自动变换车道护栏的制作方法

本发明涉及车道护栏，特别是一种自动变换车道护栏。

背景技术：

目前，随着车辆的增加，城市拥堵问题尤为突出，特别是在上班高峰期和下班高峰期，成了城市最拥堵的时间。在上班高峰期时，往城内方向车道尤为拥堵，往城外方向车道很顺畅，车辆较少；到了下班高峰期，往城外下班车辆增加，往城外方向车道变得拥堵，而往城内方向车道变得车辆较少而顺畅。如果能让车辆较少的一方车道能灵活变换的让出部分车道给比较拥堵方向的车道，使拥堵方向车道增加一定量的同行能力，缓解拥堵，增加道路资源利用率，就能解决上下班高峰期拥堵的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动变换车道护栏。

本发明的目的是通过如下途径实现的：一种自动变换车道护栏，它包括伸缩护栏、滑移小车及预埋在地面的导向磁条；

所述的伸缩护栏是在两端的护栏立柱上分别固定有主护栏及副护栏，主护栏与副护栏之间活动连接，护栏立柱固定在滑移小车的护栏安装座上；

所述的滑移小车的底盘上固定有伸缩护栏安装平台，组合轴承座固定在伸缩护栏安装平台上，护栏安装座安装在组合轴承上；滑移小车内的左电机通过链轮传动驱动左履带轮，右电机通过链轮传动驱动右履带轮，两个履带轮带动包附在履带轮上的履带运动；两个履带轮分别与轮轴固定，轮轴安装于底盘的轮轴轴承座上，轮轴、左电机、右电机上分别安装有链轮，电机通过链条和链轮将动力传达到轮轴上；

所述的滑移小车的底盘上固定有控制器，控制器分别连接控制左电机、右电机；与控制器连接的磁条扫描器固定在底盘上，且与导向磁条保持垂直。

作为本方案的进一步优化，所述的主护栏上安装有导杆连接块，导杆连接块与主护栏固定，导杆与导杆连接块固定，导杆前端安装有导向滑轮，导杆插入副护栏腔体内，导向滑轮在腔体内滑动，让导杆可以在副护栏内自由伸缩。

作为本方案的进一步优化，所述的主护栏和副护栏上都安装有与控制器连接的反射式激光传感器。

作为本方案的进一步优化，所述的左电机、右电机固定在电机安装支架上，电机安装支架与底盘固定。

作为本方案的进一步优化，与控制器连接的霍尔传感器固定在控制器上，且靠近链轮。

作为本方案的进一步优化，所述的伸缩护栏上安装有与控制器连接的led声光报警器。

本发明自动变换车道护栏,可在5分钟之内完成一幅车道变换，最大可以变换2个车道，在上下班高峰期能够有效的提高道路资源利用率，增加拥堵方向车流通行效率，可以有效缓解因上下班等城市集中出行时间的道路拥堵问题。相比以往，使用人工移动护栏变换车道，节约了大量的人力，同时也提高了车道变换速度，也减少了人工在道路上工作不安全事故的发生几率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中伸缩护栏结构示意图；

图3为本发明中滑移小车结构示意图；

图4为本发明中电控部分的方框示意图；

图中，伸缩护栏1、滑移小车2、地面3、导向磁条4、护栏立柱5、主护栏6、副护栏7、护栏安装座8、底盘9、伸缩护栏安装平台10、组合轴承座11、左电机12、链轮13、左履带轮14、右电机15、右履带轮16、履带17、轮轴18、轮轴轴承座19、链轮20、控制器21、导杆连接块22、导杆23、导向滑轮24、导向滑轮25、反射式激光传感器26、电机安装支架27、霍尔传感器28、led声光报警器29、磁条扫描器30。

具体实施方式

如图1所示，本发明自动变换车道护栏，它包括伸缩护栏1、滑移小车2及预埋在地面3的导向磁条4；

如图2所示，所述的伸缩护栏是在两端的护栏立柱5上分别固定有主护栏6及副护栏7，主护栏与副护栏之间活动连接，护栏立柱固定在滑移小车的护栏安装座8上；所述的主护栏上安装有导杆连接块22，导杆连接块与主护栏固定，导杆23与导杆连接块固定，导杆前端安装有导向滑轮24，导杆插入副护栏腔体内，导向滑轮25在腔体内滑动，让导杆可以在副护栏内自由伸缩。

如图3所示，所述的滑移小车的底盘9上固定有伸缩护栏安装平台10，组合轴承座11固定在伸缩护栏安装平台上，护栏安装座安装在组合轴承上；滑移小车内的左电机12通过链轮13传动驱动左履带轮14，右电机15通过链轮传动驱动右履带轮16，两个履带轮带动包附在履带轮上的履带17运动；两个履带轮分别与轮轴18固定，轮轴安装于底盘的轮轴轴承座19上，轮轴、左电机、右电机上分别安装有链轮20，电机通过链条和链轮将动力传达到轮轴上；

如图4所示，所述的滑移小车的底盘上固定有控制器21)控制器分别连接控制左电机、右电机；与控制器连接的磁条扫描器22固定在底盘上，且与导向磁条保持垂直。磁条扫描器用来扫描埋在地下的磁条，使滑移小车按照磁条直线运动，不跑偏方向。磁条扫描器扫描磁条，将滑移小车偏移信号实时传送到控制器内，控制器指令左右电机输出不同转速使滑移小车纠正偏移，保持直线行驶。

主护栏和副护栏上都安装有与控制器连接的反射式激光传感器26，反射式激光传感器可以探测到车辆靠近，将信号传输给控制器，控制器调节左右电机速度，或者控制电机停止，避免在移动过程中与车辆碰撞。

所述的左电机、右电机固定在电机安装支架27上，电机安装支架与底盘固定。

所述的与控制器连接的霍尔传感器28固定在控制器上，且靠近链轮，在链轮转动使能够将链轮转动圈数信号传递给霍尔传感器，霍尔传感器是感应链轮转动圈数的，通过霍尔传感器计算出转动圈数从而得到滑移小车移动距离。

所述的伸缩护栏上安装有与控制器连接的led声光报警器29。

当需要变换潮汐车道时，滑移小车会搭载护栏向车辆少的一方车道缓慢移动。当反射式激光传感器感应到行进方向有车辆时，会将信号传递给控制器，控制器控制电机减速或者停止。在变换车道时，led声光报警器会不断的发出提示音和警示灯光，提醒车辆避让。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及车道护栏，特别是一种自动变换车道护栏。它包括伸缩护栏、滑移小车及预埋在地面的导向磁条。本发明自动变换车道护栏,可在5分钟之内完成一幅车道变换，最大可以变换2个车道，在上下班高峰期能够有效的提高道路资源利用率，增加拥堵方向车流通行效率，可以有效缓解因上下班等城市集中出行时间的道路拥堵问题。相比以往，使用人工移动护栏变换车道，节约了大量的人力，同时也提高了车道变换速度，也减少了人工在道路上工作不安全事故的发生几率。

技术研发人员：胡迎春
受保护的技术使用者：湖南悍马金属构件有限公司
技术研发日：2017.11.28
技术公布日：2018.04.20