本实用新型属于道路划线技术领域，具体涉及一种自走式道路划线机。
背景技术：
目前，国内道路划线设备普遍是人工操作或单片机控制的半自动化装置，其工作速度慢，划线精度低，劳动强度大，工作效率低，已不能满足当前道路划线的发展需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述缺陷，提供一种自动化程度高、划线精度高、工作效率高的自走式道路划线机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
一种自走式道路划线机，包括车架，所述车架下部安装有舵轮和两个固定脚轮组成一种三轮支撑、前轮驱动和转向的自走式三轮车底盘结构；所述车架中间部位安装有电池组；所述车架最前方固定安装有机械防撞装置和激光接收器；所述激光接收器的正上方设有碍物传感器；所述激光接收器侧面位置设有电气控制箱；所述车架的最上方安装有声光警示器；所述车架的上部中间位置固定安装有液化气罐和涂料桶，所述车架的尾部安装有划线料斗和升降装置，所述涂料桶底部和料斗侧面均安装有火焰喷头；所述涂料桶上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端铰接安装在涂料桶的外壁上，另一端铰接安装在涂料桶的出料闸门上；所述车架尾部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端铰接安装在车架上，另一端铰接安装有矩形支撑框；所述矩形支撑框上铰链有平衡连杆，所述平衡连杆另一端铰链在车架上；所述车架下侧位置铰链有连接臂，所述连接臂的一端铰接安装在车架上，另一端铰接安装在划线料斗；所述划线料斗上安装有第三电动推杆。
进一步地，所述液化气罐设置在涂料桶和电气控制箱之间。
进一步地，所述电池组为铅蓄电池组或锂电池组。
进一步地，所述涂料桶的下部侧壁上连接有涂料导流槽。
进一步地，所述电气控制箱上部侧面上设有工业触摸屏和急停开关。
该装置中，机械防撞条固定在车架最前方，实现其碰撞防护作用。激光接收器固定安装在车架上，用于接收激光发射器射出的激光束。碍物传感器固定安装在激光接收器的正上方，用于探测划线机前进方向一定范围内的障碍物信息，并将信息实时传递给划线机的电气控制系统。电气控制箱固定安装在车架上，其内部设置有划线机电气控制系统所包含的可编程逻辑控制器简称PLC、运动控制器、舵机驱动器、继电器等元器件，其外表面安装有工业触摸屏、机械按钮等人机交互元器件。声光警示器固定安装在车架的最上方，起工作状态指示和声光警示作用。涂料桶固定安装在车架上，其内部储存有热熔状态的涂料，其底部安装有火焰喷头；涂料桶上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端铰接安装在涂料桶的外壁上，另一端铰接安装在涂料桶的出料闸门上，通过所述第一电动推杆的伸缩控制出料闸门的开合以控制涂料的流出量。四根长度相等的平衡连杆分别铰接安装在车架上，所述平衡连杆的另一端铰接安装在矩形支撑框上。第二电动推杆一端铰接安装在车架上，另一端铰接安装在矩形支撑框，根据平行四边形连杆机构原理，第二电动推杆的伸缩可控制矩形支撑框的上下移动，且在移动过程中矩形支撑框的上平面始终与车架的下平面平行。连接臂的一端铰接安装在车架上，另一端铰接安装有料斗，料斗在重力的作用下始终与矩形支撑框的上平面接触，即矩形支撑框始终支撑着料斗，因此料斗可以在第二电动推杆的作用下离开或接触地面；料斗安装有一个第三电动推杆，通过第三电动推杆的伸缩实现料斗闸门的开合，进而执行划线动作。液化气罐放置在车架上，通过若干燃气管道和燃气阀门连接到涂料桶和划线料斗上的火焰喷头上，利用火焰加热使涂料桶和划线料斗中的涂料维持于正常的工作温度范围。
在施工操作过程中，将激光发射器安置在远离划线机一定距离处，使其在路面上照射出的激光线与施工要求的标线重合或平行，通过操作触摸屏或遥控器将划线机开至合适的位置，使划线机的激光接收器接收到激光器发出的激光，按下划线机操控面板或遥控器上的启动按钮，划线机即可在控制系统的控制下自动寻找最精确的前进方向，沿着激光发射器发出的激光线自动前进，划出高直线度的道路标线。划线机也可根据设定的程序完成复杂曲线轨迹的行进，自动在路面上划出各种弧度的道路标线。
该实用新型的有益效果在于：该实用新型装置利用激光的直线传播特点，结合先进的电气控制理论，提出了一种全新的直线划线技术方法，解决了传统道路划线直线度不高的现实问题。本实用新型利用一种新颖的设计思路，根据现有的划线机结构原理，融合成熟可靠的电气元件，提出了一种新式的道路划线机设计方案，设计了一种自动化程度高、划线精度高、工作效率高的自走式道路划线机，进一步满足了先进道路划线的发展需要。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的一种自走式道路划线机示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种自走式道路划线机激光导引示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本实用新型。
实施例
如图1所示的自走式道路划线机，包括车架2，车架2下部安装有舵轮1和两个固定脚轮12组成一种三轮支撑、前轮驱动和转向的自走式三轮车；车架2 中间部位安装有电池组4；车架2最前方固定安装有激光接收器16；激光接收器 16的正上方设有碍物传感器17；激光接收器16侧面位置设有电气控制箱18；车架2的最上方安装有声光警示器21；车架2的上部中间位置固定安装有涂料桶5，涂料桶5底部安装有火焰喷头；涂料桶5上安装有第一电动推杆7，第一电动推杆7一端铰接安装在涂料桶5的外壁上，另一端铰接安装在涂料桶5的出料闸门上；车架2尾部安装有第二电动推杆14，第二电动推杆14一端铰接安装在车架2上，另一端铰接安装有矩形支撑框10；矩形支撑框10上铰链有平衡连杆8，平衡连杆8另一端铰链在车架2上；车架2下侧位置铰链有连接臂6，连接臂6的一端铰接安装在车架2上，另一端铰接安装有料斗11；料斗11上安装有第三电动推杆13。
涂料桶5和电气控制箱18之间设有液化气罐3，液化气罐3放置在车架2 上。电池组4为铅蓄电池组或锂电池组。车架2最前方固定安装有机械防撞条 15。涂料桶5的下部侧壁上连接有涂料导流槽9。电气控制箱18上部侧面上设有工业触摸屏19和急停开关20。
该装置中，机械防撞条15固定在车架2最前方，实现其碰撞防护作用。激光接收器16固定安装在车架2上，用于接收激光发射器射出的激光束。碍物传感器17固定安装在激光接收器16的正上方，用于探测划线机前进方向一定范围内的障碍物信息，并将信息实时传递给划线机的电气控制系统。电气控制箱18 固定安装在车架2上，其内部设置有划线机电气控制系统所包含的可编程逻辑控制器(简称PLC)、运动控制器、舵机驱动器、继电器等元器件，其外表面安装有工业触摸屏、机械按钮等人机交互元器件。声光警示器21固定安装在车架2 的最上方，起工作状态指示和声光警示作用。涂料桶5固定安装在车架2上，其内部储存有热熔状态的涂料，其底部安装有火焰喷头；涂料桶5上安装有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7一端铰接安装在涂料桶5的外壁上，另一端铰接安装在涂料桶5的出料闸门上，通过所述第一电动推杆7的伸缩控制出料闸门的开合以控制涂料的流出量。四根长度相等的平衡连杆8分别铰接安装在车架2 上，所述平衡连杆8的另一端铰接安装在矩形支撑框10上。第二电动推杆14 一端铰接安装在车架2上，另一端铰接安装在矩形支撑框10，根据平行四边形连杆机构原理，第二电动推杆14的伸缩可控制矩形支撑框10的上下移动，且在移动过程中矩形支撑框10的上平面始终与车架2的下平面平行。连接臂6的一端铰接安装在车架2上，另一端铰接安装有料斗11，料斗11在重力的作用下始终与矩形支撑框10的上平面接触，即矩形支撑框10始终支撑着料斗11，因此料斗11可以在第二电动推杆14的作用下离开或接触地面；料斗11安装有一个第三电动推杆13，通过第三电动推杆13的伸缩实现料斗闸门的开合，进而执行划线动作。液化气罐3放置在车架2上，通过若干燃气管道和燃气阀门连接到涂料桶5和划线料斗11上的火焰喷头上，利用火焰加热使涂料桶5和划线料斗11 中的涂料维持于正常的工作温度范围。
参照图2，示出了本实用新型的一种自走式道路划线机激光导引示意图。在施工操作过程中，将激光发射器安置在远离划线机一定距离处，使其在路面上照射出的激光线与施工要求的标线重合或平行，通过操作触摸屏或遥控器将划线机开至合适的位置，使划线机的激光接收器16接收到激光器发出的激光，按下划线机操控面板或遥控器上的启动按钮，划线机即可在控制系统的控制下自动寻找最精确的前进方向，沿着激光发射器发出的激光线自动前进，划出高直线度的道路标线。划线机也可根据设定的程序完成复杂曲线轨迹的行进，自动在路面上划出各种弧度的道路标线。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。