本发明涉及除雪设备技术领域，特别是涉及一种智能除雪机。
背景技术：
传统的搅龙抛洒式除雪机难以清理较湿的雪，从而难以兼顾将干雪和湿雪都清除干净。在需要清理雪况复杂的地区的积雪时，或需要清理不同雪况的不同地区的积雪时，传统的搅龙抛洒式除雪机不能很好的清理干净积雪。
技术实现要素：
基于此，有必要针对在需要清理雪况复杂的地区的积雪时，或需要清理不同雪况的不同地区的积雪时，传统的搅龙抛洒式除雪机不能很好的清理干净积雪的问题，提供一种改进的智能除雪机。
一种智能除雪机，包括：主机、与所述主机连接的除雪装置、设置于所述主机上带动所述智能除雪机行走的行走装置、用于控制所述除雪装置和所述行走装置工作以实现自动清除雪的控制器、分别为所述除雪装置和所述行走装置提供动力的动力装置；
所述除雪装置包括用于收集雪并将收集到的雪抛出的抛雪机构以及用于铲雪的铲雪部中的至少一个，所述智能除雪机上能够择一地可拆卸地安装所述抛雪机构和所述铲雪部中的任一个，或所述智能除雪机上能够同时安装所述抛雪机构和所述铲雪部。
上述的智能除雪机，所述除雪装置包括用于收集雪并将收集到的雪抛出的抛雪机构以及用于铲雪的铲雪部中的至少一个，所述智能除雪机上能够择一地可拆卸地安装所述抛雪机构和所述铲雪部中的任一个，或所述智能除雪机上能够同时安装所述抛雪机构和所述铲雪部。使用智能除雪机进行除雪时，既可以利用抛雪机构来清除干雪，能够将干雪高效、灵活地抛到较远的位置，又可以利用铲雪部来铲除密度较大的湿雪。从而，对于雪况复杂的地区或不同雪况的不同地区，使用智能除雪机均可以及时、灵活、有效地清除积雪，能够节省时间、提高除雪效率、节省设备的投入。
在其中一个实施例中，所述抛雪机构包括：设有开口的壳体、设置在所述壳体内的螺旋转子式集雪器、与所述壳体连通的抛雪筒，所述螺旋转子式集雪器收集的雪能够经所述旋转式集雪器旋转产生的动力而抛出至所述抛雪筒外。
在其中一个实施例中，所述抛雪机构和所述铲雪部同时安装在所述智能除雪机上，所述铲雪部相对于所述抛雪机构具有第一状态和第二状态，其中，在所述第一状态，所述铲雪部在所述抛雪机构之前形成防护结构，在所述第二状态，所述铲雪部形成可用以铲雪的铲雪结构。
在其中一个实施例中，所述铲雪部在第一状态具有第一姿态，所述铲雪部在第二状态时具有与第一姿态不同的第二姿态，所述铲雪部处于第一姿态与第二姿态时均可拆卸地安装在所述智能除雪机上，以使所述铲雪部能够在第一姿态和第二姿态之间转换。
在其中一个实施例中，所述铲雪部整体上形成弧形结构，所述铲雪部处于所述第一姿态时，所述弧形结构的凹面面对所述主机，所述铲雪部处于所述第二姿态时，所述弧形结构的凹面背对所述主机。
在其中一个实施例中，所述铲雪部包括遮挡部和形成在遮挡部的一端的梳齿结构，所述梳齿结构包括多个齿，相邻的齿之间形成齿槽；所述铲雪部处于所述第一姿态时，所述梳齿结构远离所述遮挡部的一端朝向地面，所述铲雪部处于所述第二姿态时，所述梳齿结构远离所述遮挡部的一端与地面相背。
在其中一个实施例中，所述铲雪部整体上形成弧形结构，所述铲雪部进行铲雪工作时，所述弧形结构的凹面背对所述主机。
在其中一个实施例中，所述抛雪机构以及所述铲雪部同时安装在所述智能除雪机上。
在其中一个实施例中，所述抛雪机构安装在所述主机的一端，所述铲雪部安装在所述主机的另一端。
在其中一个实施例中，所述的智能除雪机还包括连接所述铲雪部与所述主机的弹性连接件。
在其中一个实施例中，所述主机上设有安装接口，所述安装接口用以择一地与抛雪机构和所述铲雪部中的一个可拆卸地连接。
附图说明
图1为本发明第一实施例的智能除雪机的示意图。
图2为本发明第二实施例的智能除雪机的示意图。
图3为本发明第二实施例的智能除雪机的示意图。
图4为本发明第三实施例的铲雪部处于第一状态时智能除雪机的局部结构示意图。
图5为本发明第三实施例的铲雪部处于第二状态时智能除雪机的局部结构示意图。
图6为本发明第三实施例的铲雪部的结构示意图。
图7为本发明第三实施例的铲雪部工作时，铲雪部、螺旋转子式集雪器以及壳体的连接关系示意图。
其中，相关元件对应编号如下：
100、智能除雪机110、主机121、抛雪机构
1211、壳体1214、抛雪筒122、铲雪部
122a、凹面130、行走装置140、弹性连接件
200、智能除雪机210、主机222、铲雪部
321、抛雪机构3211、壳体3212、螺旋转子式集雪器
3214、抛雪筒322、铲雪部301、凹槽
3221、遮挡部3222、梳齿结构3222a、齿
3222b、齿槽
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
请参考图1，本申请第一实施例提供一种智能除雪机100。该智能除雪机100包括：主机110、与主机110连接的除雪装置、设置于主机110上带动智能除雪机100行走的行走装置130、用于控制除雪装置和行走装置130工作以实现自动清除积雪的控制器(未示出)、分别为除雪装置和行走装置130提供动力的动力装置(未示出)。其中，除雪装置和行走装置分别单独配置有动力装置，或除雪装置和行走装置共用动力装置。
除雪装置包括用于收集雪并将收集到的雪抛出去的抛雪机构121以及用于铲雪的铲雪部122中的至少一个，智能除雪机100上能够择一地安装抛雪机构121和铲雪部122中的任一个，或同时安装在智能除雪机100上。
具体地，抛雪机构121和铲雪部122可以同时安装在智能除雪机100上，智能除雪机100可以使用抛雪机构121进行抛雪工作，也可以使用铲雪部122进行铲雪工作。智能除雪机100进行除雪工作时，也可以仅将抛雪机构121和铲雪部122中的一个安装在智能除雪机100上。例如，需要进行抛雪工作时，将抛雪机构121安装在智能除雪机100上进行除雪，而不安装铲雪部122。需要进行铲雪工作时，将铲雪部122安装在智能除雪机100上进行铲雪，而不安装抛雪机构121。
抛雪机构121在工作时，能够一边收集雪，一边将收集到的雪抛出到预定的位置，例如一边收集马路上的雪，一边将马路上的雪抛出到抛雪区域，例如马路两侧。抛雪机构121通过抛雪的方式除雪，除雪效率高，且抛雪的位置灵活，能够将雪抛出到较远的位置。铲雪部122通过铲雪的方式除雪，能够承受较大负荷的雪。从而可以使用铲雪部122来铲除密度比较大的湿雪。
上述的智能除雪机100，包括用以进行抛雪工作的抛雪机构121和用以进行铲雪工作的铲雪部122中的至少一个，且智能除雪机100工作时，智能除雪机100上能够择一地安装抛雪机构121和铲雪部122中的任一个，或同时安装在智能除雪机100上。对于雪况复杂的地区，例如既有干雪又有湿雪的地区，使用智能除雪机100进行除雪时，既可以利用抛雪机构121来清除干雪，能够将干雪高效、灵活地抛到较远的位置，又可以利用铲雪部122来铲除密度较大的湿雪。对于不同雪况的不同地区，智能除雪机100也可以在清除干雪地区的雪后，及时转移至湿雪地区去清除湿雪地区的雪，只需要一台智能除雪机100即可，不需要分别调用抛雪机和铲雪机两台机器。从而，对于雪况复杂的地区或不同雪况的不同地区，使用智能除雪机100均可以及时、灵活、有效地清除积雪，能够节省时间、提高除雪效率、节省设备的投入。
具体地，抛雪机构121包括壳体1211、螺旋转子式集雪器(未示出)以及抛雪筒1214。壳体1211设有开口，且开口朝向智能除雪机100的外侧。螺旋转子式集雪器设置在壳体1211内，抛雪筒1214与壳体1211连通。螺旋转子式集雪器收集的雪能够经旋转式集雪器旋转产生的动力而抛出至抛雪筒1214外。
螺旋转子式集雪器可以是螺旋状的集雪轮，如搅龙。在智能除雪机100行走过程中，通过使搅龙旋转，从而使积雪集拢到壳体1211内，同时通过搅龙旋转，能够将收集的雪聚集由抛雪筒1214抛出。在另一种实施例中，抛雪机构121可以分别采用螺旋式集雪器和螺旋式抛雪器，例如螺旋式集雪器为搅龙，螺旋式抛雪器离心式风扇、离心式叶轮等，由螺旋式集雪器收集路面上的雪到壳体1211内，旋转式抛雪器旋转时产生的离心力使得壳体1211内聚集的雪由抛雪筒1214抛出。进一步地，可以通过调节抛雪筒1214的方向来调节抛出时的方向。进一步地，可以通过调节旋转式抛雪器的工作速度来调节抛出时的速度，从而调节雪抛出的距离。铲雪部122可以是铲雪板、铲雪斗等。在本申请实施例中，当抛雪机构121和铲雪部122同时安装在智能除雪机100上，将主机110上安装有抛雪机构121的一端定义为主机110的前端，则智能除雪机100上与抛雪结构121相对的一端为主机110的后端。如图1所示，铲雪部122安装在主机110的后端。铲雪部122的底部能够接触到雪地上的积雪。智能除雪机100向后倒着行走时，则铲雪部122能够向后推雪，从而将雪推到预定的位置。铲雪部122也可以安装在主机110的前端或侧面等。
行走装置130的行走元件包括主动轮、从动轮以及连接在主动轮和从动轮上的履带。主机110的两侧分别设置有主动轮、从动轮及其连接的履带。主动轮与动力装置连接并由动力装置驱动。履带的外表面上还设置有设有多个凹凸结构，从而智能除雪机行走时不易打滑。示例性地，多个凹凸结构可以是齿和齿槽的结构。当然，行走装置130的行走元件也可以包括行走轮而不包括履带，行走轮可以是万向轮。
动力装置包括电机及与电机连接的传动机构。传动机构与行走装置130连接。电机驱动传动机构工作，传动机构的传动作用使得行走装置130运动。传动机构可以是蜗轮蜗杆机构、锥齿轮机构等。动力装置可以设有两个电机，一个电机驱动行走装置130运动。另一个电机驱动抛雪机构工作。动力装置也可以设有一个电机，行走装置130和抛雪机构共用这一个电机。当然，还可以用马达替换电机来提供动力。
控制器可以是嵌入式数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、微处理器(microprocessorunit，mpu)、特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，pld)芯上系统(systemonchip，soc)、中央处理器(centralprocessingunit，cpu)或者现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)等。
控制器可根据预设程序或接受到的指令控制智能除雪机100的工作。具体地，控制器可以控制行走装置130在智能除雪机的工作区域内按照预设的行走路径行走，在行走装置130带动智能除雪机100行走的同时，控制器控制除雪装置工作，从而将工作区域内的积雪清除。当行走装置130带动智能除雪机在预设路径内行走完成，并使得除雪装置完成工作时，控制器可以关闭除雪装置的工作，并控制行走装置130的行走，使得行走装置130带动智能除雪机100离开工作区域。智能除雪机100的行走路径和停靠位置可以提前在控制器中设定，并由控制器控制行走装置130执行。其中，铲雪部122可以不需要控制器的直接控制。如图1，铲雪部122为一块铲雪板，只要智能除雪机100倒着向后行走，铲雪部122即可向后推雪。
进一步地，如图1所示，铲雪部122整体形成弧形结构。铲雪部122进行铲雪工作时，该弧形结构的凹面122a背对主机110。
具体地，如图1所示，铲雪部122形成的弧形结构的凹面122a围成一凹陷区域。对于本实施例来说，由于铲雪部122安装在主机110的后端，则铲雪部122的凹面122a朝后。智能除雪机100倒着朝后行走时，则积雪很容易进入该凹陷区域内，从而便于将雪铲到铲雪部122上并推走。
在其他实施例中，若铲雪部122安装在主机110的前端，则凹面122a朝前。
如图1所示，在本实施例中，抛雪机构121以及铲雪部122同时安装在智能除雪机100上。
具体地，如图1所示，可以将抛雪机构121安装在主机110的前端，将铲雪部122安装在主机110的后端。当需要使抛雪机构121工作时，控制器控制行走装置130向前行走，并控制抛雪机构121工作。当需要使铲雪部122工作时，控制器控制抛雪机构121停止工作，并控制行走装置130向后倒着行走，则铲雪部122向后铲雪。从而，当需要抛雪机构121或铲雪部122中的任一个工作时，调节智能除雪机100的行走方向并控制抛雪机构121开启或关闭即可，便于在抛雪或铲雪之间转换。
在其他实施例中，铲雪部122也可以安装在主机110前端或侧面。
在本实施例中，由于抛雪机构121安装在主机110前端，铲雪部122安装在主机110后端，抛雪机构121工作时，铲雪部122不工作。铲雪部122工作时，抛雪机构121不工作。
在其他实施例中，抛雪机构121和铲雪部122也可以同时工作。示例性地，可以将抛雪机构121和铲雪部122同时安装在主机110前端。通过控制器控制智能除雪机100向前行走，则铲雪部122可以向前铲雪。同时控制抛雪机构121开启进行抛雪工作。则抛雪机构121和铲雪部122可以同时清理雪，提高除雪效率。
进一步地，请参考图1，智能除雪机100还包括连接铲雪部122与主机110的弹性连接件140。
具体地，智能除雪机100在起伏不平的路面上行走时，弹性连接件140在主机110和铲雪部122之间的弹性作用力能够使铲雪部122得到缓冲，从而提高铲雪部122的使用寿命。示例性地，弹性连接件140可以是板弹簧、扭簧、螺旋弹簧等具有弹性的连接件。
第二实施例的智能除雪机200与第一实施例的智能除雪机100的结构基本相同。下面重点介绍第二实施例智能除雪机200与第一实施例的智能除雪机100的区别。
请参考图2，主机210上设有安装接口(未示出)，该安装接口择一地与抛雪机构(未示出)和铲雪部222中的一个可拆卸地连接。
具体地，需要使用抛雪机构工作时，从主机210上拆卸掉铲雪部222，将抛雪机构通过该安装结构安装在主机210上，而不安装铲雪部222。当需要使用铲雪部222工作时，从主机210上该安装接口处将抛雪机构拆卸掉，再将铲雪部222通过该安装接口安装在主机210上。从而，当智能除雪机200进行除雪工作时，抛雪机构或铲雪部222不同时安装在智能除雪机200上，节省了智能除雪机200的安装空间，使得智能除雪机200体积小，运动灵活，从而在容易清理干净狭窄或角落处的积雪。并且，铲雪部222或抛雪机构安装在主机210上时，铲雪部222和抛雪机构都是与主机210的前端连接，则智能除雪机200向前行走即可，不需要向后倒着行走，除雪时便于控制智能除雪机200的行走方向。
第三实施例的智能除雪机与第一、二实施例的智能除雪机的结构基本相同。下面重点介绍第三实施例的智能除雪机与第一、二实施例的智能除雪机的区别。
请结合图3～图7，抛雪机构321和铲雪部322同时安装在智能除雪机上。铲雪部322具有第一状态和第二状态。在第一状态时，铲雪部322在抛雪机构321之前形成防护结构。在第二状态时，铲雪部322形成可用以铲雪的铲雪结构。
在本实施例中，抛雪机构321包括壳体3211、螺旋转子式集雪器3212(未示出)、旋转式抛雪器(未示出)以及抛雪筒3214。壳体3211设有开口，且开口朝向智能除雪机的外侧。螺旋转子式集雪器3212和旋转式抛雪器设置在壳体3211内，抛雪筒3214与壳体3211连通。螺旋转子式集雪器3212为螺旋搅龙。螺旋转子式集雪器3212收集的雪能够经旋转式抛雪器旋转产生的动力而抛出至抛雪筒3214外。
具体地，参考图3和图4，铲雪部322具有弧形结构。铲雪部322在第一状态时，铲雪部322与壳体3211固定连接并位于壳体3211的开口处，从而部分遮挡壳体3211的开口，形成防护结构。此时，该弧形结构的凹面面对主机，智能除雪机使用抛雪机构321抛雪时，该弧形结构不会推动积雪，仅起到防护结构的作用。请结合图5～图7，由于铲雪部322在第一状态时，部分遮挡壳体3211的开口，从而螺旋转子式集雪器3212工作时能够减少或防止杂物进入壳体3211，有利于螺旋转子式集雪器3212能够正常工作。如图4所示，铲雪部322在第二状态时，铲雪部322相对于第一状态时反向安装，该弧形结构的凹面背对主机，从而智能除雪机向前行走时，积雪容易进入该凹面围成的凹陷区域内，从而便于将雪铲到铲雪部322上并推走。铲雪部322在第二状态时，还可以安装在智能除雪机的其他位置、例如主机的后端、侧面等。通过设计具有第一状态和第二状态的铲雪部322，从而达到既可以使用抛雪机构321抛雪，又可以减少或防止杂物影响抛雪机构321正常工作，还能够使用铲雪部322铲雪的多重效果。
进一步地，铲雪部322在第一状态具有第一姿态。铲雪部322在第二状态时具有与第一姿态不同的第二姿态。铲雪部322在第一状态与第二状态时均可拆卸地安装在智能除雪机上，以使铲雪部322能够在第一姿态和第二姿态之间转换。
示例性地，如图3所示，铲雪部322整体上形成弧形结构。铲雪部322在第一状态时处于第一姿态，该弧形结构的凹面面对主机。此时，铲雪部322与壳体3211可拆卸式的固定连接，例如螺栓连接、卡扣连接等。如图4所示，铲雪部322在第二状态时处于第二姿态，该弧形结构的凹面背对主机。此时，铲雪部322与壳体3211可拆卸式的固定连接，例如螺栓连接、卡扣连接等。从而，只需将铲雪部322从壳体3211上拆卸下来，并调整铲雪部322的姿态，再调整姿态后的铲雪部322安装在壳体3211上，就可以实现将铲雪部322以不同的姿态安装在壳体3211上。并且，通过调整铲雪部322的安装姿态使铲雪部322在第一状态与第二状态之间转换，便于调整铲雪部322的使用状态。
本实施例中通过将铲雪部322设计为弧形结构，便于将铲雪部322在第一姿态和第二姿态之间转换。示例性地，可以在壳体3211上设第一螺纹孔，在铲雪部322上设第二螺纹孔，通过螺纹连接件分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔配合从而连接壳体3211与铲雪部322。当调换铲雪部322的安装方向时，仍然可以通过该螺纹连接件分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔配合从而连接壳体3211与铲雪部322。无需在其他位置设置新的连接件来连接铲雪部322和壳体3211。并且铲雪部322位于壳体3211的开口处，能够节省智能除雪机100上的安装空间。
在其他实施例中，铲雪部322还可以是铲雪斗形状的、平板状的结构等。在实际使用的情况中，并不限制铲雪部322的第一姿态和第二姿态为本实施例中的姿态。
在其他实施例中，铲雪部322在第一状态和第二状态之间转换时，不仅可以通过改变铲雪部322的姿态来转换铲雪部322的状态。还可以将铲雪部322设计为拼接结构或可变形结构，在第一状态和第二状态之间转换时，可以通过改变铲雪部322的形状、或拼接状态等方式来实现。例如，可以将铲雪部322设计为由防护板和具有凹面的铲雪板拼接的结构，使用防护功能时仅安装防护板，拆掉铲雪板。使用铲雪板时，将铲雪板叠加安装在防护板上且凹面背对主机即可使用铲雪板。
进一步地，请结合图6～图7，铲雪部322包括遮挡部3221和形成在遮挡部3221的一端的梳齿结构3222，梳齿结构3222包括多个齿3222a，相邻的齿3222a之间形成齿槽3222b。铲雪部322处于第一姿态时，梳齿结构3222远离遮挡部3221的一端朝向地面，铲雪部322处于第二姿态时，梳齿结构3222远离遮挡部3221的一端与地面相背。
具体地，在铲雪部322处于第一姿态时，梳齿结构3222远离遮挡部3221的一端朝向地面，即梳齿结构3222位于遮挡部3221的靠近地面的一侧，从而地面上的雪能够通过梳齿结构3222的齿槽进入壳体3211内被搅龙收集。同时，梳齿结构3222又能起到防护作用。例如阻挡雪地里尺寸大的障碍物进入搅龙内而损坏智能除雪机100，又能够阻挡人、动物等进入到搅龙而受伤。在铲雪部322处于第二姿态时，梳齿结构3222远离遮挡部3221的一端与地面相背，即遮挡部3221位于梳齿结构3222的靠近地面的一侧，从而，遮挡部3221可以与雪地接触，起到铲雪的作用。进而智能除雪机100达到既可以使用抛雪机构321抛雪，又可以防止杂物进入搅龙，还能够使用铲雪部322铲雪的多重效果。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。