部53上的距离传感器50a，控制调节组件40动作，使第一平面部51和第三平面部53与管廊壁贴合。
优选地，调节组件40还可以包括振动板45和用于驱动振动板45振动的振动设备，振动板45和振动设备均设置在支撑板30上，第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43均设置在振动板45上，振动设备用于驱动振动板45振动，通过设置振动板45和振动设备，使得在清洗过程中，可以通过振动板45带动刷头50振动，从而提高清洁效率。
实现时，振动设备可以包括两块电磁铁44，两块电磁铁44沿平行于第一平面部51的转动轴线的方向间隔设置在支撑板30上，振动板45可滑动地设置在支撑板30上，且振动板45位于两块电磁铁44之间，振动板45的滑动方向与第一平面部51的转动轴线平行，振动板45由铁磁性材料制成，从而可以交替对两块电磁铁44供电，使两块电磁铁44轮流吸引振动板45，使振动板45在两块电磁铁44之间往复移动，从而带动刷头50往复移动，以提高清洗的效率。刷头50往复移动的频率可以通过改变对两块电磁铁44交替供电的频率进行调节，可选地，刷头50往复移动的频率可以为45～55hz，优选为50hz，我国市电的频率为50hz，采用50hz的频率可以减少对供电电流的处理。
图3是本发明实施例提供的一种振动板的安装示意图，如图3所示，支撑板30上可以设置沿平行于第一平面部51的转动轴线的方向延伸的滑道45a，振动板45设置在滑道45a上，从而可以在电磁铁44的吸引下，沿滑道45a往复移动。
图4是本发明实施例提供的一种管廊清洗装置的结构示意图，如图4所示，该管廊清洗装置还可以包括储水罐61、水管62和喷嘴63，喷嘴63设置在刷头50上，喷嘴63通过水管62与储水罐61连通。从而可以在清洗管廊时，一边控制喷嘴63向管廊壁喷水，一边控制刷头50刷洗管廊壁。实现时喷嘴63可以均匀分布在第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53的表面。具体可以参照图2，刷头50上可以阵列分布12个喷嘴63，第一平面部51上可以分布有3个喷嘴63，第二平面部52上可以分布有6个喷嘴63，第三平面部53上可以分布有3个喷嘴63(由于角度原因未示出，第三平面部53上喷嘴63的分布方式可以参照第一平面部51上喷嘴63的分布方式)。
具体地，管廊清洗装置还包括水泵64，水泵64设置在喷嘴63和储水罐61之间的管路上。在需要控制喷嘴63喷水时，可以启动水泵64，通过水泵64将水送入喷嘴63。水泵64可以是高压水泵。此外，储水罐61与水泵64之间还可以设置电控阀65，在启动水泵64之前，可以先控制电控阀65开启，以连通储水罐61和水泵64。
在本发明的一种实现方式中，刷头50上可以设置用于安装喷嘴63的多个孔，喷嘴63可以插设在孔内。喷嘴63与水泵64之间可以通过软管连接，以便于管廊清洗装置的转动。
实现时，管廊清洗装置还包括控制器，控制器用于控制转台10和调节组件40，以便于操作人员操作管廊清洗装置。此外，调节组件40和机械臂20上还可以设置多个长度传感器，多个长度传感器分别用于检测第一油缸41、第二油缸42、第三油缸43、第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223的长度，控制器还可以与距离传感器50a、振动设备、电控阀65、水泵64、喷嘴63以及长度传感器电连接，以便于控制各部件的动作。
图5是本发明实施例提供的一种管廊清洗车的结构示意图，如图5所示，该管廊清洗车包括车体70和前述的任一种管廊清洗装置，管廊清洗装置设置在车体70上。
本发明实施例通过在转台上设置机械臂，使机械臂的一端与转台连接，并在机械臂的另一端设置调节组件和刷头，从而可以通过控制转台转动和机械臂的动作调整刷头的位置，使刷头能够对准管廊壁上需要清洗的部位，由于刷头包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，且第一平面部和第三平面部分别与第二平面部铰接，且第一平面部和第三平面部的转动轴线平行，同时调节组件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸与第一平面部连接，第二油缸与第二平面部连接，第三油缸与第三平面部连接，由于管廊的截面形状并不是严格的矩形，在管廊的侧壁与顶壁之间的拐角处是通过一斜面连接的，因此通过控制第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸缩，改变第一平面部、第二平面部和第三平面部之间的夹角，可以使得在进行清洗工作时，根据管廊壁的几何结构改变刷头的形状，使刷头更好的与管廊壁贴合，能够更有效地清洗管廊壁，从而提高了管廊的清洗效率，节省了人力。
如图5所示，车体70可以包括驾驶室71和位于驾驶室71后方的车厢72，管廊清洗装置设置在车厢72上。
车厢72可以为半挂平板车的车厢，半挂平板车的车厢呈平板状，可以便于管廊清洗装置的安装。作为举例，车厢长度可以为3500mm，车厢的具体长度可以根据需要进行设置。
具体地，储水罐61设置在车厢72的远离驾驶室71的一端，管廊清洗装置可以设置在储水罐61和驾驶室71之间，在管廊清洗装置和驾驶室71之间还可以设置控制台73，以便于操作人员控制管廊清洗装置进行清洗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。