本实用新型涉及扫路车技术领域，特别涉及一种扫路车垃圾处理装置和扫路车。
背景技术：
扫路车，例如干式扫路车或干湿两用扫路车，通常设置多个滤筒对由垃圾箱流向风机的气流中的灰尘进行过滤。由于扫路车工作环境中浮沉较多，且扫路车不可避免地会在雨天或路面湿滑的路面作业，因此，扫路车的滤筒极易因为湿气与灰尘的混合而发生堵塞现象，影响扫路车对灰尘的正常过滤。
现有的扫路车，其未设置滤筒堵塞检测装置，工作人员只能依靠工作经验人工对滤筒进行查看和清洁，难以及时准确地判断扫路车滤筒是否已经堵塞，更无法及时有效地对堵塞的滤筒进行清洁，容易影响扫路车的清扫性能。
而且，目前的扫路车，其多个滤筒通常集中布置，且各个滤筒共用一个盖体盖合，因此，在需要清洁或维修时，必须整体进行拆装，维护清洁的难度较大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的一个技术问题是：现有的扫路车，需要通过人工查看滤筒来判断滤筒是否堵塞，及时性和准确性较差，容易影响扫路车的清扫性能。
为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供了一种扫路车垃圾处理装置，其包括垃圾箱以及除尘装置，除尘装置的入口与垃圾箱的出口连通且除尘装置的出口用于与扫路车的风机的入口连接，而且，除尘装置包括多个滤筒和堵塞检测装置，从除尘装置的入口进入除尘装置的气体经多个滤筒过滤后流至除尘装置的出口，堵塞检测装置通过检测除尘装置出口的压力来检测滤筒是否发生堵塞。
可选地，除尘装置还包括堵塞报警装置，堵塞报警装置用于在堵塞检测装置检测到滤筒发生堵塞时报警。
可选地，除尘装置还包括滤筒清灰装置，滤筒清灰装置用于在堵塞检测装置检测到滤筒发生堵塞时清除滤筒上的灰尘。
可选地，在堵塞检测装置检测到滤筒发生堵塞时，滤筒清灰装置通过向滤筒内吹入反向气流来清除滤筒上的灰尘，反向气流的方向与在风机作用下流经滤筒的气流的方向相反。
可选地，滤筒清灰装置包括反向气流供应装置和与多个滤筒一一对应的多个滤筒反吹风阀门，每个滤筒反吹风阀门用于控制对应的滤筒是否与反向气流供应装置连通，其中，当滤筒反吹风阀门控制对应的滤筒与反向气流供应装置连通时，滤筒清灰装置向滤筒内吹入反向气流。
可选地，每个滤筒均包括筒体和筒盖，筒盖可拆卸地设置于筒体上。
可选地，多个滤筒分布于垃圾箱的相对两侧。
可选地，除尘装置包括集尘箱和净化箱，多个滤筒位于集尘箱内，集尘箱的入口为除尘装置的入口，净化箱的出口与风机的入口连接并通过滤筒与集尘箱内部连通，净化箱的出口为除尘装置的出口。
可选地，扫路车垃圾处理装置还包括湿式风道和干湿转化风门，湿式风道的入口与垃圾箱的出口连通，湿式风道的出口以及除尘装置的出口均与风机的入口连接，干湿转化风门用于控制风机的入口与湿式风道的入口和除尘装置的出口中的一个连通。
本实用新型还提供了一种扫路车，包括风机以及本实用新型的扫路车垃圾处理装置。
本实用新型通过在扫路车垃圾处理装置中设置堵塞检测装置，能够实现对滤筒堵塞情况的自动检测，而不再需要人工查看判断，可以有效提高对滤筒堵塞情况判断的准确性和及时性，有助于改善扫路车的清扫性能。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例进行详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本实用新型一实施例的扫路车垃圾处理装置的立体结构示意图。
图2示出图1的前后剖视简图。
图中：
1、垃圾箱；11、垃圾箱滤网；
21、集尘箱；22、滤筒；221、筒盖；23、净化箱；24、滤筒反吹风阀门；25、堵塞检测装置；
3、风机接口结构；
4、干湿转化风门；
5、湿式风道；
6、风机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
图1-2示出了本实用新型的一个实施例。参照图1-2，本实用新型所提供的扫路车垃圾处理装置，包括垃圾箱1以及除尘装置，除尘装置的入口与垃圾箱1的出口连通且除尘装置的出口用于与扫路车的风机6的入口连通，而且，除尘装置包括多个滤筒22和堵塞检测装置25，从除尘装置的入口进入除尘装置的气体经多个滤筒过滤后流至除尘装置的出口，堵塞检测装置25通过检测除尘装置出口的压力来检测滤筒22是否发生堵塞。
本实用新型的扫路车垃圾处理装置，通过设置堵塞检测装置25，能够实现对滤筒22堵塞情况的自动检测，可以更及时且更准确地检测滤筒22的堵塞情况，便于后续对滤筒进行及时有效地清洁，可以有效防止因滤筒22堵塞、无法有效过滤灰尘而影响扫路车的清扫性能，有利于提高扫路车的整车性能。
为了在滤筒22堵塞时更直观地通知并提醒工作人员，在本实用新型中，除尘装置还可以进一步包括堵塞报警装置，堵塞报警装置用于在堵塞检测装置25检测到滤筒22发生堵塞时报警。由于堵塞报警装置可以将滤筒22的堵塞情况直接转化为报警信号并通知提醒工作人员，因此，工作人员可以直接通过堵塞报警装置的报警信号来判断滤筒22是否已经发生堵塞，更直观，更准确，且使用更方便。
另外，为了进一步实现对滤筒22的自动清洁，本实用新型的除尘装置还可以包括滤筒清灰装置，滤筒清灰装置用于在堵塞检测装置25检测到滤筒22发生堵塞时清除滤筒22上的灰尘。基于此，在堵塞检测装置25检测到滤筒22发生堵塞后，滤筒清灰装置可以自动实现对滤筒22的清洁，不再需要人工清洁滤筒22，因此，清洁效率更高，清洁效果更好。
下面结合图1-2所示的实施例来对本实用新型进行进一步地说明。为了描述简便，基于附图1所示的方位或位置关系来定义“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等方位或位置关系；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
在该实施例中，扫路车垃圾处理装置能够干湿两用全天候作业，如图1和图2所示，其包括垃圾箱1、除尘装置、湿式风道5和干湿转化风门4，其中，垃圾箱1用于对由扫路车的吸嘴(图中未示出) 流向扫路车的风机6的气流中的垃圾进行沉降存储，以防止较大的垃圾进入风机6堵塞风机6；除尘装置和湿式风道5均连接于垃圾箱1 的出口与风机6的入口之间，除尘装置用于在干式作业工况时连通垃圾箱1的出口与风机6的入口并对由垃圾箱1流向风机1的气流中的灰尘进行过滤存储，湿式风道5则用于在湿式作业工况时连通垃圾箱 1的出口与风机6的入口；干湿转化风门4则用于控制风机6的入口与除尘装置和湿式风道5中的一个连通，以便于在干式作业工况和湿式作业工况之间切换。
由图1-2可知，在该实施例中，垃圾箱1的进口与吸嘴的出口连接，垃圾箱1的出口通过除尘装置和湿式风道5与风机6的入口连接。由于垃圾箱1的体积较大，可以对流经垃圾箱1的气流中的垃圾进行沉降。而且，由图1可知，该实施例的垃圾箱1，其出口处还设有垃圾箱滤网11，用于对由垃圾箱1出口流出的气流中的垃圾进行过滤，进一步减少由垃圾箱1流向风机6的气流中的垃圾。基于此，工作时，风机6使吸嘴和垃圾箱1中出现负压，携带垃圾的气流被吸嘴吸入后进入垃圾箱1中，由于垃圾箱1的体积较大，气流速度降低，携带的垃圾沉降至垃圾箱1中，气流则经过垃圾箱滤网11的进一步过滤之后继续通过除尘装置和湿式风道5中的一个流向风机6。
由图1可知，在该实施例中，除尘装置的入口和湿式风道5的入口均与垃圾箱1的出口连通，且除尘装置的出口和湿式风道5的出口则均通过风机接口结构3与风机6的入口连接。风机接口结构3为一个具有三个开口的三通结构，其中两个开口分别与除尘装置的出口和湿式风道5的出口连接，剩余的一个开口则与风机6的入口连通。
如图1所示，该实施例的干湿转化风门4设置于风机接口结构3 中，其可以在两个位置之间活动，其中位于两个位置中的一个位置时，干湿转化风门4使风机6的入口与湿式风道5的出口连通并与除尘装置的出口断开，而处于两个位置中的另一个位置时，干湿转化风门4 则使风机6的入口与除尘装置的出口连通并与湿式风道5的出口断开，实现对风机6入口与湿式风道5出口和除尘装置出口通断关系的控制，以便于切换干式作业工况和湿式作业工况。
由图1和2可知，在该实施例中，除尘装置包括集尘箱21、多个滤筒22、净化箱23、堵塞检测装置25、堵塞报警装置(图中未示出) 和滤筒清灰装置。
如图1所示，集尘箱21连接于垃圾箱1与净化箱23之间；净化箱23连接于集尘箱21与风机6的入口之间；各个滤筒22均设置于集尘箱21中并用于对流经其的气流中的灰尘进行过滤。其中，集尘箱 21的入口与垃圾箱1的出口连通，净化箱23的出口与风机6的入口连接并同时通过滤筒22与集尘箱21的内部连通。当处于干式作业工况时，由垃圾箱1出口流出的气流，依次流经集尘箱21、各滤筒22 及净化箱23后流向风机6的入口，在该过程中，滤筒22对气流中的灰尘进行过滤。可见，在该实施例中，集尘箱21的入口即为除尘装置的入口，净化箱23的出口即为除尘装置的出口。
由图1可知，在该实施例中，垃圾箱1布置于整个扫路车垃圾处理装置的中部，集尘箱21布置于整个扫路车垃圾处理装置的两侧和下部，净化箱23布置于整个扫路车垃圾处理装置的上部，结构简单紧凑。
如图1和图2所示，该实施例的多个滤筒22分布于垃圾箱1的相对的两侧(在图1中即为垃圾箱1的左右两侧)。相对于现有技术中多个滤筒集中布置的情况，该实施例的这种分布式的布置方式，不仅更便于滤筒22的拆装，还可以使扫路车垃圾处理装置的气力输送更加通畅，节约油耗，且有助于进一步改善过滤效果。
另外，如图1所示，在该实施例中，每个滤筒22均包括筒体和筒盖221，每个滤筒22的筒盖221可拆卸地设置于对应的筒体上。由于各个滤筒22不再共用一个盖体，而是各自具有一个单独的筒盖221，因此，只需打开各个筒盖221，即可对各个滤筒22单独进行拆装，更便于对各个滤筒22进行清洁维护，可以有效降低滤筒的清洁维护难度。
堵塞检测装置25用于检测滤筒22是否发生堵塞。如图1所示，在该实施例中，堵塞检测装置25设置于风机接口结构3上，更具体地设置于风机接口结构3的用于与风机6入口连通的开口处，其可以为压力传感器，用于检测净化箱23的出口(即除尘装置的出口)的压力。由于净化箱23的出口与风机6的入口连接，处于干式作业工况时，净化箱23的出口与风机6的入口连通，净化箱23出口的压力与风机6 入口的压力相等或近似相等，且当滤筒22发生堵塞时，净化箱23出口的压力(风机6入口的压力)会上升，因此，利用堵塞检测装置25 检测净化箱23出口的压力可以实现对滤筒22堵塞情况的检测。其中，一旦堵塞检测装置25检测到净化箱23出口压力上升至设定危险值以上，即可判断滤筒22已经发生堵塞并需要清洁。由于无需再由工作人员凭借工作经验来定期或不定期查看滤筒22的内部情况，因此，可以实现对滤筒22堵塞情况更及时和更准确地检测。
堵塞报警装置用于在堵塞检测装置25检测到滤筒22发生堵塞时报警。在该实施例中，堵塞报警装置可以包括声报警器件、光报警器件、声光报警器件、气压报警器件或其他报警器件中的至少一种，利用声音、光、气压等中的至少一种来更直观并更及时地通知和提醒工作人员滤筒22已经发生堵塞。
滤筒清灰装置用于在堵塞检测装置25检测到滤筒22发生堵塞时清除滤筒22上的灰尘。在该实施例中，当堵塞检测装置25检测到滤筒22发生堵塞时，滤筒清灰装置通过向滤筒22内吹入反向气流来清除滤筒22上的灰尘，反向气流的方向与在风机6作用下流经滤筒22 的气流的方向相反。具体地，由图1可知，该实施例的滤筒清灰装置包括反向气流供应装置(图中未示出)和与多个滤筒22一一对应的多个滤筒反吹风阀门24，每个滤筒反吹风阀门24用于控制对应的滤筒 22是否与反向气流供应装置连通，其中，当滤筒反吹风阀门24控制对应的滤筒22与反向气流供应装置连通时，滤筒清灰装置向滤筒22 内吹入反向气流。
通过设置气流供应装置和滤筒反吹风阀门24，该实施例的滤筒清灰装置可以在堵塞检测装置25检测到滤筒22发生堵塞时利用反向气流冲击滤筒22，清除滤筒22上的灰尘，实现对滤筒22的自动清洁，更及时、高效且高质地将滤筒22清洁至符合要求的程度，从而可以更有效地防止滤筒22堵塞。
在该实施例中，气流供应装置可以包括储气罐；滤筒反吹风阀门 24可以为滤筒反吹风电磁阀门。
该实施例的扫路车垃圾处理装置，其工作过程可以如下：
(1)处于干式作业工况时，干湿转化风门4关闭湿式风道5的出口，使湿式风道5的出口与风机6的入口断开，且净化箱23的出口与风机6的入口连通，于是，在风机6的作用下，从垃圾箱1中流出的气流经过垃圾箱滤网11的过滤之后流入集尘箱21中被滤筒22过滤，之后，气流由净化箱23经风机接口结构3进入风机6中；
(2)处于湿式作业工况时，干湿转化风门4关闭净化箱23的出口，使净化箱23的出口与风机6的入口断开，且湿式风道5的出口与风机6的入口连通，于是，在风机6的作用下，从垃圾箱1中流出的气流经过垃圾箱滤网11的过滤之后流入湿式风道5中，并从风机接口结构3进入风机6中；
(3)当滤筒22出现堵塞时，堵塞检测装置25检测到净化箱23 出口(即风机6入口)的压力超过设定危险值，堵塞报警装置进行报警，此时停车并打开滤筒反吹风阀门24，利用反向气流对滤筒22进行冲吹，将附着在滤筒22上的灰尘吹落，直至堵塞检测装置25检测到净化箱23出口(即风机6入口)的压力下降至设定安全值以下，堵塞报警装置停止报警，之后扫路车垃圾处理装置方可正常工作。
可见，该实施例的扫路车垃圾处理装置，不仅可以实现对垃圾和灰尘的正常沉降过滤，还可以实现对滤筒22堵塞情况的自动检测和自动报警以及对堵塞的滤筒22的自动清洁，可以更方便高效地防止滤筒堵塞情况的发生，更有利于改善扫路车的清扫性能。
所以，本实用新型还提供了一种扫路车，其包括风机和本实用新型的扫路车垃圾处理装置。
以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。