一种全自动智能地锁的制作方法

本发明涉及地锁设备技术领域，具体为一种全自动智能地锁。

背景技术：

地锁，即车位锁，是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停。

以前车位锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把地锁的撑杆撑起或放下，同时手动地锁没有防撞功能，地锁也很容易损坏，因此出现了一种智能地锁，然而智能地锁多应用于私人车位，公共场所的智能地锁系统并没有与自己的车牌号单一绑定，所以智能地锁在公共场所并不适用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动智能地锁，以解决上述背景技术中提出的智能地锁公共场合不适用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动智能地锁，包括底座，所述底座分别与防护板和连接板固定连接，所述防护板与底座的侧板形成第一凹槽，所述防护板内部与轴承固定连接，所述轴承内部套接有连杆，所述连杆贯穿底座的两侧板以及连接板，且连杆与挡板固定连接，所述挡板与摄像头固定连接，所述连接板内部的连杆上固定连接有第二齿轮和扭矩传感器,所述连接板内部的连杆上固定连接有扭矩传感器和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与电机的输出轴固定连接，所述电机固定安装在底座内部，所述底座内部与智能导航芯片、电源和处理器固定连接，所述电源分别与电机、智能导航芯片、摄像头和处理器电性连接。

优选的，所述摄像头和扭矩传感器的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器内部包含有中央处理器、时钟电路、车费计算模块、智能导航芯片和无线通讯模块，所述中央处理器分别于时钟电路、车费计算模块和无线通讯模块电性连接，所述处理器的输出端与电机的输入端电性连接，所述无线通讯模块与用户终端无线连接。

优选的，所述连接板与限位板固定连接。

优选的，所述挡板的表面与凸起固定连接，所述凸起上涂有银镜层。

优选的，所述挡板上开设有第三凹槽，所述第三凹槽的底部与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与滑块固定连接，所述滑块的顶部为弧形，所述第二凹槽和滑槽的形状均为弧形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.用户通过用户终端查找预约车位，当车子开到车位入口时，摄像头对车牌号进行拍照并由处理器识别，较为安全，处理器控制电机的转动，控制地锁挡板的升降，并且在停车时，处理器内部的计时器工作，车子开出时，车费计算模块计算出车费，处理器经过无线通讯模块给用户终端发送计费信息，整个过程车主无需手工操控地锁，来去方便省事。

2.挡板在上升至顶部时，所述挡板上滑块在防护板上的滑槽内部滑动。

3.挡板处于完全升起时，滑块与第二凹槽卡接，起到了辅助固定的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接板内部结构示意图；

图3为本发明挡板与凸起连接结构示意图；

图4为本发明防护板内部结构示意图；

图5为本发明凸起与滑槽连接结构示意图；

图6为本发明无线连接示意图。

图中：1防护板、101滑槽、102第二凹槽、2第一凹槽、3转轴、4挡板、401滑块、402弹簧、403第三凹槽、5智能导航芯片、6电源、7处理器、8限位板、9电机、10第一齿轮、11摄像头、12连接板、13凸起、14第二齿轮、15扭矩传感器、16底座、17连杆、18用户终端、19时钟电路、20车费计算模块、21无线通讯模块、22中央处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种全自动智能地锁，包括底座16，所述底座16分别与防护板1和连接板12固定连接，所述防护板1与底座16的侧板形成第一凹槽2，所述防护板1内部与轴承3固定连接，所述轴承3内部套接有连杆17，所述连杆17贯穿底座16的两侧板以及连接板12，且连杆17与挡板14固定连接，所述挡板4与摄像头11固定连接，所述连接板12内部的连杆17上固定连接有第二齿轮14和扭矩传感器15,所述连接板12内部的连杆17上固定连接有扭矩传感器15和第二齿轮14，所述第二齿轮14与第一齿轮10固定连接，所述第一齿轮10与电机9的输出轴固定连接，所述电机9固定安装在底座16内部，所述底座16内部与智能导航芯片5、电源6和处理器7固定连接，所述电源6分别与电机9、智能导航芯片5、摄像头11和处理器7电性连接。

具体的，所述摄像头11和扭矩传感器15的输出端与处理器7的输入端电性连接，所述处理器7内部包含有中央处理器22、时钟电路19、车费计算模块20、智能导航芯片5和无线通讯模块21，所述中央处理器22分别于时钟电路19、车费计算模块20和无线通讯模块21电性连接，所述处理器7的输出端与电机9的输入端电性连接，所述无线通讯模块21与用户终端18无线连接。

具体的，所述连接板12与限位板8固定连接，当电机9通过第一齿轮10与第二齿轮14的啮合带动连接板12转动时，限位板8的存在防止了连接板12转动到一定角度后还继续转动。

具体的，所述挡板4的表面与凸起13固定连接，所述凸起13上涂有银镜层，当挡板4立起时，表面上涂有银镜层的凸起13，能够起到醒目的效果，避免车主直接将车子开入车库，撞到地锁。

具体的，所述挡板4上开设有第三凹槽403，所述第三凹槽403的底部与弹簧402的一端固定连接，所述弹簧402的另一端与滑块401固定连接，所述滑块401的顶部为弧形，所述第二凹槽102和滑槽101的形状均为弧形，所述弧形顶部的滑块401、弧形状的第二凹槽102以及滑槽101，利于滑块401在滑槽101内部的滑动以及滑块401与第二凹槽102的卡接。

扭矩传感器的型号是zrn509型转矩转速传感器，zrn509型转矩转速传感器是zrn50系列转矩传感器的无轴承高转速小量程扭矩传感器，具有如下特点：适应长时间,高转速运转；精度高，稳定性好；体积小，重量轻，易于安装；不需反复调零即可连续传递正反转扭矩信号；没有集流环等磨损件，可以高转速长时间运行；抗干扰性强；可任意位置,任意方向安装；

处理器的型号为amd闪龙3000+，amd闪龙3000+结构较之前有大的改变，处理器被安置在了端，便于查看外观。am2接口闪龙3000+外包装右上的角有“3000+socketam2”字样，实际主频为1.6ghz，256kb的l2级缓存。am2接口闪龙3000+(盒装)处理器秉承着闪龙系列优异的性价比优势和出色的性能，且价格低廉。

智能导航芯片是美国最新的第三代芯片sirfstariii（gsw3.0/3.1），采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度，冷开机42秒，暖开机38秒，热开机8秒，可以同时追踪20个卫星信道。

工作原理：工作时，用户通过用户终端18寻找车位，预约后，车辆开至停车场停车位入口时，地锁上的摄像头11通过对车牌进行识别，车牌号正确或者和预约匹配的话，摄像头11将此信号传输给处理器7，处理器7控制电机9工作将挡板4收纳起来，同时处理器7内部的时钟电路19工作；车辆离开时，摄像头11将信号同样传输给处理器7，然后处理器7内部的时钟电路19停止工作，处理器7控制电机9工作，将地锁的挡板4升起，同时处理器7内部的车费计算模块20计算出车费，最终处理器7经过无线通讯模块21给用户终端18发送计费信息；挡板4在下落到底部时，限位板8起到了阻止挡板4进一步转动的辅助效果；挡板4在上升至顶部时，所述挡板4上滑块401在防护板1上的滑槽101内部滑动，且挡板401处于完全升起时，滑块401与第二凹槽102卡接，起到了辅助固定的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。