一种道路净化用无人驾驶洒水车的制作方法

本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种道路净化用无人驾驶洒水车。

背景技术：

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

现有技术的洒水车存在以下问题：1、道路清洁所需用水量大，浪费水资源，不能有效利用自然降水；2、洒水车在清洁时，会出现车底的卫生死角，道路净化不够彻底，造成二次污染，影响道路美观。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种道路净化用无人驾驶洒水车，具有节约水资源的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路净化用无人驾驶洒水车，包括底盘，所述底盘的顶部一侧设置有智能驾驶舱，所述智能驾驶舱的顶部设置有采集摄像头，所述智能驾驶舱的一侧安装有储水罐，所述储水罐的顶部设置有开口，所述开口上设置有过滤网，所述过滤网设置在储水罐的内部，所述储水罐上设置有主干管，所述主干管的一侧设置有水泵，且主干管的另一侧设置有出水尾管，所述出水尾管的两侧安装有相互对称的侧喷头，所述主干管的下方设置有底端出水管，所述底端出水管的底部安装有底部喷嘴，所述底部喷嘴设置在底盘的下方，所述储水罐与底盘之间设置有支架，所述底盘的下方设置有均匀分布的驱动轮，所述驱动轮上安装有挡泥板，所述底盘的一侧安装有踏板和扶梯，所述扶梯安装在踏板的上方，所述扶梯的一端安装在储水罐上。

优选的，所述采集摄像头通过安装座和紧固螺丝安装在智能驾驶舱上。

优选的，所述储水罐通过支架安装在底盘的上方。

优选的，所述过滤网与储水罐的连接方式为卡合连接。

优选的，所述底部喷嘴与底端出水管的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述扶梯与储水罐的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置储水罐用以收集径流雨水以及当径流量大时暂时储存雨水，用于道路净化和绿化洒水，能够因地制宜的进行雨水综合利用，合理数量的投放可以避免雨水资源大量流失，节约水资源，缓解城市缺水，不占用空间，使用寿命长，收集处理方式简单方便，环保节能。

2、本发明通过在车底设置有底部清洁喷嘴，能够将传统洒水车移动时无法清洁到的车底部位进行喷洒，对路面的净化效果好，避免重复劳动，有效覆盖卫生死角，结构简单，设计合理。

3、本发明通过在储水罐的顶端设置过滤网，可以拦截较大垃圾和树叶，保证雨水水质，车后端设置有扶梯，便于人工定期将过滤产生的垃圾清理出去，有效保护后期装置的正常工作，维护方便，不易产生问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的俯视图；

图中：1、主干管；2、开口；3、过滤网；4、储水罐；5、采集摄像头； 6、智能驾驶舱；7、扶梯；8、出水尾管；9、踏板；10、支架；11、挡泥板； 12、底端出水管；13、底部喷嘴；14、底盘；15、水泵；16、驱动轮；17、侧喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种道路净化用无人驾驶洒水车，包括底盘14，底盘14的顶部一侧设置有智能驾驶舱6，智能驾驶舱6的顶部设置有采集摄像头5，采集摄像头5通过安装座和紧固螺丝安装在智能驾驶舱6上，智能驾驶舱6的一侧安装有储水罐4，储水罐4的顶部设置有开口2，开口2上设置有过滤网3，过滤网3设置在储水罐4的内部，过滤网3与储水罐4的连接方式为卡合连接，储水罐4上设置有主干管1，主干管1的一侧设置有水泵15，且主干管1的另一侧设置有出水尾管8，出水尾管8的两侧安装有相互对称的侧喷头17，主干管1的下方设置有底端出水管12，底端出水管12的底部安装有底部喷嘴13，底部喷嘴13与底端出水管12的连接方式为螺纹连接，底部喷嘴13设置在底盘14的下方，储水罐4与底盘14之间设置有支架10，储水罐4通过支架10安装在底盘14的上方，底盘14的下方设置有均匀分布的驱动轮16，驱动轮16上安装有挡泥板11，底盘14的一侧安装有踏板9和扶梯7，扶梯7安装在踏板9的上方，扶梯7的一端安装在储水罐4上，扶梯7与储水罐4的连接方式为焊接。

本发明中智能驾驶舱6为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节，选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。

本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时利用采集摄像头5来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，通过智能驾驶舱6控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶作业，通过水泵15的作用抽取储水罐4内的水并从底部喷嘴13和侧喷头17喷洒在地面上，高效无死角清洁道路，储水罐4顶部设置开口2用于储存雨水，节约城市用水，开口2内部的过滤网3可以拦截较大垃圾和树叶，保证雨水水质，再定期人为通过扶梯7爬至储水罐4的顶部清理一些垃圾，保护洒水车的正常蓄水。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。