本发明涉及生态修复技术领域，特别涉及一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备。
背景技术：
三维植被网又叫三维土工网垫，是用于植草固土用的一种三维结构的似丝瓜网络样的网垫，质地疏松、柔韧，留有九成的空间可充填土壤、沙砾和细石，植物根系可以穿过其间，舒适、整齐、均衡的生长，长成后的草皮使网垫、草皮、泥土表面牢固地结合在一起，由于植物根系可深入地表以下四十厘米左右，形成了一层坚固的绿色复合保护层，三维植被网在生态系统修复中应用最为广泛，三维植被网主要优点如下：一、在草皮没有长成之前，可以保护土地表面免遭风雨的侵蚀；二、可以牢固地保持草籽均匀地分布在坡面上，免受风吹雨冲而流失，起到生态保护的作用；三、植物生长起来后形成的复合保护层，可经受高水位、大流速的冲刷；四、可替代混凝土、沥青、块石等永久性的坡面防护材料，用于公路、铁路、河道、堤坝、山坡等坡面保护，起到生态保护的作用；五、可大幅度降低工程造价；六、在沙土地表面铺设后，可防止沙丘的移动，能极大提高地表粗糙度，增加地表沉积物，改变地表理化性能，改善局部地区生态环境；七、适用公路铁路水利矿山市政工程边坡防护，防止水土流失，起到生态保护的作用。
三维植被网的施工步骤为，首先对施工坡面进行清理动作，坡面上较大的石块需要进行清除，清除石块后的凹陷处人工进行填补，然后将三维植被网铺设到清理后的坡面上，铺设时将植被网的上端固定在坡面上端，埋于土中并压实，植被网的表面用u型扣进行固定，再对铺设好植被网的坡面进行覆土，覆土完毕后喷播草种，最后对喷播过草种的坡面进行养护如浇水、添加肥料等，这种工作方式主要存在以下问题，无法自动对施工坡面进行清理，坡面较大的石块需要人工清除，无法自动对凹陷处进行填补动作，清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患，需要人工对三维植被网进行抓取输送，无法自动对三维植被网进行铺设，人工对三维植被网进行固定，对施工后的坡面养护不均匀。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备，可以解决现有三维植被网施工时存在的无法自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块需要人工清除、无法自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患等难题；可以实现对三维植被网坡面进行坡面彻底清理、清除坡面较大的石块、对坡面清除的凹陷进行填实的功能，具有可以自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块机械化清除、自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚下不具有伤人隐患等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备，包括支撑装置和清理装置,所述的支撑装置的顶部上安装有清理装置。
所述的支撑装置包括支撑底板、行走万向轮、配重架和配重块，支撑底板的底部上对称安装有行走万向轮，支撑底板的后端顶部上安装有配重架，配重架上放置有配重块，具体工作时，通过调节行走万向轮的位置来控制本发明进行移动，配重架与配重块相配合起到平衡本发明的作用，防止支撑底板左端过重导致影响本发明工作。
所述的清理装置包括清理伸缩杆、收取机构、清理连扳、清理机构、挖掘连扳、挖掘电动滑轨、两个挖掘滑块、挖掘机构、填充机构和清理角度推杆，清理伸缩杆通过铰链安装在支撑底板的右端顶部上，清理伸缩杆为伸缩结构，清理伸缩杆的前端设置有清理角度推杆，清理角度推杆通过铰链安装在清理伸缩杆与支撑底板之间，清理连扳安装在清理伸缩杆的上端，清理连扳的前侧面上安装有清理机构，挖掘连扳位于清理连扳的下方，挖掘连扳安装在清理伸缩杆的前侧面上，挖掘连扳的前侧面上安装有挖掘电动滑轨，两个挖掘滑块均匀安装在挖掘电动滑轨上，位于挖掘连扳右端的挖掘滑块上安装有挖掘机构，位于挖掘连扳左端的挖掘滑块上安装有填充机构，收取机构位于清理伸缩杆的前端，收取机构与支撑底板的前端顶部相连接，具体工作时，控制清理伸缩杆的伸缩运动能够调节清理装置的高度，通过控制清理角度推杆的伸缩运动能够调节清理装置的角度，使得清理装置与需要施工的坡面处于合适的角度，收取机构能够收纳坡面清理下来的杂物，控制两个挖掘滑块在挖掘电动滑轨上移动能够调节挖掘机构与填充机构的位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的收取机构包括收取连扳、收取推杆、收取支撑架、收取架、三个收取调节推杆、三个收取弹簧、收取伸缩杆、收取伸缩板和收取伸缩弹簧，收取连扳安装在支撑底板的顶部上，收取连扳的前侧面上安装有收取推杆，收取支撑架安装在收取推杆的顶部上，收取架通过销轴安装在收取支撑架的前端上，三个收取调节推杆均匀分布在收取架的下端，每个收取调节推杆均通过铰链安装在收取支撑架与收取架之间，三个收取弹簧均匀分布在收取架的上端，收取弹簧安装在收取支撑架与收取架之间，收取架为铲斗状结构，收取伸缩板的底部与收取架的后端内侧壁相连接，收取伸缩板的顶部上安装有收取伸缩板，收取伸缩板的外侧设置有收取伸缩弹簧，收取伸缩弹簧安装在收取伸缩板与收取架之间，具体工作时，收取机构能够对清理机构清理下来的杂物以及挖掘机构挖掘出来的石块进行收取，首先调节收取推杆的长度，使得收取架位于合适的位置，收取调节推杆进行伸缩能够调节收取架的角度，使得收取架能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架内时，收取伸缩杆与收取伸缩弹簧能够对收取伸缩板提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理机构包括滚压推杆、滚压连接架、滚压滚轮、清理推杆、清理架、清理移动架、清理调节推杆、刮起板和刮起推杆，滚压推杆安装在清理连扳的前侧面上端上，滚压推杆的顶部上安装有滚压连接架，滚压连接架为u型结构，滚压滚轮通过销轴安装在滚压连接架的u型结构内，清理推杆安装在清理连扳的前侧面下端上，清理推杆的顶部上安装有清理架，清理架为空心结构，清理架的后端设置有方孔，清理架的前端为尖状结构，且清理架的前端均匀设置有方槽，清理移动架位于清理架内，清理移动架的前端为尖状结构，清理移动架的前端均匀设置有方槽，且清理移动架前端方槽的尺寸大于清理架前端方槽的尺寸，清理移动架的后端面上设置有连扳，清理移动架后端面上的连扳穿过清理架后端设置的方孔，清理调节推杆安装在清理架的后端上，清理调节推杆的顶部与清理移动架后端面上的连扳相连接，刮起板通过销轴安装在清理架底部上；所述的刮起板的前端为弧形结构，刮起推杆位于刮起板的后方，刮起推杆通过铰链安装在清理架与刮起板之间，具体工作时，当需要对斜坡进行清理动作时，首先调节刮起推杆的长度，使得刮起板位于合适的刮起角度，刮起板弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理调节推杆的长度，清理移动架能够在清理架内进行移动，使得清理移动架与清理架相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架与清理架组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架与清理架前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作，通过调节滚压推杆的长度控制清理机构与坡面的距离，通过清理伸缩杆的伸缩可以控制清理机构在坡面上进行上下清理的动作，清理下来的石块与杂物会掉落到收取架内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挖掘机构包括铲除连扳、铲除推杆、铲除支撑板、四个铲除电动滑块、铲除调节块、铲除连接推杆、铲除块、铲除伸缩块、铲除伸缩推杆和铲除调节推杆，铲除连扳安装在位于挖掘连扳右端的挖掘滑块上，铲除连扳的前侧面上安装有铲除推杆，铲除支撑板安装在铲除推杆的顶部上，四个铲除电动滑块对称安装在铲除支撑板的前侧面上，每个铲除电动滑块的前侧面上均通过销轴安装有一个铲除调节块，铲除调节块的前端设置有铲除块，铲除连接推杆安装在铲除调节块与铲除块之间，铲除块的前端为尖状结构，铲除块的中部对称设置有两个方槽，铲除块中部的方槽内为滑槽结构，铲除块上的每个方槽内均布置有一个铲除伸缩块，铲除伸缩块的侧面为滑块结构，铲除伸缩块的滑块结构与铲除块方槽内的滑槽结构相配合，铲除伸缩推杆安装在铲除块上方槽的内壁与铲除伸缩块的内侧面之间，铲除调节推杆通过铰链安装在铲除调节块与铲除电动滑块之间，具体工作时，当需要对坡面上有较大的石块需要清理时，控制挖掘机构将大石块进行挖掘清理，首先调节位于挖掘连扳右端的挖掘滑块进行移动，使得挖掘机构位于合适的位置，铲除推杆的伸缩可以调节挖掘机构与石块的距离，根据石块的大小来调节铲除电动滑块的位置，使得四个铲除块与石块相贴合，铲除调节推杆能够调节铲除块的角度，使得铲除块能够对不同形状不同大小的石块进行清理，伸长铲除连接推杆，铲除连接推杆前端铲除块的尖状结构能够插入土里，从而石块被四个铲除块包裹住，收缩铲除推杆使得石块被移出土里，此时视石块的大小对铲除调节推杆进行伸缩动作，使得铲除伸缩块在铲除块内进行移动，使铲除伸缩块与铲除块相配合更牢固的对石块进行包裹动作，可以防止石块从铲除块内掉落，通过收缩清理伸缩杆的长度使得石块位于收取架上方，收缩铲除调节推杆，使得四个铲除块向外转动，石块会掉落到收取架内，从而完成了较大石块的清理动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的填充机构包括填充连扳、填充电机、填充储放斗、下料螺旋杆、填充推杆、抚平架、抚平推杆、刮平板、刮平轮和刮平轮连扳，填充连扳安装在位于挖掘连扳左端的挖掘滑块上，填充储放斗后端设置有连杆，填充储放斗通过连杆安装在填充连扳的前侧面上端上，填充储放斗为漏斗状结构，填充储放斗的后端顶部设置有开关盖，填充储放斗的前端设置有球阀，填充电机安装在填充连扳的前侧面上，填充电机的输出轴穿过填充储放斗的后侧面中部，填充电机的输出轴通过联轴器与下料螺旋杆的后端相连接，填充推杆安装在填充连扳的前侧面底部上，填充推杆的顶部上安装有抚平架，抚平架为上端与前端开口的空心梯形结构，抚平推杆的底部安装在抚平架上，抚平推杆的顶部上安装有刮平板，刮平板前端为尖状结构，刮平板的顶部安装有刮平轮连扳,刮平轮连扳的前侧面上均匀设置有两个耳座，刮平轮连扳上设置的每个耳座上均通过销轴安装有刮平轮，具体工作时，当较大石块进行挖掘出来后，坡面留下的凹陷需要进行填补，控制位于挖掘连扳左端的挖掘滑块移动到合适的位置，使得填充储放斗位于凹陷处上方，填充电机的转动可以带动下料螺旋杆进行转动，使得填充储放斗内的泥土被传送出来，防止泥土将填充储放斗的出口处堵住，填充储放斗前端的球阀可以在填充机构不工作时进行关闭，防止填充机构非工作状态泥土向外泄露，然后调节填充推杆的长度，使得抚平架位于凹陷处的正下方，通过伸长抚平推杆可以控制刮平板与刮平轮对凹陷处的泥土进行刮平与滚压的动作。
工作时，第一步：通过调节行走万向轮的位置来控制本发明进行移动，配重架与配重块相配合起到平衡本发明的作用，防止支撑底板左端过重导致影响本发明工作，第二步：控制清理装置对施工的坡面进行清理动作，控制清理伸缩杆的伸缩运动能够调节清理装置的高度，通过控制清理角度推杆的伸缩运动能够调节清理装置的角度，使得清理装置与需要施工的坡面处于合适的角度，收取机构能够对清理机构清理下来的杂物以及挖掘机构挖掘出来的石块进行收取，首先调节收取推杆的长度，使得收取架位于合适的位置，收取调节推杆进行伸缩能够调节收取架的角度，使得收取架能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架内时，收取伸缩杆与收取伸缩弹簧能够对收取伸缩板提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架，当需要对斜坡进行清理动作时，调节刮起推杆的长度，使得刮起板位于合适的刮起角度，刮起板弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理调节推杆的长度，清理移动架能够在清理架内进行移动，使得清理移动架与清理架相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架与清理架组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架与清理架前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作，调节滚压推杆的长度控制清理机构与坡面的距离，通过清理伸缩杆的伸缩可以控制清理机构在坡面上进行上下清理的动作，当需要对坡面上有较大的石块需要清理时，调节位于挖掘连扳右端的挖掘滑块进行移动，使得挖掘机构位于合适的位置，铲除推杆的伸缩可以调节挖掘机构与石块的距离，根据石块的大小来调节铲除电动滑块的位置，使得四个铲除块与石块相贴合，铲除调节推杆能够调节铲除块的角度，使得铲除块能够对不同形状不同大小的石块进行清理，伸长铲除连接推杆，铲除连接推杆前端铲除块的尖状结构能够插入土里，从而石块被四个铲除块包裹住，收缩铲除推杆使得石块被移出土里，此时视石块的大小对铲除调节推杆进行伸缩动作，使得铲除伸缩块在铲除块内进行移动，使铲除伸缩块与铲除块相配合更牢固的对石块进行包裹动作，可以防止石块从铲除块内掉落，通过收缩清理伸缩杆的长度使得石块位于收取架上方，收缩铲除调节推杆，使得四个铲除块向外转动，石块会掉落到收取架内，从而完成了较大石块的清理动作，当较大石块进行挖掘出来后，坡面留下的凹陷需要进行填补，控制位于挖掘连扳左端的挖掘滑块移动到合适的位置，使得填充储放斗位于凹陷处上方，填充电机的转动可以带动下料螺旋杆进行转动，使得填充储放斗内的泥土被传送出来，防止泥土将填充储放斗的出口处堵住，填充储放斗前端的球阀可以在填充机构不工作时进行关闭，防止填充机构非工作状态泥土向外泄露，然后调节填充推杆的长度，使得抚平架位于凹陷处的正下方，通过伸长抚平推杆可以控制刮平板与刮平轮对凹陷处的泥土进行刮平与滚压的动作，从而完成了对三维植被网施工坡面的清理工作，可以实现对三维植被网坡面进行坡面彻底清理、清除坡面较大的石块、对坡面清除的凹陷进行填实的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有三维植被网施工时存在的无法自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块需要人工清除、无法自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患等难题；可以实现对三维植被网坡面进行坡面彻底清理、清除坡面较大的石块、对坡面清除的凹陷进行填实的功能，具有可以自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块机械化清除、自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚下不具有伤人隐患等优点；
二、本发明清理装置上设置有收取机构，收取机构能够对清理机构清理下来的杂物以及挖掘机构挖掘出来的石块进行收取，通过调节收取机构上收取推杆的长度，使得收取架位于合适的位置，收取调节推杆进行伸缩能够调节收取架的角度，使得收取架能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架内时，收取伸缩杆与收取伸缩弹簧能够对收取伸缩板提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架；
三、本发明清理装置上设置有清理机构，清理机构上的刮起板弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理机构上清理调节推杆的长度，清理移动架能够在清理架内进行移动，使得清理移动架与清理架相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架与清理架组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架与清理架前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作；
四、本发明清理装置上设置有挖掘机构与填充机构，挖掘机构能够将坡面上不同大小不同形状的石块进行挖掘清除动作，填充机构能够将坡面清除石块后的凹陷进行填补、刮平与滚压的动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑底板与清理装置之间的结构示意图；
图3是图2中a向局部放大图；
图4是本发明清理连扳与清理机构之间的第一结构示意图；
图5是本发明清理连扳与清理机构之间的第二结构示意图；
图6是本发明挖掘连扳、挖掘电动滑轨、两个挖掘滑块、挖掘机构与填充机构之间的结构示意图；
图7是图6中b向局部放大图；
图8是本发明填充储放斗与下料螺旋杆之间的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备，包括支撑装置1和清理装置2,所述的支撑装置1的顶部上安装有清理装置2。
所述的支撑装置1包括支撑底板11、行走万向轮12、配重架13和配重块14，支撑底板11的底部上对称安装有行走万向轮12，支撑底板11的后端顶部上安装有配重架13，配重架13上放置有配重块14，具体工作时，通过调节行走万向轮12的位置来控制本发明进行移动，配重架13与配重块14相配合起到平衡本发明的作用，防止支撑底板11左端过重导致影响本发明工作。
所述的清理装置2包括清理伸缩杆21、收取机构22、清理连扳23、清理机构24、挖掘连扳25、挖掘电动滑轨26、两个挖掘滑块27、挖掘机构28、填充机构29和清理角度推杆210，清理伸缩杆21通过铰链安装在支撑底板11的右端顶部上，清理伸缩杆21为伸缩结构，清理伸缩杆21的前端设置有清理角度推杆210，清理角度推杆210通过铰链安装在清理伸缩杆21与支撑底板11之间，清理连扳23安装在清理伸缩杆21的上端，清理连扳23的前侧面上安装有清理机构24，挖掘连扳25位于清理连扳23的下方，挖掘连扳25安装在清理伸缩杆21的前侧面上，挖掘连扳25的前侧面上安装有挖掘电动滑轨26，两个挖掘滑块27均匀安装在挖掘电动滑轨26上，位于挖掘连扳25右端的挖掘滑块27上安装有挖掘机构28，位于挖掘连扳25左端的挖掘滑块27上安装有填充机构29，收取机构22位于清理伸缩杆21的前端，收取机构22与支撑底板11的前端顶部相连接，具体工作时，控制清理伸缩杆21的伸缩运动能够调节清理装置2的高度，通过控制清理角度推杆210的伸缩运动能够调节清理装置2的角度，使得清理装置2与需要施工的坡面处于合适的角度，收取机构22能够收纳坡面清理下来的杂物，控制两个挖掘滑块27在挖掘电动滑轨26上移动能够调节挖掘机构28与填充机构29的位置。
所述的收取机构22包括收取连扳221、收取推杆222、收取支撑架223、收取架224、三个收取调节推杆225、三个收取弹簧226、收取伸缩杆227、收取伸缩板228和收取伸缩弹簧229，收取连扳221安装在支撑底板11的顶部上，收取连扳221的前侧面上安装有收取推杆222，收取支撑架223安装在收取推杆222的顶部上，收取架224通过销轴安装在收取支撑架223的前端上，三个收取调节推杆225均匀分布在收取架224的下端，每个收取调节推杆225均通过铰链安装在收取支撑架223与收取架224之间，三个收取弹簧226均匀分布在收取架224的上端，收取弹簧226安装在收取支撑架223与收取架224之间，收取架224为铲斗状结构，收取伸缩板228的底部与收取架224的后端内侧壁相连接，收取伸缩板228的顶部上安装有收取伸缩板228，收取伸缩板228的外侧设置有收取伸缩弹簧229，收取伸缩弹簧229安装在收取伸缩板228与收取架224之间，具体工作时，收取机构22能够对清理机构24清理下来的杂物以及挖掘机构28挖掘出来的石块进行收取，首先调节收取推杆222的长度，使得收取架224位于合适的位置，收取调节推杆225进行伸缩能够调节收取架224的角度，使得收取架224能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架224内时，收取伸缩杆227与收取伸缩弹簧229能够对收取伸缩板228提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架224。
所述的清理机构24包括滚压推杆241、滚压连接架242、滚压滚轮243、清理推杆244、清理架245、清理移动架246、清理调节推杆247、刮起板248和刮起推杆249，滚压推杆241安装在清理连扳23的前侧面上端上，滚压推杆241的顶部上安装有滚压连接架242，滚压连接架242为u型结构，滚压滚轮243通过销轴安装在滚压连接架242的u型结构内，清理推杆244安装在清理连扳23的前侧面下端上，清理推杆244的顶部上安装有清理架245，清理架245为空心结构，清理架245的后端设置有方孔，清理架245的前端为尖状结构，且清理架245的前端均匀设置有方槽，清理移动架246位于清理架245内，清理移动架246的前端为尖状结构，清理移动架246的前端均匀设置有方槽，且清理移动架246前端方槽的尺寸大于清理架245前端方槽的尺寸，清理移动架246的后端面上设置有连扳，清理移动架246后端面上的连扳穿过清理架245后端设置的方孔，清理调节推杆247安装在清理架245的后端上，清理调节推杆247的顶部与清理移动架246后端面上的连扳相连接，刮起板248通过销轴安装在清理架245底部上；所述的刮起板248的前端为弧形结构，刮起推杆249位于刮起板248的后方，刮起推杆249通过铰链安装在清理架245与刮起板248之间，具体工作时，当需要对斜坡进行清理动作时，首先调节刮起推杆249的长度，使得刮起板248位于合适的刮起角度，刮起板248弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理调节推杆247的长度，清理移动架246能够在清理架245内进行移动，使得清理移动架246与清理架245相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架246与清理架245组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架246与清理架245前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作，通过调节滚压推杆241的长度控制清理机构24与坡面的距离，通过清理伸缩杆21的伸缩可以控制清理机构24在坡面上进行上下清理的动作，清理下来的石块与杂物会掉落到收取架224内。
所述的挖掘机构28包括铲除连扳281、铲除推杆282、铲除支撑板283、四个铲除电动滑块284、铲除调节块285、铲除连接推杆286、铲除块287、铲除伸缩块288、铲除伸缩推杆289和铲除调节推杆2810，铲除连扳281安装在位于挖掘连扳25右端的挖掘滑块27上，铲除连扳281的前侧面上安装有铲除推杆282，铲除支撑板283安装在铲除推杆282的顶部上，四个铲除电动滑块284对称安装在铲除支撑板283的前侧面上，每个铲除电动滑块284的前侧面上均通过销轴安装有一个铲除调节块285，铲除调节块285的前端设置有铲除块287，铲除连接推杆286安装在铲除调节块285与铲除块287之间，铲除块287的前端为尖状结构，铲除块287的中部对称设置有两个方槽，铲除块287中部的方槽内为滑槽结构，铲除块287上的每个方槽内均布置有一个铲除伸缩块288，铲除伸缩块288的侧面为滑块结构，铲除伸缩块288的滑块结构与铲除块287方槽内的滑槽结构相配合，铲除伸缩推杆289安装在铲除块287上方槽的内壁与铲除伸缩块288的内侧面之间，铲除调节推杆2810通过铰链安装在铲除调节块285与铲除电动滑块284之间，具体工作时，当需要对坡面上有较大的石块需要清理时，控制挖掘机构28将大石块进行挖掘清理，首先调节位于挖掘连扳25右端的挖掘滑块27进行移动，使得挖掘机构28位于合适的位置，铲除推杆282的伸缩可以调节挖掘机构28与石块的距离，根据石块的大小来调节铲除电动滑块284的位置，使得四个铲除块287与石块相贴合，铲除调节推杆2810能够调节铲除块287的角度，使得铲除块287能够对不同形状不同大小的石块进行清理，伸长铲除连接推杆286，铲除连接推杆286前端铲除块287的尖状结构能够插入土里，从而石块被四个铲除块287包裹住，收缩铲除推杆282使得石块被移出土里，此时视石块的大小对铲除调节推杆2810进行伸缩动作，使得铲除伸缩块288在铲除块287内进行移动，使铲除伸缩块288与铲除块287相配合更牢固的对石块进行包裹动作，可以防止石块从铲除块287内掉落，通过收缩清理伸缩杆21的长度使得石块位于收取架224上方，收缩铲除调节推杆2810，使得四个铲除块287向外转动，石块会掉落到收取架224内，从而完成了较大石块的清理动作。
所述的填充机构29包括填充连扳291、填充电机292、填充储放斗293、下料螺旋杆294、填充推杆295、抚平架296、抚平推杆297、刮平板298、刮平轮299和刮平轮连扳2910，填充连扳291安装在位于挖掘连扳25左端的挖掘滑块27上，填充储放斗293后端设置有连杆，填充储放斗293通过连杆安装在填充连扳291的前侧面上端上，填充储放斗293为漏斗状结构，填充储放斗293的后端顶部设置有开关盖，填充储放斗293的前端设置有球阀，填充电机292安装在填充连扳291的前侧面上，填充电机292的输出轴穿过填充储放斗293的后侧面中部，填充电机292的输出轴通过联轴器与下料螺旋杆294的后端相连接，填充推杆295安装在填充连扳291的前侧面底部上，填充推杆295的顶部上安装有抚平架296，抚平架296为上端与前端开口的空心梯形结构，抚平推杆297的底部安装在抚平架296上，抚平推杆297的顶部上安装有刮平板298，刮平板298前端为尖状结构，刮平板298的顶部安装有刮平轮连扳2910,刮平轮连扳2910的前侧面上均匀设置有两个耳座，刮平轮连扳2910上设置的每个耳座上均通过销轴安装有刮平轮299，具体工作时，当较大石块进行挖掘出来后，坡面留下的凹陷需要进行填补，控制位于挖掘连扳25左端的挖掘滑块27移动到合适的位置，使得填充储放斗293位于凹陷处上方，填充电机292的转动可以带动下料螺旋杆294进行转动，使得填充储放斗293内的泥土被传送出来，防止泥土将填充储放斗293的出口处堵住，填充储放斗293前端的球阀可以在填充机构29不工作时进行关闭，防止填充机构29非工作状态泥土向外泄露，然后调节填充推杆295的长度，使得抚平架296位于凹陷处的正下方，通过伸长抚平推杆297可以控制刮平板298与刮平轮299对凹陷处的泥土进行刮平与滚压的动作。
工作时，第一步：通过调节行走万向轮12的位置来控制本发明进行移动，配重架13与配重块14相配合起到平衡本发明的作用，防止支撑底板11左端过重导致影响本发明工作，第二步：控制清理装置2对施工的坡面进行清理动作，控制清理伸缩杆21的伸缩运动能够调节清理装置2的高度，通过控制清理角度推杆210的伸缩运动能够调节清理装置2的角度，使得清理装置2与需要施工的坡面处于合适的角度，收取机构22能够对清理机构24清理下来的杂物以及挖掘机构28挖掘出来的石块进行收取，首先调节收取推杆222的长度，使得收取架224位于合适的位置，收取调节推杆225进行伸缩能够调节收取架224的角度，使得收取架224能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架224内时，收取伸缩杆227与收取伸缩弹簧229能够对收取伸缩板228提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架224，当需要对斜坡进行清理动作时，调节刮起推杆249的长度，使得刮起板248位于合适的刮起角度，刮起板248弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理调节推杆247的长度，清理移动架246能够在清理架245内进行移动，使得清理移动架246与清理架245相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架246与清理架245组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架246与清理架245前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作，调节滚压推杆241的长度控制清理机构24与坡面的距离，通过清理伸缩杆21的伸缩可以控制清理机构24在坡面上进行上下清理的动作，当需要对坡面上有较大的石块需要清理时，调节位于挖掘连扳25右端的挖掘滑块27进行移动，使得挖掘机构28位于合适的位置，铲除推杆282的伸缩可以调节挖掘机构28与石块的距离，根据石块的大小来调节铲除电动滑块284的位置，使得四个铲除块287与石块相贴合，铲除调节推杆2810能够调节铲除块287的角度，使得铲除块287能够对不同形状不同大小的石块进行清理，伸长铲除连接推杆286，铲除连接推杆286前端铲除块287的尖状结构能够插入土里，从而石块被四个铲除块287包裹住，收缩铲除推杆282使得石块被移出土里，此时视石块的大小对铲除调节推杆2810进行伸缩动作，使得铲除伸缩块288在铲除块287内进行移动，使铲除伸缩块288与铲除块287相配合更牢固的对石块进行包裹动作，可以防止石块从铲除块287内掉落，通过收缩清理伸缩杆21的长度使得石块位于收取架224上方，收缩铲除调节推杆2810，使得四个铲除块287向外转动，石块会掉落到收取架224内，从而完成了较大石块的清理动作，当较大石块进行挖掘出来后，坡面留下的凹陷需要进行填补，控制位于挖掘连扳25左端的挖掘滑块27移动到合适的位置，使得填充储放斗293位于凹陷处上方，填充电机292的转动可以带动下料螺旋杆294进行转动，使得填充储放斗293内的泥土被传送出来，防止泥土将填充储放斗293的出口处堵住，填充储放斗293前端的球阀可以在填充机构29不工作时进行关闭，防止填充机构29非工作状态泥土向外泄露，然后调节填充推杆295的长度，使得抚平架296位于凹陷处的正下方，通过伸长抚平推杆297可以控制刮平板298与刮平轮299对凹陷处的泥土进行刮平与滚压的动作，从而完成了对三维植被网施工坡面的清理工作，实现了对三维植被网坡面进行坡面彻底清理、清除坡面较大的石块、对坡面清除的凹陷进行填实的功能，解决了现有三维植被网施工时存在的无法自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块需要人工清除、无法自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。