本发明属于机械领域，尤其是涉及一种小型铲雪装置。
背景技术：
雪是从混合云中降落到地面的雪花形态的固体水，由大量白色不透明的冰晶(雪晶)和其聚合物(雪团)组成的降水。雪虽然具有一定的观赏价值，但是当积雪过多时，就会给行人车辆的出行带来较多的不便，现有的清除积雪的方式一般是通过机械比如铲车进行铲雪，但是在小区等大型设备无法进入的场所，只能通过人工使用铁铲进行铲雪作业，这种铲雪方式效率较低，并且对工作人员的体力消耗较大，通常无法持续作业，导致积雪无法快速地清除，给行人的出行带来不便。
为此，我们提出一种小型铲雪装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种灵活高效的小型铲雪装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种小型铲雪装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有壳体，所述底座的上端一侧转动连接有铲雪机构，所述底座的下端安装有行走机构，所述壳体的侧壁上设有进料口，所述进料口处设有进料机构，所述底座的上端设有相互连通的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内设有输送机构，所述第二凹槽的上侧设有压实机构，所述第二凹槽的侧壁上设有出料口，所述出料口外设有出料机构，所述壳体内固定连接有竖直设置的隔板，所述隔板远离压实机构的一侧设有蓄电池，所述蓄电池安装在底座的上端，所述蓄电池的上侧设有横板，所述横板的两端分别与隔板以及壳体的内侧壁固定连接，所述隔板的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿壳体并同轴固定连接有第一链盘，所述壳体的外侧壁上固定连接有两个轴承座，两个所述轴承座上转动连接有同一根蜗杆，所述蜗杆的一端同轴固定连接有第二链盘，所述第一链盘与第二链盘之间通过第一链条传动连接，所述行走机构、进料机构、输送机构、压实机构和出料机构均与蜗杆传动连接。
在上述的小型铲雪装置中，所述铲雪机构包括与底座上端转动连接的转动板，所述转动板的下端面上设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有连接板，所述连接板的两端均固定连接有第一滑块，所述第三凹槽内设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第三凹槽的侧壁上固定连接有固定杆，所述连接板靠近第三凹槽的端面上设有第四凹槽，所述固定杆远离第三凹槽的一端延伸至第四凹槽内，所述固定杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第三凹槽以及第四凹槽的侧壁相抵接触，所述连接板位于转动板外的一端固定连接有铲雪块，所述底座内设有空腔，所述空腔内设有用于对转动板进行调节的调节机构。
在上述的小型铲雪装置中，所述调节机构包括设置在空腔内的顶杆，所述顶杆的侧壁上固定连接有第二滑块，所述空腔的侧壁上设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，所述顶杆的一端贯穿空腔并转动连接有第三滑块，所述转动板靠近底座的侧壁上设有与第三滑块相匹配的第三滑槽，所述空腔内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上同轴固定连接有第一完全齿轮，所述顶杆的侧壁上设有与第一完全齿轮相啮合的第一齿条，所述第一转轴的一端贯穿底座并同轴固定连接有棘轮，所述底座的侧壁上转动连接有棘爪，所述棘轮与棘爪相抵接触。
在上述的小型铲雪装置中，所述行走机构包括固定连接在底座下端两侧的安装座，所述安装座的两端均固定连接有安装条，两根所述安装条之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴上同轴固定连接有两个滚轮，且其中一根第二转轴的一端同轴固定连接有第三链盘，所述壳体的侧壁上转动连接有第三转轴，所述第三转轴上同轴固定连接有第四链盘和第一蜗轮，所述第一蜗轮与蜗杆相互啮合，所述第三链盘与第四链盘之间通过第二链条传动连接。
在上述的小型铲雪装置中，所述进料机构包括固定连接在壳体两侧的支架，两个所述支架之间转动连接有第四转轴，所述第四转轴上同轴固定连接有转筒，所述转筒上固定连接有多块刮板，且多块所述刮板绕转筒呈放射状分布，所述第四转轴的一端同轴固定连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮与蜗杆相互啮合。
在上述的小型铲雪装置中，所述输送机构包括设置在第一凹槽内的皮带输送机，所述皮带输送机的驱动轴贯穿底座并同轴固定连接有第五链盘，所述壳体的外侧壁上转动连接有第五转轴和第六转轴，所述第五转轴上同轴固定连接有第三蜗轮和第一不完全齿轮，所述第三蜗轮与蜗杆相互啮合，所述第六转轴上同轴固定连接有第二完全齿轮和第六链盘，所述第一不完全齿轮和第二完全齿轮相互啮合，所述第五链盘与第六链盘之间通过第三链条传动连接。
在上述的小型铲雪装置中，所述压实机构固定连接在隔板侧壁上的固定板，所述固定板上贯穿设有第一板条，所述第一板条的下端固定连接有压板，所述压板的上端两侧均固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的上端贯穿固定板设置，所述第一滑动杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定板以及压板的侧壁相抵接触，所述第一板条的一侧设有第七转轴，所述第七转轴的两端均贯穿壳体设置并与壳体转动连接，所述第七转轴位于壳体内的部分同轴固定连接有第二不完全齿轮，所述第一板条的侧壁上设有与第二不完全齿轮相啮合的第二齿条，所述第七转轴位于壳体外的一端同轴固定连接有第四蜗轮，所述第四蜗轮与蜗杆相互啮合。
在上述的小型铲雪装置中，所述出料机构包括固定连接在第二凹槽底部的斜块，且所述斜块的下端靠近出料口设置，所述壳体的外侧壁上固定连接有限位板，所述限位板上贯穿设有第二板条，所述第七转轴远离第四蜗轮的一端同轴固定连接有第三不完全齿轮，所述第二板条上设有与第三不完全齿轮相啮合的第三齿条，所述限位板的下端两侧均固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的下端固定连接有限位块，所述限位块与底座的侧壁固定连接，所述第二滑动杆上套设有滑动块，两块所述滑动块之间固定连接有挡料板，所述第二滑动杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与滑动块以及限位板的侧壁相抵接触。
与现有的技术相比，本小型铲雪装置的优点在于：
1、本发明结构紧凑，体积较小，可以在小区等大型铲雪设备无法进入的场所进行铲雪作业，可以将积雪快速清除，为行人的出入提供方便。
2、本发明通过设置铲雪机构和压实机构，可将积雪铲起后做压实处理并卸到一旁，整个过程由电机驱动，省时省力，工作效率高，且工作持续时间长。
3、本发明通过设置一个驱动电机及与其配套连接多组传动机构，可带动行走机构、进料机构、输送机构、压实机构和出料机构同时运作，不仅降低了装置购买、使用及维护的成本，同时积雪的输送、压实以及卸料以流水线的形式自动完成，最大限度的降低了操作难度，显著的提高了积雪清除的效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种小型铲雪装置的结构透视图；
图2是图1中a处放大结构示意图；
图3是图1中b处放大结构示意图；
图4是本发明提供的一种小型铲雪装置的外部结构示意图；
图5是图4的后视结构示意图。
图中，1底座、2壳体、3隔板、4蓄电池、5横板、6驱动电机、7第一链盘、8轴承座、9蜗杆、10第二链盘、11转动板、12连接板、13第一滑块、14固定杆、15第一弹簧、16铲雪块、17顶杆、18第二滑块、19第三滑块、20第一转轴、21第一完全齿轮、22棘轮、23棘爪、24安装座、25安装条、26第二转轴、27滚轮、28第三链盘、29第三转轴、30第四链盘、31第一蜗轮、32支架、33第四转轴、34转筒、35刮板、36第二蜗轮、37皮带输送机、38第五链盘、39第五转轴、40第六转轴、41第三蜗轮、42第一不完全齿轮、43第二完全齿轮、44第六链盘、45固定板、46第一板条、47压板、48第一滑动杆、49第二弹簧、50第七转轴、51第二不完全齿轮、52第四蜗轮、53斜块、54限位板、55第二板条、56第三不完全齿轮、57第二滑动杆、58限位块、59滑动块、60挡料板、61第三弹簧、62铲雪机构、63行走机构、64进料口、65进料机构、66第一凹槽、67第二凹槽、68压实机构、69出料口、70出料机构、71输送机构、72第三凹槽、73第四凹槽、74调节机构。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1-5所示，一种小型铲雪装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有壳体2，底座1的上端一侧转动连接有铲雪机构62，底座1的下端安装有行走机构63，壳体2的侧壁上设有进料口64，进料口64处设有进料机构65，底座1的上端设有相互连通的第一凹槽66和第二凹槽67，第一凹槽66内设有输送机构71，第二凹槽67的上侧设有压实机构68，第二凹槽67的侧壁上设有出料口69，出料口69外设有出料机构70，壳体2内固定连接有竖直设置的隔板3，隔板3远离压实机构68的一侧设有蓄电池4，蓄电池4安装在底座1的上端，蓄电池4的上侧设有横板5，横板5的两端分别与隔板3以及壳体2的内侧壁固定连接，隔板3的上端安装有驱动电机6，驱动电机6的驱动轴贯穿壳体2并同轴固定连接有第一链盘7，壳体2的外侧壁上固定连接有两个轴承座8，两个轴承座8上转动连接有同一根蜗杆9，蜗杆9的一端同轴固定连接有第二链盘10，第一链盘7与第二链盘10之间通过第一链条传动连接，行走机构63、进料机构65、输送机构71、压实机构68和出料机构70均与蜗杆9传动连接，值得一提的是，通过一个驱动电机6带动多个机构1同时工作，不但可以大大降低操作难度，而且能够提高电机的利用率，节能环保，另外，还便于对电机的维修。
其中，铲雪机构62包括与底座1上端转动连接的转动板11，转动板11的下端面上设有第三凹槽72，第三凹槽72内设有连接板12，连接板12的两端均固定连接有第一滑块13，第三凹槽72内设有与第一滑块13相匹配的第一滑槽，第三凹槽72的侧壁上固定连接有固定杆14，连接板12靠近第三凹槽72的端面上设有第四凹槽73，固定杆14远离第三凹槽72的一端延伸至第四凹槽73内，固定杆14上套设有第一弹簧15，第一弹簧15的两端分别与第三凹槽72以及第四凹槽73的侧壁相抵接触，连接板12位于转动板11外的一端固定连接有铲雪块16，需要注意的是，通过设置第一弹簧15，可以使铲雪块16始终与地面接触，使铲雪效果更好，底座1内设有空腔，空腔内设有用于对转动板11进行调节的调节机构74。
其中，调节机构74包括设置在空腔内的顶杆17，顶杆17的侧壁上固定连接有第二滑块18，空腔的侧壁上设有与第二滑块18相匹配的第二滑槽，顶杆17的一端贯穿空腔并转动连接有第三滑块19，转动板11靠近底座1的侧壁上设有与第三滑块19相匹配的第三滑槽，空腔内转动连接有第一转轴20，第一转轴20上同轴固定连接有第一完全齿轮21，顶杆17的侧壁上设有与第一完全齿轮21相啮合的第一齿条，第一转轴20的一端贯穿底座1并同轴固定连接有棘轮22，值得一提的是，第一转轴20位于底座1外的一端固定连接有转柄，便于操作，底座1的侧壁上转动连接有棘爪23，棘轮22与棘爪23相抵接触，需要说明的是，通过设置调节机构74可以根据实际情况对转动板11的角度进行调节，使铲雪效果更好，并且可以在铲雪结束后，将转动板11翻上，便于本装置的移动。
其中，行走机构63包括固定连接在底座1下端两侧的安装座24，安装座24的两端均固定连接有安装条25，两根安装条25之间转动连接有第二转轴26，第二转轴26上同轴固定连接有两个滚轮27，且其中一根第二转轴26的一端同轴固定连接有第三链盘28，壳体2的侧壁上转动连接有第三转轴29，第三转轴29上同轴固定连接有第四链盘30和第一蜗轮31，第一蜗轮31与蜗杆9相互啮合，第三链盘28与第四链盘30之间通过第二链条传动连接。
其中，进料机构65包括固定连接在壳体2两侧的支架32，两个支架32之间转动连接有第四转轴33，第四转轴33上同轴固定连接有转筒34，转筒34上固定连接有多块刮板35，且多块刮板35绕转筒34呈放射状分布，第四转轴33的一端同轴固定连接有第二蜗轮36，第二蜗轮36与蜗杆9相互啮合，需要注意的是，通过设置刮板35，可以将转动板11上堆积的雪刮进壳体2内。
其中，输送机构71包括设置在第一凹槽66内的皮带输送机37，皮带输送机37的驱动轴贯穿底座1并同轴固定连接有第五链盘38，壳体2的外侧壁上转动连接有第五转轴39和第六转轴40，第五转轴39上同轴固定连接有第三蜗轮41和第一不完全齿轮42，第三蜗轮41与蜗杆9相互啮合，第六转轴40上同轴固定连接有第二完全齿轮43和第六链盘44，第一不完全齿轮42和第二完全齿轮43相互啮合，第五链盘38与第六链盘44之间通过第三链条传动连接，需要注意的是，持续转动的第一不完全齿轮42会带动皮带输送机37间歇性向前送料，配合压实机构68对壳体2内的积雪进行压实。
其中，压实机构68固定连接在隔板3侧壁上的固定板45，固定板45上贯穿设有第一板条46，第一板条46的下端固定连接有压板47，压板47的上端两侧均固定连接有第一滑动杆48，值得一提的是，第一板条46和两根第一滑动杆48的上端均贯穿壳体2的上端设置，第一滑动杆48的上端贯穿固定板45设置，第一滑动杆48上套设有第二弹簧49，第二弹簧49的两端分别与固定板45以及压板47的侧壁相抵接触，第一板条46的一侧设有第七转轴50，第七转轴50的两端均贯穿壳体2设置并与壳体2转动连接，第七转轴50位于壳体2内的部分同轴固定连接有第二不完全齿轮51，第一板条46的侧壁上设有与第二不完全齿轮51相啮合的第二齿条，第七转轴50位于壳体2外的一端同轴固定连接有第四蜗轮52，第四蜗轮52与蜗杆9相互啮合，通过设置第二不完全齿轮51带动压板47向上移动，同时对第二弹簧49进行压缩，当第二不完全齿轮51与第一板条46分离时，在第二弹簧49的作用下，压板47向下对积雪进行压实。
其中，出料机构70包括固定连接在第二凹槽67底部的斜块53，且斜块53的下端靠近出料口69设置，壳体2的外侧壁上固定连接有限位板54，限位板54上贯穿设有第二板条55，第七转轴50远离第四蜗轮52的一端同轴固定连接有第三不完全齿轮56，第二板条55上设有与第三不完全齿轮56相啮合的第三齿条，限位板54的下端两侧均固定连接有第二滑动杆57，第二滑动杆57的下端固定连接有限位块58，限位块58与底座1的侧壁固定连接，第二滑动杆57上套设有滑动块59，两块滑动块59之间固定连接有挡料板60，第二滑动杆57上套设有第三弹簧61，第三弹簧61的两端分别与滑动块59以及限位板54的侧壁相抵接触，值得一提的是，当压板47向上移动时，恰好挡料板60也会向上移动，被压实成雪块的积雪沿着斜块53滑出底座1，落到一旁。
本发明工作时，首先将转动板11调节至合适的角度，通过转动转柄，转柄带动第一转轴20转动，第一转轴20带动第一完全齿轮21转动，第一完全齿轮21带动顶杆17移动，顶杆17带动转动板11发生转动；接着启动驱动电机6，驱动电机6带动第一链盘7转动，第一链盘7通过第一链条带动第二链盘10转动，第二链盘10带动蜗杆9转动，蜗杆9带动第一蜗轮31、第二蜗轮36、第三蜗轮41和第四蜗轮52同时转动。
本发明中，第一蜗轮31带动第三转轴29转动，第三转轴29带动第四链盘30转动，第四链盘30通过第二链条带动第三链盘28转动，第三链盘28带动第二转轴26转动，第二转轴26带动滚轮27转动，利用行走机构63实现行走功能。
本发明中，第二蜗轮36带动第四转轴33转动，第四转轴33带动转筒34转动，转筒34带动刮板35，刮板35将转动板11上的积雪从进料口64刮入壳体2中。
本发明中，第三蜗轮41带动第五转轴39转动，第五转轴39带动第一不完全齿轮42转动，第一不完全齿轮42间歇性带动第二完全齿轮43转动，第二完全齿轮43带动第六链盘44转动，第六链盘44带动第五链盘38转动，第五链盘38带动皮带输送机37转动，将落到皮带输送机37输入端的积雪向前输送。
本发明中，第四蜗轮52带动第七转轴50转动，第七转轴50带动第二不完全齿轮51和第三不完全齿轮56转动。其中第二不完全齿轮51与第一板条46上的第二齿条啮合时会带动第一板条46向上移动，此时第二弹簧49被压缩，当第二不完全齿轮51与第一板条46分离时，在第二弹簧49的作用下，压板47向下对位于第二凹槽67内的积雪进行压实处理；同时，第三不完全齿轮56与第二板条55上的第三齿条啮合时会带动第二板条55向上移动，此时，第三弹簧61被压缩，并且第二板条55会带动挡料板60向上移动，雪块顺着斜块53滑下，当第三不完全齿轮56与第二板条55分离时，在第三弹簧61的作用下，挡料板60落下，配合压实机构68进行下一次的压实。
尽管本文较多地使用了底座1、壳体2、隔板3、蓄电池4、横板5、驱动电机6、第一链盘7、轴承座8、蜗杆9、第二链盘10、转动板11、连接板12、第一滑块13、固定杆14、第一弹簧15、铲雪块16、顶杆17、第二滑块18、第三滑块19、第一转轴20、第一完全齿轮21、棘轮22、棘爪23、安装座24、安装条25、第二转轴26、滚轮27、第三链盘28、第三转轴29、第四链盘30、第一蜗轮31、支架32、第四转轴33、转筒34、刮板35、第二蜗轮36、皮带输送机37、第五链盘38、第五转轴39、第六转轴40、第三蜗轮41、第一不完全齿轮42、第二完全齿轮43、第六链盘44、固定板45、第一板条46、压板47、第一滑动杆48、第二弹簧49、第七转轴50、第二不完全齿轮51、第四蜗轮52、斜块53、限位板54、第二板条55、第三不完全齿轮56、第二滑动杆57、限位块58、滑动块59、挡料板60、第三弹簧61、铲雪机构62、行走机构63、进料口64、进料机构65、第一凹槽66、第二凹槽67、压实机构68、出料口69、出料机构70、输送机构71、第三凹槽72、第四凹槽73和调节机构74等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。