一种树林落叶清理车的制作方法

本发明涉及一种树林落叶清理车，具体地说是利用钩针拾取落叶并收集处理的装置，属于环保设备领域。

背景技术：

随着环保问题的恶化，人们意识到树木对于换环境的重要性，在小范围绿化区，树林中的落叶影响人群在树林中的走动，引起交通不便并且造成卫生问题，需要进行打扫，现在清扫的主要方式还是环卫工人进行手工打扫，需要投入十分大的人力物力，而且在天气不好树叶潮湿时打扫起来更是费时费力，针对上述不足因此迫切的需要一种能快速方便清理树林里落叶的装置。

目前，市面上还没有此类设备。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种树林落叶清理车。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种树林落叶清理车，是由机架、车架、自走轮、前转轴、前凸轮、后转轴、后凸轮、前刮板、后刮板、前吸槽、前导管、后吸槽、后导管、抽风机、粉碎机、上导管、储料箱、第一电机、第二电机、控制器、电源和皮带组成的，所述的机架包括下机架、前机架、伸出架、后机架和上机架，前机架和后机架安装固定在下机架上，伸出架安装固定在前机架的上端，上机架安装固定在前机架和后机架的顶端，前转轴包括转轴和钩针，下机架的前端开有通孔，转轴穿过前凸轮后与此通孔配合，下机架的后端开有通孔，后转轴穿过后凸轮与此通孔配合，前刮板包括刮爪和刮爪轴，伸出架的前端开有通孔，刮爪轴与此通孔配合安装，后机架的上端开有通孔，后刮板与此通孔配合安装，车架安装固定在机架的下机架上，自走轮安装固定在车架的四个角上，抽风机安装固定在上机架的顶部，抽风机的前表面和后表面分别设有前进料口和后进料口，前导管的一端安装在抽风机的前进料口上，前导管的另一端连接有前吸槽，后导管的一端安装在抽风机的后进料口上，后导管的另一端连接有后吸槽，粉碎机安装固定在抽风机的上表面，粉碎机的出料口和粉碎机的进料口相连，储料箱安装在车架的后端斜凸块上，上导管的一端连接固定在粉碎机的输出口上，另一端插入储料箱的进料口中，第一电机和第二电机均安装固定在上机架的下表面上，前转轴和后转轴的输入端均通过皮带连接在第一电机的输出轴上，抽风机输入轴通过皮带连接在第二电机的输出轴上，控制器和电源均安装在上机架的上表面上，第一电机、第二电机、粉碎机、电源、自走轮均通过导线和控制器电性连接。

更进一步地，所述的前转轴上的钩针共有十个，五个为一组，两组钩针呈中心对称安装在前转轴的转轴上，后转轴上的钩针共有八个，四个为一组，两组钩针呈中心对称安装在后转轴的转轴上。

更进一步地，所述的前刮板上共有五个豁口，豁口的位置对应前转轴上的钩针的位置，后刮板上共有四个豁口，豁口的位置对应后转轴上的钩针的位置。

更进一步地，所述的车架后端具有斜凸块，凸块靠近机架端为低处。

更进一步地，所述的储料箱内部为空心结构，两侧具有斜凹块，凹块的斜度与车架后端斜凸块的斜度相等。

更进一步地，所述的钩针弯折弧度均为二十度。

更进一步地，所述的钩针、前刮板和后刮板均是由硬质防锈合金材料制成的。

更进一步地，所述的钩针上具有微小倒刺结构，倒刺方向朝向钩针的大直径端。

本发明的有益之处是，能实现树林里落叶的收集处理，无需人工使用传统工具来清扫；前转轴多个钩针的设置，使单向清理范围更大，两组钩针的设置，使得清理更为彻底，避免了落叶清理的遗漏；使用钩针拾取落叶，减少了人工弯腰捡拾的负担；钩针上倒刺的设置，对于黏在地上的落叶也能够进行拾取，而且不会滑脱；前刮板和后刮板的设置，在对钩针上落叶进行取下时更方便快捷；凸块保证了前刮板取下落叶的频率与钩针位置保持协调；车架的后斜凸块保证了储物箱在受颠簸时也不易滑脱；广口的前吸槽和后吸槽，保证了对落叶集中的效率和速度；粉碎机对落叶进行粉碎处理，使处理后的落叶占用空间更小，更充分利用了储料箱空间；钩针采用弯曲设置，在拾取树叶时有更好的接触角；防锈的钩针、刮板在接触潮湿落叶后也不会被锈蚀；在工作过程中，安全性高，能大大提升树林落叶的清理效率。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明外观示意图。

附图3为本发明后转轴拾取落叶时示意图。

附图4为本发明前转轴取下落叶后示意图。

附图5为本发明机架的结构示意图。

附图6为本发明前转轴和前凸轮配合示意图。

附图7为本发明前凸轮的正视图。

附图8为本发明前刮板的结构示意图。

图中，1、机架，2、车架，3、自走轮，4、前转轴，5、前凸轮，6、后转轴，7、后凸轮，8、前刮板，9、后刮板，10、前吸槽，11、前导管，12、后吸槽，13、后导管，14、抽风机，15、粉碎机，16、上导管，17、储料箱，18、第一电机，19、第二电机，20、控制器，21、电源，22、皮带，101、下机架，102、前机架，103、伸出架，104、后机架，105、上机架，401、转轴，402、钩针，801、刮爪，802、刮爪轴，1401、抽风机输入轴，1402、后进料口。

具体实施方式

一种树林落叶清理车，是由机架1、车架2、自走轮3、前转轴4、前凸轮5、后转轴6、后凸轮7、前刮板8、后刮板9、前吸槽10、前导管11、后吸槽12、后导管13、抽风机14、粉碎机15、上导管16、储料箱17、第一电机18、第二电机19、控制器20、电源21和皮带22组成的，所述的机架1包括下机架101、前机架102、伸出架103、后机架104和上机架105，前机架102和后机架104安装固定在下机架101上，伸出架103安装固定在前机架102的上端，上机架105安装固定在前机架102和后机架104的顶端，前转轴4包括转轴401和钩针402，下机架101的前端开有通孔，转轴穿过前凸轮5后与此通孔配合，下机架101的后端开有通孔，后转轴6穿过后凸轮7与此通孔配合，前刮板8包括刮爪801和刮爪轴802，伸出架103的前端开有通孔，刮爪轴802与此通孔配合安装，后机架104的上端开有通孔，后刮板9与此通孔配合安装，车架2安装固定在机架1的下机架101上，自走轮3安装固定在车架2的四个角上，抽风机14安装固定在上机架105的顶部，抽风机14的前表面和后表面分别设有前进料口和后进料口1402，前导管11的一端安装在抽风机14的前进料口上，前导管11的另一端连接有前吸槽10，后导管13的一端安装在抽风机14的后进料口1402上，后导管13的另一端连接有后吸槽12，粉碎机15安装固定在抽风机14的上表面，粉碎机15的出料口和粉碎机15的进料口相连，储料箱17安装在车架2的后端斜凸块上，上导管16的一端连接固定在粉碎机15的输出口上，另一端插入储料箱17的进料口中，第一电机18和第二电机19均安装固定在上机架105的下表面上，前转轴4和后转轴6的输入端均通过皮带22连接在第一电机18的输出轴上，抽风机输入轴1401通过皮带22连接在第二电机19的输出轴上，控制器20和电源21均安装在上机架105的上表面上，第一电机18、第二电机19、粉碎机15、电源21、自走轮3均通过导线和控制器20电性连接。

更进一步地，所述的前转轴4上的钩针402共有十个，五个为一组，两组钩针402呈中心对称安装在前转轴4的转轴401上，后转轴6上的钩针402共有八个，四个为一组，两组钩针402呈中心对称安装在后转轴6的转轴上，使前转轴4和后转轴6上的钩针402间隔分布，避免出现落叶遗漏未拾取的情况出现。

更进一步地，所述的前刮板8上共有五个豁口，豁口的位置对应前转轴4上的钩针402的位置，后刮板9上共有四个豁口，豁口的位置对应后转轴6上的钩针402的位置，前刮板8和后刮板9在取叶时更为快速方便。

更进一步地，所述的车架2后端具有斜凸块，凸块靠近机架1端为低处，贴合储料箱17的凹块，更易安装。

更进一步地，所述的储料箱17内部为空心结构，两侧具有斜凹块，凹块的斜度与车架2后端斜凸块的斜度相等，保证了与车架2后端配合的精确性，使配合后的储物箱更稳定。

更进一步地，所述的钩针402弯折弧度均为二十度，在扎取落叶时更易出力。

更进一步地，所述的钩针402、前刮板8和后刮板9均是由硬质防锈合金材料制成的，防止长时间接触潮湿落叶后造成的锈蚀，影响工作效果。

更进一步地，所述的钩针402上具有微小倒刺结构，倒刺方向朝向钩针402的大直径端，防止在扎取落叶后，因钩针402转动导致的落叶脱落的情况出现。

本发明在处理树林落叶时使用，将本装置移动到树林中，此时前转轴4的钩针402和后转轴6的钩针402均处于水平状态，通过控制器20对装置整体进行控制，蓄电池为控制器20供电，此时控制器20控制第一电机18、第二电机19、粉碎机15启动，从而带动前转轴4和后转轴6转动，随着前转轴4的转动，钩针402逐渐接触地面，若钩针402接触地面的地方有落叶，则钩针402会刺穿落叶，并牢牢挂在钩针402上，在钩针402转动半圈以后，开始接触前刮板8，钩针402从前刮板8缝隙中穿过，落叶被前刮板8刮下，随着前凸轮5与前刮板8接触点所在直径越来越大，前刮板8逐渐上升到最高处，将落叶从钩针402上完全取下，此时抽风机14在第二电机19的带动下产生吸力，将位于前刮板8上的落叶通过前吸槽10、前导管11吸入抽风机14并将落叶导入粉碎机15，控制器20控制自走轮3带动本装置整体向前移动，随着本发明的移动，前转轴4不断地将落叶拾取，在前转轴4经过的地方若有遗漏，后转轴6转动带动后转轴6上的钩针402对落叶进行二次拾取，钩针402会刺穿落叶，并牢牢挂在钩针402上，在钩针402转动半圈以后，开始接触后刮板9，钩针402从后刮板9缝隙中穿过，落叶被后刮板9刮下，随着后凸轮7与后刮板9接触点所在直径越来越大，后刮板9逐渐上升到最高处，将落叶从钩针402上完全取下，此时抽风机14在第二电机19的带动下产生吸力，将位于后刮板9上的落叶通过后吸槽12、后导管13吸入抽风机14并将落叶导入粉碎机15，粉碎机15将落叶粉碎后，通过上导管16将粉碎后的落叶导入储料箱17中；在储料箱17盛满后，只需更换储料箱17，即可完成持续工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。