本实用新型涉及清洁机领域，具体为一种公路护栏清洁机。
背景技术：
由于车辆使用量的激增，公路建设的不断发展，公路运输的规模和速度的不断扩大和提高，公路护栏对于其运行的安全无疑发挥着重要的作用，它的作用不仅在于维持良好的交通秩序，提高公路交通的安全性，同时，它也是环境景观的一个重要组成部分。然而，随着大量护栏的出现，护理护栏的工作成为人们大伤脑筋的问题。目前，采用人海战术雇工擦洗，劳动强度大，人力费用高，而擦洗效率却极低，且不安全，设路障影响交通；采用机械水洗，水用水量大，各项成本高。
因此急需一种既能减轻劳动力、提高效率，又可以节约用水的公路护栏清洁机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种公路护栏清洁机，能够减少用水、全自动清洁，且不会让灰尘扬到空中早晨空气污染。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种公路护栏清洁机，包括具有内腔的机体，还包括安装在所述机体内用于清洁公路护栏的清洁系统以及可防止灰尘从所述机体内扬到空中的密封组件，所述机体底部设有可供所述公路护栏进入所述机体内的开口槽；所述清洁系统包括用于清洁护栏竖杆的第一清洁机构以及用于清洁护栏横杆的第二清洁机构。
进一步，所述第一清洁机构有两套，两套所述第一清洁机构分别位于所述开口槽的两侧；每一所述第一清洁机构包括上下正对设置的第一滚轮和第二滚轮，分别包绕所述第一滚轮和所述第二滚轮的皮带，以及用于驱动所述第一滚轮和第二滚轮的第一电机；所述皮带上安装有可由所述皮带带动上下刷所述竖杆的若干刷头组件。
进一步，各所述刷头组件均包括朝向所述护栏的刷柄，每一所述刷柄一端均安装有可由所述皮带带动上下刷所述竖杆的刷头，另一端安装有套在所述刷柄上的第一安装套；靠近所述开口槽所述皮带的一侧固定安装有若干第二安装套，各所述第二安装套与各所述第一安装套一一对应；每一所述第一安装套与对应的所述第二安装套之间连接有第一弹簧。
进一步，所述皮带内侧安装有滑道，所述滑道上安装有若干滑轮，各所述滑轮的转动轴均与所述开口槽平行；各所述滑轮与各所述第二安装套一一对应，每一所述第二安装套安装在对应的所述滑轮上。
进一步，各所述刷头均安装有刷毛，各所述刷毛均具有可供所述竖杆嵌入的凹槽。
进一步，远离所述开口槽所述皮带的一侧间隔设置有若干卡块，所述第一滚轮具有可供任一所述卡块卡入的卡槽；所述卡槽有两个，且两个所述卡槽以所述第一滚轮的中心线为对称轴对称。
进一步，所述第二清洁机构包括位于所述护栏一侧的用于清洁所述横杆的转盘，所述转盘有两个，两个所述转盘与所述护栏的上下两个横杆一一对应；每一所述转盘安装有可刷对应的所述横杆的清洁部；所述第二清洁机构还包括用于驱动两个所述转盘的第二电机。
进一步，还包括设于所述机体内用于处理灰尘的雾化室以及可将灰尘抽到所述雾化室的抽气装置。
进一步，还包括用于引导所述机体沿所述护栏自动行走的导行总承。
进一步，所述导行总承有两对，两对所述导行总承分别位于所述开口槽的两侧；每一所述导行总承包括导向轮机架、安装在所述机架内的导向轮以及固定安装在所述机体上的导向轮套管，所述导向轮机架连接有一端紧贴所述横杆的导向轴，所述导向轴上安装有竖直的定位销，且所述导向轴上套有第二弹簧，所述第二弹簧以及所述导向轴均位于所述导向轮套管内；每一所述导行总承还包括均可自由转动的主动轮和从动轮，所述主动轮以及所述从动轮均安装在所述机体下方；所述主动轮连接有可驱使所述主动轮在地面上转动的第三电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种公路护栏清洁机，不用水冲洗，通过干保洁的方式来分别将护栏的竖杆和横杆清洁干净，且利用密封组件阻止灰尘被扬到空中造成空气污染；通过皮带带动刷头组件上下运动，反复的刷竖杆，能够将竖杆上的灰尘都刷下来；由于护栏竖杆有主副大小之分，所以设置第一弹簧可以方便刷头在经过它们时能够利用弹性顺利通过这两种竖杆；设置卡块，并在第一滚轮上设置卡槽，可以防止皮带脱离第一滚轮和第二滚轮；设置两个转盘转动，可以分别清洁两根横杆；设置雾化室和抽气装置，可以方便将刷下来的灰尘抽到雾化室中处理掉；设置导向总承可以方便本清洁机自动导行，真正的解放劳动力。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种公路护栏清洁机的侧视图；
图2为本实用新型实施例提供的一种公路护栏清洁机的正面剖视图；
图3为本实用新型实施例提供的一种公路护栏清洁机的刷头组件以及皮带的局部结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种公路护栏清洁机的导向总承的局部结构图；
附图标记中：1-机体；2-清洁系统；20-第一清洁机构；21-第二清洁机构；3-密封组件；4-开口槽；50-第一滚轮；51-第二滚轮；53-皮带；54-第一电机；55-滑道；56-滑轮；57-卡块；58-卡槽；6-刷头组件；60-刷头；61- 刷柄；62-第一安装套；63-第二安装套；64-第一弹簧；65-销轴；7-转盘； 70-清洁部；71-雾化室；72-抽气装置；8-导行总承；80-导向轮；81-导向轮机架；82-导向轴；83-导向轮套管；84-定位销；85-第二弹簧；86-主动轮； 87-从动轮；88-行走控制器；89-警示灯；9-工作室；90-护栏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种公路护栏90清洁机，包括机体1，机体1具有内腔，内腔中是工作室9，工作室9中有清洁系统2，由于公路护栏90分为竖杆和横杆，所以清洁系统2分为清洁护栏竖杆的第一清洁机构20和清洁护栏横杆的第二清洁机构21；我们在机体1底部设有可以供公路护栏90进入工作室9的开口槽4，在实际工作中，具体的操作是，将本清洁机举起来让公路护栏90对准开口槽4，然后放下，公路护栏90 就全部进入到机体1内部，看起来就像是本清洁机骑在公路护栏90上，这时候可以利用第一清洁机构20和第二清洁机构21来清洁公路护栏90。因为本清洁机不用水冲洗护栏90，所以就会有大量的灰尘被两个清洁机构刷下来，为了避免这些灰尘被扬到空中造成空气污染，需要在机体1上安装密封组件3 来阻止灰尘到机体1外，采取的方式是，首先，机体1就是一个封闭的空间，只是在下方开设了一个开口槽4，所以只需要将开口槽4封住即可，可以在开口槽4处用刷毛封闭起来，或者用橡胶封起来，让工作室9形成相对封闭的空间，避免了灰尘被扬到空气中。
以下为具体实施例：
优化上述方案，请参阅图1、图2和图3，实现对竖杆的清洁的实施例1：第一清洁机构20可以采用现有技术中的PLC程序控制机械手的上下动作，并在机械手上安装刷毛的方式，从而实现对竖杆的清洁；实现对竖杆的清洁的实施例2：第一清洁机构20设置两套，分别位于开口槽4的两侧，也就是分别位于护栏90的两侧，对护栏90的两侧同时进行清洁，提高了清洁效率，两套第一清洁机构20一样，所以就拿其中一套第一清洁机构20来详细说明，它包括上下正对设置的第一滚轮50和第二滚轮51，分别包绕第一滚轮50和第二滚轮51的皮带53，以及用于驱动第一滚轮50和第二滚轮51的第一电机 54，在这里两个滚轮和皮带53构成了同步轮，如果第一滚轮50是主动轮，它就由第一电机54驱动，如果第二滚轮51是主动轮，它就由第一电机54驱动，然后在皮带53上安装有可由若干刷头组件6，这些刷头组件6就是用来直接刷竖杆的部分，它能够由皮带53带动，上下刷竖杆，要注意的是，皮带 53的长度需要设置得与护栏竖杆的高度相等，才能保证将竖杆都刷到。
进一步优化上述方案，请参阅图1、图2和图3，这些刷头组件6都可以就只有刷头60，它安装在上述的皮带53上，由皮带53带动来刷竖杆；还可以有其他更优的实施例，还是如上面的方式一样，拿其中一个刷头组件6来说，其他的刷头组件6都与之相同，刷头组件6包括刷柄61，刷柄61需要朝向护栏90，然后在刷柄61的一端安装刷头60，刷头60就是直接接触竖杆的部分，它可以由皮带53带动上下来刷竖杆，在刷柄61的另一端安装有第一安装套62，它就是直接套在所述刷柄61上的，皮带53的一侧是靠近开口槽 4的，另一侧是在皮带53绕成的圈里面的，也就是远离开口槽4的那一侧，在靠近开口槽4，皮带53的那侧固定安装有若干第二安装套63，各第二安装套与各第一安装套一一对应，然后再在每一个第一安装套62与对应的第二安装套63之间安装第一弹簧64，通过销轴65将第一安装套62、第二安装套63 以及第一弹簧64连在一起。第一弹簧64是压簧，它必须要装，因为护栏90 的竖杆分为主副竖杆，主竖杆要比副竖杆要大，所以如果刷头组件6的长度一成不变，那要么刷的到主竖杆，刷不到副竖杆，要么刷得到副竖杆，却因为短了一些又通不过主竖杆，直接就卡住了，所以设置一个弹簧，并使得弹簧在不发生弹性形变的时候，能够正好刷得到副竖杆，当经过主竖杆的时候，第一弹簧64会压缩，使得刷头组件6能够通过主竖杆，并刷得到主竖杆。
进一步优化上述方案，请参阅图1、图2和图3，在皮带53内侧安装滑道55，并在滑道55上安装若干滑轮56，这些滑轮56与那些第二安装套63 一一对应，每一个第二安装套63安装在对应的滑轮56上，由于这些滑轮56 的转动轴都与开口槽4平行，所以采用这种方式可以让刷头组件6能够更好地通过竖杆。
进一步优化上述方案，请参阅图3，各刷头60均安装有刷毛，且各刷毛均具有可供竖杆嵌入的凹槽，采用这种方式，就类似人手握住竖杆来清洁一样，然后再配合另外一边的刷毛，可以将竖杆的每一个区域都刷到。
进一步优化上述方案，请参阅图1、图2和图3，在远离开口槽4，皮带 53的那一侧间隔设置若干卡块57，这些卡块57跟上面的刷头组件6都是配套的，也是一一对应，并且这些卡块57间隔设置之间的距离要很小，控制在几厘米，在第一滚轮50上设置两个卡槽58，这两个开槽以第一滚轮50的中心线为对称轴对称，当然，如果第二滚轮51是主动轮，那么就在它上面开设卡槽58，这两个卡槽58是供卡块57卡入的，因为皮带53在转动的过程中可能会由于重力作用出现松动的情况，如果不及时处理，就可能会掉落，因为在实际情况中，皮带53是高速的转动的，所以设置卡块57和卡槽58，并将两个卡块57之间的距离设置的尽量小一些，就可以每次都是卡块57卡入卡槽58，然后再出来，另一个卡块57卡入卡槽58再出来，这种循环就会起到一个修正的作用，让皮带53不会掉落。
进一步优化上述方案，请参阅图1、图2和图3，实现对横杆的清洁的实施例1：同样可以采用上面利用现有的PLC程序控制机械手横向移动，并在机械手上安装刷毛的方式来刷横杆；实现对横杆的清洁的实施例2：采用两条刷毛，分别由机体1压在对应的两根横杆上，随着本清洁机的移动，就可以将两根横杆刷干净；实现对横杆的清洁的实施例3：第二清洁机构21包括位于护栏90一侧的转盘7，转盘7有两个，两个转盘7与护栏90的上下两个横杆一一对应，每一个转盘7安装有可刷对应的横杆的清洁部70，清洁部70与转盘7是可拆卸连接，方便损坏后拆卸更换，还有上述的刷头60与刷柄61也是可拆卸连接，清洁部70是片状带绒的条形物即可，可以是布料组合，或者是胶织组合，最后，第二清洁机构21还包括用于驱动两个转盘7的第二电机，可以采用传动轴，一根主动轴与电机的输出轴连接，两根从动轴分别平行设置，然后再与主动轴连接，两根从动轴分别与两个转盘7的转动轴连接，还可以直接采用两个第二电机，分别来驱动这两个转盘7。
进一步优化上述方案，在机体1内设置雾化室71，可以将刷下的灰尘处理掉，处理的方式之一为：在机体1上方安装一个水箱，存储水，然后利用高压水枪对准机体1上壁将水喷出，水与上壁碰撞，然后下降处理掉工作室9 内的灰尘，比起直接用水来冲要节约不少水；处理的方式之二为：水箱中的水先流进雾化室71，雾化室71内设搅水板爪、隔水板槽、螺旋走水圈，搅水板爪数个固定在与箱外动力相连的主轴上，隔水板槽数个固定在雾化室71的封盖上，在雾化室71下方，与搅水板爪配合做功，螺旋走水圈数片在雾化室 71封盖上固定，即助雾状，又将雾化水排向另一端出水口，搅水板爪、隔水板槽、螺旋走水圈都封闭在椭圆形的雾化室71内，留有合适的雾化空间，在动力作用下，把进入雾化室71的水打成雾状，再利用雾状的水处理掉灰尘。在雾化室71上头设置一个抽气装置72，可以方便将灰尘抽到雾化室71中处理，抽气装置72可以是吸尘器，也可以是真空抽气泵。
进一步优化上述方案，请参阅图1、图2、图3以及图4，设置导行总承 8来引导机体1沿着护栏90自动行走，采用的实施例1：导向总承包括安装在机体1下方的四个导向轮80，四个导向轮80行走的方向只能与横杆的方向相同，然后在机体1内安装两块磁铁，调整好两块磁铁的高度，让它们正好吸在下方的横杆的两侧，然后再由电机驱动其中一个导向轮80转动，由于本清洁机本来就是骑在护栏90上，所以只需要有些许的吸引力，然后再配上驱动机体1前进的动力，就可以实现机体1沿着护栏90自动行走的效果；采用的实施例2：导行总承8有两对，两对导行总承8分别位于开口槽4的两侧，每一导行总承8包括导向轮机架81、安装在机架内的导向轮80以及固定安装在机体1上的导向轮套管83，导向轮机架81连接有一端紧贴横杆的导向轴 82，导向轴82为方形，导向轴82上安装有竖直的定位销84，且导向轴82上套有第二弹簧85，第二弹簧85以及导向轴82均位于导向轮套管83内，每一导行总承8还包括均可自由转动的主动轮86和从动轮87，主动轮86以及从动轮87均安装在所述机体1下方，主动轮86连接有可驱使主动轮86在地面上转动的第三电机，采用的这种方式可以让机体1顺着横杆来移动。在机体1 上安装行走控制器88，行走控制器88与第三电机连接，利用行走控制器88 自动控制第三电机的启停，还可以安装警示灯89，警示灯89与行走控制器 88连接，可以方便在出现了问题时，警示灯89发出预警，人们就可以过来查看故障原因。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。