本发明涉及一种市政用公路树叶回收装置，具体地说是一种通过清扫装置将叶片清扫到收集装置下方，并由抽风机将叶片吸入收集装置的装置，属于市政清洁设备领域。
背景技术：
随着我国基本建设的快速发展，我国公路总长度已跃居世界第一位，由此也将公路养护的难度大大提高。以公路树叶清扫为例，目前我国主要使用清洁工人进行公路清扫，实行分段责任制，这就意味着每个工人每天要走几十里路对路面进行清洁，不仅是对清洁工人身体的一种负担，清洁工人工作时被车撞死撞伤的事故也年年发生。
依靠传统人工对道路进行树叶清扫，对市政单位来说则意味着巨大的人力和财力开支，而且清扫效率低，还不能满足日益增长的公路清扫需求。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种市政用公路树叶回收装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种市政用公路树叶回收装置，包括太阳能电池板、警报装置、抽风机、收集装置、第一电动机、车轮、第一电动机基座、车底盘、清扫装置、摄像头基座、摄像头、万向轮基座、万向轮、控制器和电池，所述太阳能电池板固定在收集装置上方，所述警报装置安装在太阳能电池板和抽风机之间，所述抽风机固定在收集装置的正上方，所述收集装置为一L型铁箱，其前端固定在车底盘上，所述第一电动机固定在第一电动机基座上，所述车轮安装在第一电动机上，所述第一电动机基座有两个分别固定在收集装置后端两角处，所述车底盘为一长方形铁片，其与清扫装置、收集装置相连接，所述清扫装置有两个对称安装在车底盘的前端左右两角处，所述摄像头基座固定在车底盘的前端中央，所述摄像头安装在摄像头基座的顶端，所述万向轮基座固定在车底盘的下方，其位置位于摄像头基座的下方，所述万向轮安装在万向轮上，所述控制器固定在收集装置的前端上方，所述电池安装在收集装置的左侧。
所述抽风机包括吸气罩、风扇叶片、第二电动机和第二电动机基座，所述吸气罩下端为一开口的塔型装置，其上端为一圆筒形铁片，所述风扇叶片有三片等距离固定在第二电动机上，所述第二电动机固定在第二电动机基座上，所述第二电动机基座固定在吸气罩顶端的圆筒形铁片上，其形状为十字架形。
所述收集装置包括液压缸、高度调节护板、调节螺栓、箱体、滑轨、出料挡板、把手、步进电动机、清扫挡板、隔板和超声波传感器，所述液压缸固定在箱体的后端左侧位置，所述高度调节护板为一方形护板，其左右两边分别带有两凸起铁片，其上开有孔径与调节螺栓孔径相同的圆孔，所述调节螺栓通过此圆孔与高度调节护板相连接，所述箱体为一L形中空铁箱，所述滑轨有两根左右对应的安装在出料挡板的左右处，所述出料挡板安装在两滑轨之间，所述把手固定在出料挡板上，所述步进电动机固定在液压缸主轴上，所述清扫挡板安装在步进电动机上，其宽度为10cm，所述隔板安装在箱体内部，其位置位于L形箱体的拐角处，其顶部离箱体顶部有10cm，所述超声波传感器固定在箱体上方。
所述清扫装置包括第一支架、第三电动机、清扫刷子、第二支架和转轴，所述第一支架与第三电动机相连接，所述第三电动机固定在第一支架上，所述清扫刷子左端固定在第三电动机上，所述第二支架为一L形铁板，其下端与清扫刷子相连接处开有一圆孔，其上端位于清扫装置的正上方，所述转轴穿过第二支架的圆孔与清扫装置相连接。
该发明的有益之处是，该发明通过太阳能电池板收集太阳能，并储存在电池内，以供阴天和夜晚使用，极大的节约了能源和费用开支；通过摄像头识别前方道路，并传送给控制器进行路径规划，从而实现自动清扫的功能，大幅减少了劳动力；通过两个清扫装置上的清扫刷子选择，将两侧的树叶向中间归拢，并由抽风机工作，将收集装置下方的树叶吸入到收集装置内；由步进电动机和液压缸的配合，实现了将树叶推入到收集装置的储藏区内；通过拧松调节螺栓，将高度调节护板上下位移，之后旋紧调节螺栓，从而改变收集装置与地面的距离，以适应不同路况和树叶要求；通过隔板将箱体内部分为两部分，一部分与抽风机相连接吸取下方的树叶，一部分为储藏区存储收集的树叶；通过两个车轮上分别装有电动机，可实现装置的差速转向，防止发生碰撞；通过超声波传感器检测箱体内储藏区的叶片量，箱体满载后由警报装置发出报警，可通过拔出出料挡板清理内部叶片；通过该装置的使用，既提高了清扫树叶的效率，还减少了人力和物力开支。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的底部结构示意图。
图3为本发明图1的左前方结构示意图。
图4为本发明图1中抽风机上部结构示意图。
图5为本发明图1中收集装置结构示意图。
图6为本发明图1中收集装置的轴侧结构示意图。
图7为本发明图1中清扫装置结构示意图。
图8为本发明图1中收集装置右侧结构示意图。
图中，1、太阳能电池板，2、警报装置，3、抽风机，301、吸气罩，302、风扇叶片，303、第二电动机，304、第二电动机基座，4、收集装置，401、液压缸，402、高度调节护板，403、调节螺栓，404、箱体，405、滑轨，406、出料挡板，407、把手，408、步进电动机，409、清扫挡板，410、隔板，411、超声波传感器，5、第一电动机，6、车轮，7、第一电动机基座，8、车底盘，9、清扫装置，901、第一支架，902、第三电动机，903、清扫刷子，904、第二支架，905、转轴，10、摄像头基座，11、摄像头，12、万向轮基座，13、万向轮，14、控制器，15、电池。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：一种市政用公路树叶回收装置，包括太阳能电池板1、警报装置2、抽风机3、收集装置4、第一电动机5、车轮6、第一电动机基座7、车底盘8、清扫装置9、摄像头基座10、摄像头11、万向轮基座12、万向轮13、控制器14和电池15，所述太阳能电池板1固定在收集装置4上方，用以收集太阳能给装置提供动力源，所述警报装置2安装在太阳能电池板1和抽风机3之间，当箱体404内满载后报警提示，所述抽风机3固定在收集装置4的正上方，用以吸取装置下方的叶片，所述收集装置4为一L型铁箱，其前端固定在车底盘8上，所述第一电动机5固定在第一电动机基座7上，所述车轮6安装在第一电动机5上，所述第一电动机基座7有两个分别固定在收集装置4后端两角处，所述车底盘8为一长方形铁片，其与清扫装置9、收集装置4相连接，所述清扫装置9有两个对称安装在车底盘8的前端左右两角处，两个清扫装置将前方的叶片收集到装置下方，所述摄像头基座10固定在车底盘8的前端中央，所述摄像头11安装在摄像头基座10的顶端，所述万向轮基座12固定在车底盘8的下方，其位置位于摄像头基座10的下方，所述万向轮13安装在万向轮13上，所述控制器14固定在收集装置4的前端上方，所述电池15安装在收集装置4的左侧，用以储存太阳能。
所述抽风机3包括吸气罩301、风扇叶片302、第二电动机303和第二电动机基座304，所述吸气罩301下端为一开口的塔型装置，其上端为一圆筒形铁片，所述风扇叶片302有三片等距离固定在第二电动机303上，所述第二电动机303固定在第二电动机基座304上，所述第二电动机基座304固定在吸气罩301顶端的圆筒形铁片上，其形状为十字架形。
所述收集装置4包括液压缸401、高度调节护板402、调节螺栓403、箱体404、滑轨405、出料挡板406、把手407、步进电动机408、清扫挡板409、隔板410和超声波传感器411，所述液压缸401固定在箱体404的后端左侧位置，所述高度调节护板402为一方形护板，其左右两边分别带有两凸起铁片，其上开有孔径与调节螺栓403孔径相同的圆孔，所述调节螺栓403通过此圆孔与高度调节护板402相连接，所述箱体404为一L形中空铁箱，所述滑轨405有两根左右对应的安装在出料挡板406的左右处，所述出料挡板406安装在两滑轨405之间，所述把手407固定在出料挡板406上，所述步进电动机408固定在液压缸401主轴上，所述清扫挡板409安装在步进电动机408上，其宽度为10cm，所述隔板410安装在箱体404内部，其位置位于L形箱体404的拐角处，其顶部离箱体404顶部有10cm，所述超声波传感器411固定在箱体404上方。
所述清扫装置9包括第一支架901、第三电动机902、清扫刷子903、第二支架904和转轴905，所述第一支架901与第三电动机902相连接，所述第三电动机902固定在第一支架901上，所述清扫刷子903左端固定在第三电动机902上，所述第二支架904为一L形铁板，其下端与清扫刷子903相连接处开有一圆孔，其上端位于清扫装置9的正上方，所述转轴905穿过第二支架904的圆孔与清扫装置9相连接。
工作原理：工作前，太阳能电池板1一直吸收太阳能，并将其转换为电能储存在电池15中备用，根据所工作环境，拧松调节螺栓403，将高度调节装置402上下调节到合适位置后，拧紧调节螺栓403固定住高度调节装置402，调节清扫装置9与车身的角度，并在控制器14内输入工作区域，工作时，太阳能电池板1持续工作，电池15内储存的电能保证了装置可以在夜间继续工作，由摄像头11识别前方路况，并调节第一电动机5，驱动车轮6转动，带动装置前进，第三电动机902带动清扫刷子903一起转动，将装置两边的树叶扫向装置正下方，收集装置4移动到树叶上方时，其顶端的抽风机3工作，使树叶吸附在收集装置4与抽风机3相接的内壁上，液压缸401周期性通断电，带动步进电动机408前后移动，当步进电动机408向前推动时，步进电动机408转动使清扫挡板409与箱体404顶部成直角，此时将吸附在内壁上的树叶推入箱体404的储藏区内，之后步进电动机408向后移动，此时步进电动机408转动使清扫挡板409与箱体404顶部成平行状态，从而保证不会将树叶带回来，重复工作，当超声波传感器411检测到箱体404的储藏区内满载时，警报装置2发出报警信号，由工人将出料挡板406提出并清出所有叶片后恢复工作，完成所有作业后关闭装置。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。