本发明涉及一种新型洗扫车高压洗扫及低压降尘系统，在实现高压洗扫的作业模式下同时增加了低压降尘的功能，特别是公开一种高压水与低压水可以实现自动切换，共用一个水泵，一个驱动泵、马达实现该两种工况互换的作业模式，该系统适用于目前市场上用得比较广泛的洗扫车。
背景技术
当前随着国家经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，环境保护越来越受到大家的重视，随着国家城镇化建设的不断推进，城市市容管理越来越重要，其中以清扫车为主的环境卫生清洁装备的需求也越来越大，多功能清扫车更是得到人们的青睐，目前的清扫车除了具有清扫和抽吸垃圾的功能外，具有高压洗扫路面的功能也越来越多的运用于清扫车，因此高压水系统的设计和布置就成为厂家关注的要点，清扫车实现高压冲洗是通过车上携带的高压泵、高压水泵等一套高压冲洗系统实现，市面上洗扫车单方面注重洗扫功能，却忽视了其中一个重要的低压降尘扫路功能，一般洗扫车的降尘用另一套低压降尘系统解决，如气动隔膜泵、电动泵等低压水泵控制出水，实现低压降尘，达到扫路车效果，其成本高，控制系统复杂，不稳定等缺点；本发明旨在洗扫车在高压洗扫时有高压冲洗，在轻度保洁中亦有低压降尘，用自动化控制切换成，共用一套动力系统实现两种工作模式，其适应性更强，应用范围更广。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种新型洗扫车高压洗扫及低压降尘系统，该新型洗扫车高压洗扫及低压降尘系统设计一整体控制液压阀块，使主泵输出油压、流量得到控制，从而使驱动水泵的马达转速得到控制，改变水泵的转速改变实现水压、水量控制。
本发明的技术方案是：一种新型洗扫车高压洗扫及低压降尘系统，该系统包括高压洗扫模式及低压降尘模式，
所述的高压洗扫模式为该新型洗扫车在深度保洁过程中使用高压水冲击地面，高压水的产生由高压水泵将水箱的水压缩后通过喷水嘴以洗刷状态冲洗路面的工作状态；当需要保洁的路面较脏，有较大污染时，需要对路面进行洗刷时，运用本模式可以实现，高压水泵通过将水箱的水源怎增压后通过水嘴喷射路面污染物，高压冲洗同时扫盘动作将污染物边冲洗边扫入吸桶中(由整车风机提供吸力)，将污染物收集到垃圾箱体中，完成对路面的深度保洁；
所述的低压降尘模式为该新型洗扫车在轻度保洁的时候需要具备低压降尘工作状态，运用本发明主要解决在扫路过程中解决路面扬尘问题，边扫边散水降尘，当扫盘将路面垃圾(清灰、纸屑、树叶等)扫入吸口由风机提供吸力的吸桶进入整车的垃圾箱中，在整个扫路程中低压降尘模式起到在不同的整车部位起抑制扬尘的作用，最终完成扫路保洁的整车模式；
以上两个动作通过电控按钮自由切换。
所述的高压洗扫及低压降尘系统包括一套共用液压系统、一个共用动力源和一个共用水泵、一个集成控制阀组、控制水阀、水箱；
所述共用液压系统包括相互连接的一个液压泵、一个液压马达、一个集成控制阀组、一个液压油管路附件及一个液压油箱，
所述共用液压系统通过电气控制实现高压模式、低压模式作业切换；
所述的高压洗扫模式：电气控制系统通过电位旋钮改变电流大小从而使集成控制阀组通流量从而改变液压泵驱动液压马达的转速最终实现高压水流量控制，用电流大小可调实现水流、水压大小可调；
所述的低压洗扫模式：同样的旋钮下同样电流控制集成控制阀组，集成控制阀组通过内部通道改变，将液压泵主油引入通道二，设置二级压力保护，限制了液压驱动的最高压力，从而最终实现对出水压力最大的控制，马达转速低，实现降尘模式下出水量的控制，液压压力降低低，又限制了最高压力从而保护低压管路，实现低压降尘系统作业模式；马达转速低，实现降尘模式下出水量的控制，液压压力降低，又限制了最高压力从而保护低压管路，实现低压降尘系统作业模式；以上同样两种作业模式下根据不同工况可以采用水阀控制(自/手)实现切换对整车不同部分进行高压水供给及低压降尘供水；所述的液压系统设计负荷传感功能，在液压系统中安装检测实际工作负荷传载的液压元件，实现整机智能化，达到节能和功率匹配比要求；发动机运转油泵，即开始正常工作；如无实际工作负载，则液压油泵排量归零，无用功浪费功率。所以关键技术就是让油泵运转，耗能接近为零，
本发明在系统中安装检测实际工作负荷传载的液压元件，设计在电比例控制阀内设置二级阀，通过负载传感功能，测定实际工作载荷；主油泵采用变量斜盘式轴向柱塞泵，其功能负责向多路阀提供流体动力，载荷信号经油管反馈到主油泵信号油口，实际载荷增大、减少或无载荷时，主油泵斜盘根据传感信号，油压力自动减小、增大斜盘倾角，以满足实际负荷所需的流量，达到节能要求，并明显减少液压系统的发热；
所述的液压系统主阀块与高低压阀高度集成，在阀块设计中，内部除加工出阀组换向通道外，内部还加装插装阀体，实现高低压切换功能；整机布局简单，故障低，降低制造成本；本发明水系统有两套控制系统：1、高压控制水阀系统；2、低压控制水阀系统；所谓控制水阀系统是指水泵输出水源(量)连接水阀控制(自/手)实现不同模式下下水的输出，水阀的开关根据实际工作模式对水量的需求；高压洗扫工作模式与低压降尘模分别采用两套控制水阀系统，实现高低压工作模式下互不干涉，实现其工作模式的独立性，低压降尘模式水源来自于高压洗扫工作模式下的水源，两者互相依赖形成一套独特的水量控制系统。
高压控制水阀系统：当使用高压洗扫状态(高压洗扫模式)时，最高出水达到135bar，水泵连接的马达高速旋转使水泵可以输出喷嘴所需要的流量(满足高压冲洗实际需求)，这时候水系统控制模式使用高压状态，根据工况水阀通道可以切换，为不同动作输出不同量的高压水；如使用低压降尘模式，水控制系统切换至低压控制水阀系统，液压系统与水控制系统同时同步切换，实现低压降尘不同动作输出不同量的低压水；
使用低压扫路状态(高压洗扫模式)时，最高出水达到135bar，水泵连接的马达低速旋转使水泵可以输出低压喷嘴所需要的流量，这时候水系统控制模式使用低压状态，根据工况低压控制水阀可以切换，为不同动作输出不同量的低压水。
所述的高压冲洗模式包括相互连接的水泵、高压水控制阀、侧扫机组、侧清扫机组吸桶及高压清洗喷杆；
所述的低压降尘模式包括相互连接的水泵、低压水控制阀、侧清扫机组、侧清扫机组吸桶及低压降尘喷杆。
本发明均以单侧扫盘+滚扫实现单面路面深度保洁应用；低压降尘轻扫模式：该工况如下：低压水通过低压工作模式水源经过低压喷嘴雾化后喷在路面以降低路面扫路过程中的扬尘，在灰尘等路面垃圾进入吸桶后吸桶内部又有低压水喷头对该捅内扬尘进行抑制，当该过程垃圾中灰尘进入垃圾箱体内又有喷嘴对高速进入箱体的扬尘进行降尘，避免整车在作业过程中被风机气流带出垃圾箱的灰尘形成二次扬尘对空气造成污染；
高压洗扫模式：路面较脏，启动高压洗扫模式，高压水泵根据高压水泵驱动马达转速，提供所需要的水量。
本发明主要功能是洗扫车在高压洗扫工作模式下使用高压洗扫，水压为100-150bar(如：侧清扫机组1+滚扫(偏侧)冲洗)能实现动作，水泵出水量12l-156l/min(根据水嘴数量该数据为7-12个6502注：根据水嘴数量选型变化该数据会有变化)；如在低压降尘模式使用轻保洁扫路功能则可以切换为扫路模式将高压水洗扫模式切换为低压出水(5-50bar)模式，出水量为10l-20l(根据需要可以加大)；两者可以自由切换，使用同一的水泵完成该动作。该水泵的出水压力为：5-150bar；出水流量：10-156l/min。
本发明的有益效果：该新型洗扫车高压洗扫及低压降尘系统可以使新型洗扫车高压洗扫及低压降尘的功能可以合并与升级，解决了常规清洗车低压水系统易坏，维修困难，且制造成本高等问题，本发明设计一整体控制液压阀块，使主泵输出油压、流量得到控制，从而使驱动水泵的马达转速得到控制，改变水泵的转速改变实现水压、水量控制。
附图说明
图1是本发明中高压洗扫及低压降尘系统的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明中高压洗扫及低压降尘系统的液压部分的工作结构原理图；
图4是本发明中高压洗扫及低压降尘系统中比例阀控制部分的工作结构原理图；
图5是本发明中高压洗扫及低压降尘系统工作方式示意图；
图中：1是侧清扫机组，2是侧清扫机组吸桶，3是高压水控制阀，4是低压水控制阀，5是水泵控制系统，1-1控制系统是高压洗扫喷杆，1-2是低压降尘喷杆；
8是比例阀，9是比例阀进水泵驱动马达管路，9-1是比例阀进油管路，9-2是比例阀与比例泵ls连接管路，10是水泵，11是水泵驱动马达，12是液压油箱，13是水箱；14是液压泵；
15是低压降尘系统压力保护阀，16是低压降尘系统压力保护阀，17是高压洗扫主系统压力保护阀。
具体实施方式
如图示，一种新型洗扫车高压洗扫及低压降尘系统，该系统包括低压降尘模式及高压洗扫模式，所述的低压降尘模式为该新型洗扫车在轻度保洁的时候需要具备低压降尘工作状态，运用本发明主要解决在扫路过程中解决路面扬尘问题，边扫边散水降尘，当扫盘将路面垃圾(清灰、纸屑、树叶等)扫入吸口由风机提供吸力的吸桶进入整车的垃圾箱中，在整个扫路程中低压降尘模式起到在不同的整车部位起抑制扬尘的作用，最终完成扫路保洁的整车模式；
所述的高压洗扫模式为新型洗扫车在深度保洁过程中使用高压水冲击地面，高压水的产生由高压水泵10将水箱13的水压缩后通过喷水嘴以洗刷状态冲洗路面的工作状态；当需要保洁的路面较脏，有较大污染时，需要对路面进行洗刷时，运用本模式可以实现，高压水泵10通过将水箱13的水源怎增压后通过水嘴喷射路面污染物，高压冲洗同时扫盘动作将污染物边冲洗边扫入吸桶中(由整车风机提供吸力)，将污染物收集到垃圾箱体中，完成对路面的深度保洁。以上两个动作通过电控按钮自由切换。
所述的高压洗扫及低压降尘系统包括一套共用液压系统、一个共用动力源和一个共用水泵10、一个集成控制阀组、控制水阀、水箱13；
所述共用液压系统包括相互连接的一个液压泵14、一个液压马达、一个集成控制阀组、一个液压油管路附件及一个液压油箱12，所述共用液压系统通过电气控制实现高压模式、低压模式作业切换；
所述的高压洗扫模式：电气控制系统通过电位旋钮改变电流大小从而使集成控制阀组通流量从而改变液压泵14驱动液压马达的转速最终实现高压水流量控制，用电流大小可调实现水流、水压大小可调；
所述的低压洗扫模式：同样的旋钮下同样电流控制集成控制阀组，集成控制阀组通过内部通道改变，将液压泵14主油引入通道二，设置二级压力保护，限制了液压驱动的最高压力，从而最终实现对出水压力最大的控制，马达转速低，实现降尘模式下出水量的控制，液压压力降低低，又限制了最高压力从而保护低压管路，实现低压降尘系统作业模式；马达转速低，实现降尘模式下出水量的控制，液压压力降低，又限制了最高压力从而保护低压管路，实现低压降尘系统作业模式；以上同样两种作业模式下根据不同工况可以采用水阀控制(自/手)实现切换对整车不同部分进行高压水供给及低压降尘供水；所述的液压系统设计负荷传感功能，在液压系统中安装检测实际工作负荷传载的液压元件，实现整机智能化，达到节能和功率匹配比要求；发动机运转油泵，即开始正常工作；如无实际工作负载，则液压油泵排量归零，无用功浪费功率；所以关键技术就是让油泵运转，耗能接近为零，本发明在系统中安装检测实际工作负荷传载的液压元件，设计在电比例控制阀内设置二级阀，通过负载传感功能，测定实际工作载荷；主油泵采用变量斜盘式轴向柱塞泵，其功能负责向多路阀提供流体动力，载荷信号经油管反馈到主油泵信号油口，实际载荷增大、减少或无载荷时，主油泵斜盘根据传感信号，油压力自动减小、增大斜盘倾角，以满足实际负荷所需的流量，达到节能要求，并明显减少液压系统的发热；
所述的液压系统主阀块与高低压阀高度集成，在阀块设计中，内部除加工出阀组换向通道外，内部还加装插装阀体，实现高低压切换功能；整机布局简单，故障低，降低制造成本；本发明水系统有两套控制系统：1、高压控制水阀系统；2、低压控制水阀系统；所谓控制水阀系统是指水泵10输出水源(量)连接水阀控制(自/手)实现不同模式下下水的输出，水阀的开关根据实际工作模式对水量的需求。高压洗扫工作模式与低压降尘模分别采用两套控制水阀系统，实现高低压工作模式下互不干涉，实现其工作模式的独立性，低压降尘模式水源来自于高压洗扫工作模式下的水源，两者互相依赖形成一套独特的水量控制系统。
高压控制水阀系统：当使用高压洗扫状态(高压洗扫模式)时，最高出水达到135bar；水泵10连接的马达高速旋转使水泵10可以输出喷嘴所需要的流量(满足高压冲洗实际需求)，这时候水系统控制模式使用高压状态，根据工况水阀通道可以切换，为不同动作输出不同量的高压水；如使用低压降尘模式，水控制系统切换至低压控制水阀系统，液压系统与水控制系统同时同步切换，实现低压降尘不同动作输出不同量的低压水；使用低压扫路状态(高压洗扫模式)时，最高出水达到135bar；水泵10连接的马达低速旋转使水泵10可以输出低压喷嘴所需要的流量，这时候水系统控制模式使用低压状态，根据工况低压控制水阀可以切换，为不同动作输出不同量的低压水。
所述的高压洗扫模式包括相互连接的水泵控制系统5、高压水控制阀3、侧扫机组1、侧清扫机组2及高压洗扫喷杆1-1；所述的低压降尘模式包括相互连接的水泵控制系统5、低压水控制阀4、侧清扫机组1、侧清扫机组吸桶2及低压降尘喷杆1-2。
本发明均以单侧扫盘+滚扫实现单面路面深度保洁应用；
低压降尘轻扫模式：该工况如下：低压水通过低压工作模式水源经过低压喷嘴雾化后喷在路面以降低路面扫路过程中的扬尘，在灰尘等路面垃圾进入吸桶后吸桶内部又有低压水喷头对该捅内扬尘进行抑制，当该过程垃圾中灰尘进入垃圾箱体内又有喷嘴对高速进入箱体的扬尘进行降尘，避免整车在作业过程中被风机气流带出垃圾箱的灰尘形成二次扬尘对空气造成污染；
高压洗扫模式：路面较脏，启动高压洗扫模式，高压水泵10根据高压水泵驱动马达11转速，提供所需要的水量；
本发明主要功能是洗扫车在高压洗扫工作模式下使用高压洗扫，水压为100-150bar(如：侧清扫机组1+滚扫(偏侧)冲洗)能实现动作，水泵10出水量12l-156l/min(根据水嘴数量该数据为7-12个6502注：根据水嘴数量选型变化该数据会有变化)，如在该工况下使用轻保洁扫路功能则可以切换为扫路模式将高压水洗扫模式切换为低压出水(5-50bar)，出水量为10l-20l(根据需要可以加大)；两者可以自由切换，使用同一的水泵10完成该动作。该水泵10的出水压力为：5-150bar；出水流量：10-156l/min。
本发明专利的整车状态有高压洗扫模式和低压降尘模式且两者可以自由切换；
高压洗扫模式如图一：高压水从水泵10出来经过高压水控制阀3通过高压水控制阀3进行分配可以进入侧扫机组1通过高压洗扫喷杆1-1喷射到地面上，完成清洗地面，产生的污水可以通过扫盘转动经过吸口由风机吸入垃圾箱内，完成清洗路面作用，通过水泵10完成出水压力流量控制；水泵控制系统5可以实现水泵驱动马达11的转速控制，从而实现其水的流量控制。
低压降尘模式如图一：低压水从水泵10出来经过高压水控制阀3水口再进入低压水控制阀4由低压水控制阀4通过低压降尘喷杆1-2喷射到地面，完成地面降尘，在将水雾化到地面的同时，又有一部分高压水泵10水通过低压水控制阀4进入侧清扫机组吸桶2中的雾化喷嘴上，清水通过喷嘴雾化实现对风机吸入吸桶的垃圾进行雾化降尘，该灰尘由吸桶进入垃圾箱中，也有雾化喷嘴，低压水与侧清扫机组吸桶2、低压降尘喷杆1-2，以及垃圾箱体内喷嘴完成低压降尘操作，垃圾最终通过侧清扫机组吸桶2由风机吸入垃圾箱内，完成清洁路面作用，通过水泵10完成出水压力流量控制(图二详解)此低压降尘模式为解决清扫过程中扬尘问题的处理。
本发明通过液压控制系统中电控比例阀8实现对液压系统的压力、流量控制从而实现模式的自由切换；也实现了该类型洗扫车作为扫路车的直接切换；将低压降尘系统中动力部分、水路控制系统部分、直接归并到原高压洗扫模式的系统中；运用本系统的洗扫车自动化集中化程度高、操作简便，维修方便。本发明的关键在于：高低压水(以喷嘴端为输出终端水压)输出水量为参考，关键在于对水泵10输出水流量的控制，亦或对水泵驱动马达11转速的控制，驱动马达(定量)转速的快慢直接决高压水泵10的输出水量(水泵10转速与出水量成正比)；本发明水泵10控制有两种控制方式：1、用定量泵加比例阀8控制实现水泵10的无极控制(驱动转速从0-1200r/min)，控制阀有比例流量控制阀，在高压洗扫模式下，该阀通过电流控制，根据电流输入的大小实现对液压流量以及液压系统压力控制,在系统压力5-22mpa下，达到水泵驱动马达11转速水泵10最高输出156l/min水、满足本发明的工作工况；在轻扫模式下，电控切换按钮后，对主泵液压系统进行限压、限流量，通过电流对比例阀8控制，将多余流量通过大流量通流阀回液压油箱12减少进入水泵驱动马达11的流量降低水泵10转速降低出水量实现清扫功能；2、用负载敏感泵加普通阀控制实现水泵10的无极控制(驱动转速从0-1200r/min)，根据终端的水压以及阀内部控制实现负载敏感反馈控制，液压泵14的输出流量直接根据终端需求或电流输入直接实现变流量输出，在高压洗扫模式下，自动实现对液压流量以及液压系统压力控制,在系统压力5-22mpa下，达到水泵驱动马达11转速水泵10最高输出156l/min水、满足本发明的工作工况或者在轻扫模式下:1、电控切换按钮后，根据负载变化，液压泵14排量自动变小，流量输出变小，水泵驱动马达11转速降低，水泵10出水量变换为本发明低压降尘流量(10l-20l根据需要可以加大)，通过电流对比例阀8控制，实现清扫功能中降尘流量的无极变化(方案2用在本产品的高端产品中，该方案更节能)；
本发明的水泵10高压洗扫水与低压降尘水实现的原理方式：
1、如图二所示：液压油箱12为液压泵14提供液压传递介质，通过将机械能转化为液压能根据图一侧喷杆的喷嘴数量，形成原始压力，反馈到液压系统中就形成了系统压力，比如需要130bar的侧扫高压洗扫，高压水嘴端(需求末端)的压力为130bar,需要的水量为150l，其图二中水泵驱动马达11根据末端需要输出130bar负载压力使图二中比例阀8就会调整液压系统压力，将液压系统压力根据水嘴的实际负载进行压力匹配，其最高压力由比例阀8中溢流阀最高压力决定，本系统中设置的最高保护压力为25mpa，一旦水嘴喷头出现堵塞的情况液压系统压力会上升，但是上升到一定程度时，液压系统就会通过溢流阀最高压力保护本系统，该系统设置了第二套保护压力，在该比例泵业设定了压力切断，当末端堵塞出现负载无限加大的时候，如液压系统溢流阀出现卡顿，比例泵斜盘会归位，压力切断会启动从而保护了系统；当高压水控制阀3需要更多流量时候，比例阀8会通过比例阀与比例泵ls连接管路9-2反馈给比例泵，比例泵根据ls反馈信号在转速不变的情况下，通过自身摆角的变化，加大或减少液压油输出，从而实现对水泵10马达转速快慢的控制，也就实现了对水泵10出水流量实现了控制。
2、如图二/图三中所示：在上述1中实现了高压洗扫的模式，本发明如下实现了低压降尘模式：
低压降尘模式中，所需要的水流量以及出水压力远远要小于高压洗扫模式，那本发明中图二中比例阀8起到了关键作用，低压降尘模式所需要的水泵10流量只要高压洗扫模式下约10分之一，本发明在比例阀8中将比例泵与比例阀8进行负载反馈设计，其终端负载压力10bar-20bar，对应液压系统压力0-8mpa，比例阀8中采用二级压力，在使用该功能时，切换低压模式，对比例阀8流量通过电位器电流控制，最大电流在最大压力下实现对马达的最大转速控制，从而实现对低压水最大出水量控制；最高液压系统压力，实现对低压降尘模式的系统进行保护，使终端最高不会超过20bar压力，一旦超过，水泵10通过比例阀8完成泄荷，比例泵根据比例阀8的ls反馈实现排量精准输出。
高压洗扫模式以及低压降尘模式，均通过电位器控制电流大小实现比例阀芯的开启大小从而控制进入水泵驱动马达11的流量实现转速控制。
发动机运转油泵，即开始正常工作；如无实际工作负载，则液压泵14排量归零，无用功浪费功率；本发明就是让油泵运转，耗能接近为零，本发明在系统中安装检测实际工作负荷传载的液压元件，设计在电比例控制阀如上图内设置二级阀，通过负载传感功能，测定实际工作载荷(根据不同作业模式，实际负荷主泵可以自动匹配)。主油泵采用变量斜盘式轴向柱塞泵，其功能负责向多路阀提供流体动力，载荷信号经油管反馈到主油泵信号油口，实际载荷增大、减少或无载荷时，主油泵斜盘根据传感信号，油压力自动减小、增大斜盘倾角，以满足实际负荷所需的流量，达到节能要求，主要是明显减少液压系统的发热。
在高压洗扫模块切换到低压降尘模块时，低压降尘开关阀15得电，比例阀8根据低压降尘水嘴终端/压力/流量，通过低压降尘系统压力保护阀16中电磁比例阀8电流大小的控制来控制进入水泵驱动马达11的液压流量，水泵驱动马达11根据得到流量转动水泵10，水泵10输出水，如末端水嘴需求流量过大，压力随之增加时，比例泵进油与出油p、p1之间压差变大，ls得到反馈型号泵的输出变小，水泵驱动马达11转速变慢，如发生该情况低压降尘系统压力保护阀16会打开、高压洗扫主系统压力保护阀1718通过液控先导也会打开；从而保护了系统使二级压力顺利实现且安全作业。
附图四条形图直观的表现出该系统的控制方式、工作方式：从主油泵出来的动力油直接通过比例阀8进入水泵驱动马达11中，驱动马达，马达带动水泵10运转，水泵10把水通过水管路吸入壳体根据需求进入高压控制阀系统实现高压洗扫模式，或者进入低压控制系统进行低压降尘模式；整个过程中液压系统可以根据实际负载实时进行反馈，水泵10给高压洗扫模式供水时根据ls反馈比例阀8会反馈给主油泵，油泵会加大排出；当水泵10给低压降尘模式供水时ls同样反馈给比例阀8反馈给主油泵，油泵减少排除，降低马达转速，实现节能；当系统不采用变量泵时，可以通过比例阀8分流多余流量，或者加大通流量实现水泵驱动马达11速度控制。
该新型洗扫车高压洗扫及低压降尘系统可以使新型洗扫车高压洗扫及低压降尘的功能可以合并与升级，解决了常规清洗车低压水系统易坏，维修困难，且制造成本高等问题，本发明设计一整体控制液压阀块，使主泵输出油压、流量得到控制，从而使驱动水泵的马达转速得到控制，改变水泵的转速改变实现水压、水量控制。