本发明涉及道路清洁车领域，特别是一种道路上使用的小型绿化带台阶电动清洁车。
背景技术：
现有的清洁车大部分都是清洁道路路面的清洁车，而对于道路上的绿化带、景观池等等景观的台阶往往会被遗漏掉，但是这些台阶的干净与否同样影响着周围环境是否干净。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种道路上使用的小型绿化带台阶电动清洁车。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种道路上使用的小型绿化带台阶电动清洁车，包括机架，所述机架固定安装在电动清洁车上，所述机架由与电动清洁车固定连接的竖架和位于竖架上端与竖架固定连接的横架共同构成，所述机架内部设有伸缩装置，所述伸缩装置由位于竖架一侧与竖架固定连接的横向伸缩装置和位于横架下方与横架固定连接的纵向伸缩装置共同构成，所述横向伸缩装置由位于竖架一侧与竖架固定连接的横向固定筒、位于横向固定筒内部与横向固定筒固定连接的横向直线电机、位于横向直线电机伸缩端与横向直线电机伸缩端固定连接且与横向固定筒活动连接的横向伸缩筒、位于横向伸缩筒一侧与横向伸缩筒固定连接的清扫竖板和位于清扫竖板一侧与清扫竖板固定连接的纵向清扫装置，所述纵向清扫装置由开在清扫竖板上的均匀分布的多个圆孔、固定安装在圆孔上的固定轴承、插装在固定轴承内的旋转轴、位于清扫竖板一侧与旋转轴一端固定连接的扫把装置、位于清扫竖板另一侧与旋转轴另一端固定连接的从动皮带轮一、位于清扫竖板另一侧与清扫竖板固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一旋转端固定连接且与从动皮带轮一相咬合的主动齿轮一和位于清扫竖板一侧下方与清扫竖板固定连接的红外测距传感器一共同构成，所述纵向伸缩装置由位于横架下方与横架固定连接的纵向固定筒、位于纵向固定筒内部与纵向固定筒固定连接的纵向直线电机、位于纵向直线电机伸缩端与纵向直线电机伸缩端固定连接且与纵向固定筒活动连接的纵向伸缩筒、位于纵向伸缩筒下方与纵向伸缩筒固定连接的清扫横板和位于清扫横板下方与清扫横板固定连接的横向清扫装置共同构成，所述清扫横板和清扫竖板上设有高压喷水装置，所述机架外设有控制器，所述控制器的信号接收端与红外测距传感器一和横向清扫装置电性连接，所述控制器的电源输出端与横向直线电机、旋转电机一、纵向直线电机、横向清扫装置电性连接。
所述横向清扫装置由开在清扫横板上的均匀分布的多个小圆孔、固定安装在小圆孔上的轴承、插装在轴承内的转轴、位于清扫横板下方与转轴的一端固定连接的扫把装置、位于清扫横板上方与转轴另一端固定连接的从动皮带轮二、位于清扫横板上方与清扫横板固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二旋转端固定连接且与从动皮带轮二相咬合的主动皮带轮二和位于清扫横板下方一端与清扫横板固定连接的红外测距传感器二共同构成。
所述高压喷水装置由开在清扫横板和清扫竖板中心处的喷水孔、固定安装在喷水孔一侧上的高压喷头、固定安装在喷水孔另一侧与喷水孔固定连接的高压水管和固定安装在高压水管上的电磁阀共同构成。
所述高压水管与位于清洁车上的水箱固定连接，所述高压水管上设有高压水泵。
所述旋转电机二与控制器的电源输出端电性连接，所述红外测距传感器二与控制器的信号接收端电性连接。
所述扫把装置由与旋转轴和转轴固定连接的扫把固定装置和位于扫把固定装置上固定连接的塑料硬毛刷共同构成。
所述电磁阀与控制器的电源输出端电性连接。
所述控制器内设有plc系统。
所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关装置。
所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与电动清洁车上的电源电性连接
利用本发明的技术方案制作的一种道路上使用的小型绿化带台阶电动清洁车，通过上表面和侧表面的清扫和高压水冲洗，可以将台阶上的泥垢和其他杂质冲刷掉，再由其他道路清洁车将垃圾清除，本装置结构简单，操作方便，可适应大部分的绿化带台阶和道路台阶。
附图说明
图1是本发明所述一种道路上使用的小型绿化带台阶电动清洁车的结构示意图；
图2是本发明所述横向清扫装置的俯视图；
图3是本发明所述纵向清扫装置的俯视图；
图4是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、机架；2、竖架；3、横架；4、横向固定筒；5、横向直线电机；6、横向伸缩筒；7、清扫竖板；8、圆孔；9、固定轴承；10、旋转轴；11、扫把装置；12、从动皮带轮一；13、旋转电机一；14、主动齿轮一；15、红外测距传感器一；16、纵向固定筒；17、纵向直线电机；18、纵向伸缩筒；19、清扫横板；20、横向清扫装置；21、高压喷水装置；22、控制器；23、小圆孔；24、轴承；25、转轴；26、从动皮带轮二；27、旋转电机二；28、主动皮带轮二；29、红外测距传感器二；30、喷水孔；31、高压喷头；32、高压水管；33、电磁阀；34、扫把固定装置；35、塑料硬毛刷；36、plc系统；37、电容显示屏；38、控制按钮；39、开关装置；40、用电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种道路上使用的小型绿化带台阶电动清洁车，包括机架1，所述机架1固定安装在电动清洁车上，所述机架1由与电动清洁车固定连接的竖架2和位于竖架2上端与竖架2固定连接的横架3共同构成，所述机架1内部设有伸缩装置，所述伸缩装置由位于竖架2一侧与竖架2固定连接的横向伸缩装置和位于横架3下方与横架3固定连接的纵向伸缩装置共同构成，所述横向伸缩装置由位于竖架2一侧与竖架2固定连接的横向固定筒4、位于横向固定筒4内部与横向固定筒4固定连接的横向直线电机5、位于横向直线电机5伸缩端与横向直线电机5伸缩端固定连接且与横向固定筒4活动连接的横向伸缩筒6、位于横向伸缩筒6一侧与横向伸缩筒6固定连接的清扫竖板7和位于清扫竖板7一侧与清扫竖板7固定连接的纵向清扫装置，所述纵向清扫装置由开在清扫竖板7上的均匀分布的多个圆孔8、固定安装在圆孔8上的固定轴承9、插装在固定轴承9内的旋转轴10、位于清扫竖板7一侧与旋转轴10一端固定连接的扫把装置11、位于清扫竖板7另一侧与旋转轴10另一端固定连接的从动皮带轮一12、位于清扫竖板7另一侧与清扫竖板7固定连接的旋转电机一13、位于旋转电机一13旋转端与旋转电机一13旋转端固定连接且与从动皮带轮一12相咬合的主动齿轮一14和位于清扫竖板7一侧下方与清扫竖板7固定连接的红外测距传感器一15共同构成，所述纵向伸缩装置由位于横架3下方与横架3固定连接的纵向固定筒16、位于纵向固定筒16内部与纵向固定筒16固定连接的纵向直线电机17、位于纵向直线电机17伸缩端与纵向直线电机17伸缩端固定连接且与纵向固定筒16活动连接的纵向伸缩筒18、位于纵向伸缩筒18下方与纵向伸缩筒18固定连接的清扫横板19和位于清扫横板19下方与清扫横板19固定连接的横向清扫装置20共同构成，所述清扫横板19和清扫竖板7上设有高压喷水装置21，所述机架1外设有控制器22，所述控制器22的信号接收端与红外测距传感器一和横向清扫装置电性连接，所述控制器22的电源输出端与横向直线电机、旋转电机一、纵向直线电机、横向清扫装置电性连接；所述横向清扫装置20由开在清扫横板19上的均匀分布的多个小圆孔23、固定安装在小圆孔23上的轴承24、插装在轴承24内的转轴25、位于清扫横板19下方与转轴25的一端固定连接的扫把装置11、位于清扫横板19上方与转轴25另一端固定连接的从动皮带轮二26、位于清扫横板19上方与清扫横板19固定连接的旋转电机二27、位于旋转电机二27旋转端与旋转电机二27旋转端固定连接且与从动皮带轮二26相咬合的主动皮带轮二28和位于清扫横板19下方一端与清扫横板19固定连接的红外测距传感器二29共同构成；所述高压喷水装置21由开在清扫横板19和清扫竖板7中心处的喷水孔30、固定安装在喷水孔30一侧上的高压喷头31、固定安装在喷水孔30另一侧与喷水孔30固定连接的高压水管32和固定安装在高压水管32上的电磁阀33共同构成；所述高压水管32与位于清洁车上的水箱固定连接，所述高压水管32上设有高压水泵；所述旋转电机二27与控制器22的电源输出端电性连接，所述红外测距传感器二29与控制器22的信号接收端电性连接；所述扫把装置11由与旋转轴10和转轴25固定连接的扫把固定装置34和位于扫把固定装置34上固定连接的塑料硬毛刷35共同构成；所述电磁阀33与控制器22的电源输出端电性连接；所述控制器22内设有plc系统36；所述控制器22上设有电容显示屏37、控制按钮38和开关装置39；所述控制器22上设有用电接口40，所述用电接口40与电动清洁车上的电源电性连接。
本实施方案的特点为，所述机架内部设有伸缩装置，所述伸缩装置由位于竖架一侧与竖架固定连接的横向伸缩装置和位于横架下方与横架固定连接的纵向伸缩装置共同构成，所述横向伸缩装置由位于竖架一侧与竖架固定连接的横向固定筒、位于横向固定筒内部与横向固定筒固定连接的横向直线电机、位于横向直线电机伸缩端与横向直线电机伸缩端固定连接且与横向固定筒活动连接的横向伸缩筒、位于横向伸缩筒一侧与横向伸缩筒固定连接的清扫竖板和位于清扫竖板一侧与清扫竖板固定连接的纵向清扫装置，所述纵向清扫装置由开在清扫竖板上的均匀分布的多个圆孔、固定安装在圆孔上的固定轴承、插装在固定轴承内的旋转轴、位于清扫竖板一侧与旋转轴一端固定连接的扫把装置、位于清扫竖板另一侧与旋转轴另一端固定连接的从动皮带轮一、位于清扫竖板另一侧与清扫竖板固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一旋转端固定连接且与从动皮带轮一相咬合的主动齿轮一和位于清扫竖板一侧下方与清扫竖板固定连接的红外测距传感器一共同构成，所述纵向伸缩装置由位于横架下方与横架固定连接的纵向固定筒、位于纵向固定筒内部与纵向固定筒固定连接的纵向直线电机、位于纵向直线电机伸缩端与纵向直线电机伸缩端固定连接且与纵向固定筒活动连接的纵向伸缩筒、位于纵向伸缩筒下方与纵向伸缩筒固定连接的清扫横板和位于清扫横板下方与清扫横板固定连接的横向清扫装置共同构成，所述清扫横板和清扫竖板上设有高压喷水装置，所述横向清扫装置由开在清扫横板上的均匀分布的多个小圆孔、固定安装在小圆孔上的轴承、插装在轴承内的转轴、位于清扫横板下方与转轴的一端固定连接的扫把装置、位于清扫横板上方与转轴另一端固定连接的从动皮带轮二、位于清扫横板上方与清扫横板固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二旋转端固定连接且与从动皮带轮二相咬合的主动皮带轮二和位于清扫横板下方一端与清扫横板固定连接的红外测距传感器二共同构成，通过上表面和侧表面的清扫和高压水冲洗，可以将台阶上的泥垢和其他杂质冲刷掉，再由其他道路清洁车将垃圾清除，本装置结构简单，操作方便，可适应大部分的绿化带台阶和道路台阶。
在本实施方案中，控制控制器上的开关装置启动设备，控制器控制纵向直线电机和横向直线电机开始工作，将横向清扫装置和纵向清扫装置移动到台阶位置，控制器控制红外测距传感器一和红外测距传感器二监测清扫竖板和清扫横板具体台阶的距离，当测定值达到设定值后，控制器控制红外测距传感器一和红外测距传感器二停止工作，同时控制器控制纵向直线电机和横向直线电机停止工作，此时控制器开始控制旋转电机一和旋转电机二开始工作，同时控制器开始控制高压泵开始工作，将水从水箱抽出，由高压喷头喷到台阶上，同时旋转电机一和旋转电机二带动扫把装置开始旋转，扫把装置将台阶上的杂质扫除，高压水将台阶冲洗干净。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。