无刷翼闸闸机的制作方法

本实用新型涉及一种智能通道闸机设备，尤其涉及一种无刷翼闸闸机。

背景技术：

传统通道闸机设备具有多种机型，如三辊闸、摆闸、翼闸，通道闸机设备可广泛应用在智能小区、大厦、工厂、学校、车站、码头、地铁等需要对进出人员进行有序管理的场所，从而起到对人员进出通道进行智能控制，目前使用较多的智能通道闸机设备结构复杂、运行不平稳、噪音大、机芯易损坏等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决目前使用较多的智能通道闸机设备结构复杂、运行不平稳、噪音大、机芯易损坏等缺点的不足而提供的一种无刷翼闸闸机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：无刷翼闸闸机，包括无刷马达控制部分、机芯部分，所述无刷马达控制部分与所述机芯部分信号连接。

进一步地，无刷马达控制部分包括ARM主控电路、无刷马达驱动部分、无刷马达、第一定位传感器、第二定位传感器，所述ARM主控电路驱动无刷马达驱动部分，所述无刷马达驱动部分带动无刷马达，所述第一定位传感器、第二定位传感器与所述ARM主控电路信号连接；所述ARM主控电路控制无刷马达转动，所述无刷马达带动翼板联动，当翼板转到第一定位传感器与第二定位传感器中间位置时停止，翼板处理关门状态，当需要开门时，翼板向开门位置第一定位传感器或第二定位传感器转动，做左开门或右开门动作，所述ARM主控电路精确计算左开门与右开门的角度，在将到达第一定位传感器或第二定位传感器前做减速动作，使翼板能平稳定位于第一定位传感器或第二定位传感器位置，同理，在关门时，翼板将到达第一定位传感器与第二定位传感器中间位置前，做减速动作，使翼板平稳定位于第一定位传感器与第二定位传感器中间位置。

进一步地，所述机芯部分包括翼板、机芯装置、电机装置、光耦装置，所述机芯装置右侧设有翼板，所述机芯装置左侧设有电机装置，所述电机装置上方设有光耦装置。

进一步地，所述翼板包括翼板主体、翼板固定臂、翼板固定轴、轴承、连杆，所述翼板主体一侧连接有翼板固定臂，所述翼板固定臂上部设有轴承，所述轴承连接有连杆，所述翼板固定臂下部设有翼板固定轴。

进一步地，所述机芯装置包括机芯支架、机芯底板、机芯皮带轮、机芯盖，所述机芯支架上设有机芯底板，所述机芯皮带轮位于所述机芯支架一侧，所述机芯底板中部设有圆孔，所述机芯皮带轮一端穿过所述机芯底板中部的圆孔，所述机芯皮带轮一端穿过机芯支架与所述连杆连接，所述机芯底板上方设有机芯盖。

进一步地，所述电机装置包括电机底板、电机、电机皮带轮，所述电机底板安装在所述机芯底板下方，所述电机底板上设有圆孔，所述电机输出轴穿过电机底板上的圆孔与所述电机皮带轮连接，所述电机皮带轮与所述机芯皮带轮相互咬合。

进一步地，所述光耦装置包括光耦支架、光耦指针，所述光耦支架安装在所述机芯底板上方，所述光耦支架上设有光耦指针。

本实用新型的有益效果在于：结构简单、运行平稳、噪音小、防冲撞。

【附图说明】

图1为本实用新型无刷马达控制部分示意图；

图2为本实用新型无刷马达控制部分原理示意图；

图3为本实用新型无刷翼闸闸机结构示意图；

图4为本实用新型无刷翼闸闸机爆炸结构示意图；

附图标记：1、无刷马达控制部分；11、ARM主控电路；12、无刷马达驱动部分；13、无刷马达；14、第一定位传感器；15、第二定位传感器；2、机芯部分；21、翼板；210、翼板主体；211、翼板固定臂；212、翼板固定轴；213、轴承；214、连杆；22、机芯装置；220、机芯支架；221、机芯底板；222、机芯皮带轮；223、机芯盖；23、电机装置；230、电机底板；231、电机；232、电机皮带轮；24、光耦装置；240、光耦支架；241、光耦指针。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2、图3、图4所示，无刷翼闸闸机，包括无刷马达控制部分1、机芯部分2，所述无刷马达控制部分1与所述机芯部分2信号连接。

优选地，无刷马达控制部分1包括ARM主控电路11、无刷马达驱动部分12、无刷马达13、第一定位传感器14、第二定位传感器15，所述ARM主控电路11 驱动无刷马达驱动部分12，所述无刷马达驱动部分12带动无刷马达13，所述第一定位传感器14、第二定位传感器15与所述ARM主控电路11信号连接；所述ARM主控电路11控制无刷马达13转动，所述无刷马达13带动翼板21联动，当翼板21转到第一定位传感器14与第二定位传感器15中间位置时停止，翼板 21处理关门状态，当需要开门时，翼板21向开门位置第一定位传感器14或第二定位传感器15转动，做左开门或右开门动作，所述ARM主控电路11精确计算左开门与右开门的角度，在将到达第一定位传感器14或第二定位传感器15 前做减速动作，使翼板21能平稳定位于第一定位传感器14或第二定位传感器 15位置，同理，在关门时，翼板21将到达第一定位传感器14与第二定位传感器15中间位置前，做减速动作，使翼板21平稳定位于第一定位传感器14与第二定位传感器15中间位置。

优选地，所述机芯部分2包括翼板21、机芯装置22、电机装置23、光耦装置24，所述机芯装置22右侧设有翼板21，所述机芯装置22左侧设有电机装置 23，所述电机装置23上方设有光耦装置24。

优选地，所述翼板21包括翼板主体210、翼板固定臂211、翼板固定轴212、轴承213、连杆214，所述翼板主体210一侧连接有翼板固定臂211，所述翼板固定臂211上部设有轴承213，所述轴承213连接有连杆214，所述翼板固定臂211下部设有翼板固定轴212。

优选地，所述机芯装置22包括机芯支架220、机芯底板221、机芯皮带轮 222、机芯盖223，所述机芯支架220上设有机芯底板221，所述机芯皮带轮222 位于所述机芯支架220一侧，所述机芯底板221中部设有圆孔，所述机芯皮带轮222一端穿过所述机芯底板221中部的圆孔，所述机芯皮带轮222一端穿过机芯支架220与所述连杆214连接，所述机芯底板221上方设有机芯盖223。

优选地，所述电机装置23包括电机底板230、电机231、电机皮带轮232，所述电机底板230安装在所述机芯底板221下方，所述电机底板230上设有圆孔，所述电机231输出轴穿过电机底板230上的圆孔与所述电机皮带轮232连接，所述电机皮带轮232与所述机芯皮带轮222相互咬合。

优选地，所述光耦装置24包括光耦支架240、光耦指针241，所述光耦支架240安装在所述机芯底板221上方，所述光耦支架240上设有光耦指针241。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。