1.一种套轨捣固车，包括主车架，该主车架下方设置至少两个轨行机构，其特征在于：该轨行机构之间的主车架设置套轨捣固装置和起拨道装置，所述主车架支撑于轨行机构之上，用于安装套轨捣固车的所述控制系统、动力系统、套轨捣固装置、起拨道装置和控制司机室，所述套轨捣固装置包括横向导向柱，该横向导向柱上还连接至少两个框架，每个所述框架上均包括一个捣固单元，所述每个捣固单元还连接横移驱动装置，以调节捣固单元的横向位置；所述横向导向柱两端与套轨捣固车的车架固定相连，所述至少两个框架中的每一个捣固框架均通过所述横移驱动装置与所述套轨捣固车的车架相连，便于所述框架相对于套轨捣固车的车架横向移动，所述每个框架包括至少两个横向滑套，用于与所述横向导向柱滑动约束，使得所述框架在所述横向导向柱上横向平稳移动，并能保证足够的机械强度，所述每个框架还包括至少两个垂向导向柱，用于安装所述捣固单元，并保证捣固单元相对于所述框架快速而平稳垂向运动，并能保证足够的机械强度，所述每个捣固单元分别安装于所述框架的垂向导向柱上，所述捣固单元相对于所述框架垂向运动。
2.如权利要求1所述的套轨捣固车，其特征在于：所述每个横移驱动装置一端与所述套轨捣固车的车架连接，另一端与所述至少两个框架中的其中一个框架连接，用于驱动所述框架横向移动。
3.如权利要求1所述的套轨捣固车，其特征在于：所述控制系统采用智能控制系统，该智能控制系统能设定套轨线路的参数及作业参数、记录作业后的线路参数，例如输入线路超高、正矢、曲线半径、曲线长、套轨轨距、中间轨位置等几何参数，设定作业走行速度、捣固循环次数、夹持时间、捣固下插速度、捣固下插深度等作业参数，根据输入的线路参数结合里程、正矢、电子摆、抄平等传感器值实时计算起道量、拨道量，自动控制轨行机构、起道装置、拨道装置、捣固装置、测量装置等执行机构动作，记录作业后的线路正矢、超高、横平、纵平等作业质量参数；并能根据记录的作业质量反馈信息实时调整作业参数，提高作业质量。
4.如权利要求1所述的套轨捣固车，其特征在于：所述动力系统为所述套轨捣固车及套轨捣固装置提供动力源，包括高速运行动力、作业走行动力、工作装置驱动的液压源、气动系统的气压源。
5.一种带自动对准功能的套轨捣固装置，其特征在于：包括第一横向导向柱(102)、第二横向导向套(103)、第一框架(109)、第二框架(104)、第一捣固单元(110)、第二捣固单元(105)、第一横向驱动装置(112)、第二横向驱动装置(113)，第一框架(109)和第二框架(104)之间连接距离传感器(117)，第一捣固框架(109)下方设有第一对准检测装置(119)，第二捣固框架(104)下方设有第二对准检测装置(118)，第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)两端分别固连于车架右侧(101)和车架左侧(111)之间，第一框架(109)和第二框架(104)分别通过两个滑套滑动约束于第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)上，第一捣固单元(110)通过滑套滑动约束于第一框架(109)上，第一横向驱动装置(112)一端交接与车架(111)上、另一端交接于第一框架(109)上，第二捣固单元(105)通过滑套滑动约束于第二框架(104)上，第二横向驱动装置(113)一端交接与车架右侧(101)上、另一端连接于第二框架(105)上；第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)中心线相互平行，以保证第一框架(109)和第二框架(104)可以顺畅地横向移动，距离传感器(117)一端安装于第一框架(109)另一端安装于第二框架(104)上，用于检测第一框架(109)与第二框架(104)之间的横向距离。
6.一种套轨捣固方法：其特征在于：
a1.捣固外侧两条钢轨(106)和(108)时，套轨捣固车控制系统自动控制第一横移驱动装置(112)使第一框架(109)对准外侧钢轨(108)，套轨捣固车控制系统自动控制第二横移驱动装置(113)使第二框架(104)对准外侧钢轨(106)；
b1.启动第一捣固单元(110)和第二捣固单元(105)下插捣固；
c1.需要捣固靠近右侧的中间钢轨(107)时，套轨捣固车控制系统自动控制第二横移装置(113)使第二框架(104)对准钢轨(107)，然后操纵单固单元(105)下插捣固；
d1.需要捣固靠近左侧的中间钢轨(107)时，套轨捣固车控制系统自动控制第一横移装置(112)使第一框架(109)对准钢轨(107)，然后操纵单固单元(110)下插捣固；
依次执行步骤a1、b1、c1或依次执行步骤a1、b1、d1。
7.一种套轨捣固方法：其特征在于依次执行以下步骤：
a2.捣固外侧两条钢轨(106)和(108)时，套轨捣固车控制系统自动控制第一横移驱动装置(112)使第一框架(109)对准外侧钢轨(108)，套轨捣固车控制系统自动控制第二横移驱动装置(113)使第二框架(104)对准外侧钢轨(106)；
b2.启动第一捣固单元(110)和第二捣固单元(105)下插捣固；
c2.对于四条钢轨的捣固作业，捣固中间两条钢轨(114)和(115)时，套轨捣固车控制系统自动控制第一横移驱动装置(112)使第一框架（109）对准侧钢轨(115)；
d2.套轨捣固车控制系统自动控制第二横移驱动装置(113)使第二框架(104)对准钢轨(114)；
e2.套轨捣固车控制系统自动控制第一捣固单元(110)和第二捣固单元(105)下插捣固，完成中间两条钢轨的捣固。
8.一种带自动对准的套轨捣固方法：其特征在于，包括：
a3.第一对准检测装置(119)检测出第一框架(109)和左侧钢轨(108)之间的偏移关系，套轨捣固车控制系统自动控制第一横向移动装置(112)使第一框架(109)对准左侧钢轨(108)；
b3.距离传感器117的检测值与轨距l2的差异信号控制第二横移装置(113)使第二框架(104)对准钢轨(114)，
c3.套轨捣固车控制系统自动控制第一捣固单元(110)和第二捣固单元(105)下插捣固，完成中间两条钢轨的捣固；
d3.需要捣固外侧钢轨时，轨距值l2切换到l1即可；
依次执行步骤a3、b3、c3或依次执行步骤a3、b3、c3、d3。