一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置的工作方法与流程

本发明涉及桥梁设备领域，具体是一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置的工作方法。

背景技术：

随着社会交通设施的快速发展，道路桥梁的建设也日益完善，在桥梁建设中，桥墩在注塑成型之后，打开模具，桥墩的表面会有很多毛边或者有缺槽，需要人工对桥墩的表面进行精加工，所述或者对于一些桥梁的工艺方面要求会高，有可能对桥墩的表面的不同高度进行雕刻，现有的支撑架无法实时实现高度升降来保证员工作业时所需要的高度。

为解决上述问题，公开了专利号为CN201710385261.3，一种桥梁桥墩爬升机,包括桥墩模板，所述桥墩模板外围设置有水平骨架，还包括爬升平台、升降驱动装置、伸缩驱动机构和固定支架，所述升降驱动装置竖直设置且与桥墩模板的水平骨架锁紧连接，所述固定支架与升降驱动装置滑动配合，所述爬升平台水平设 置且与固定支架的顶部滑动连接，伸缩驱动机构的一端与固定支架固定连接，伸缩驱动机 构的另一端与爬升平台的底部固定连接，所述升降驱动装置包括均竖直排列且间隔设置的 第一滑动机构、驱动机构和第二滑动机构，所述固定支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别与第一滑动机构和第二滑动机构固定连接。

上述方案的升降驱动装置带动爬升平台和爬升平台承载的物料或施工人员稳定上升，能够实时实现高度升降，由于员工要对桥墩表面的一圈均需要作业，但是该发明无法实现员工环绕桥墩作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置的工作方法。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置的工作方法，包括有用于承托员工的旋转升降装置、用于将物料输送到旋转升降装置正上方的上料装置和控制装置，所述旋转升降装置包括有承托平台、用于驱动承托平台旋转的旋转机构和用于驱动旋转机构升降的升降机构，所述上料装置包括有用于承托物料的承托组件和用于驱动承托组件旋转上升的驱动机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述旋转机构通过导向组件在竖直方向上滑动，所述升降机构设置在导向组件上，所述升降机构与旋转机构传动配合。

在本发明一较佳实施例中,所述承托平台包括有能够拼接成圆的第一承托半圆环和第二承托半圆环，所述第一承托半圆环和第二承托半圆环均水平设置，所述旋转机构包括有升降平台、传动组件和驱动组件，所述升降平台包括有能够拼接成圆的第一升降半圆环和第二升降半圆环，所述第一升降半圆环和第二升降半圆环均水平设置，第一升降半圆环和第二升降半圆环顶部均设置有若干个圆弧状的滑条，所述第一承托半圆环和第二承托半圆环均通过滑块与滑条滑动配合。

在本发明一较佳实施例中,所述传动组件包括有拼接式的第一半圆齿圈和第二半圆齿圈，所述第一半圆齿圈和第二半圆齿圈均固定安装在滑块的外侧，所述驱动组件包括有若干个分别固定安装在第一升降半圆环和第二升降半圆环边缘的第一驱动电机，每个第一驱动电机的输出端均设置有第一齿轮，所有第一齿轮分别与第一半圆齿圈和第二半圆齿圈啮合。

在本发明一较佳实施例中,所述导向组件包括有若干个竖直设置的导向杆和若干个供升降机构安装的弧形板，所述第一升降半圆环和第二升降半圆环分别与若干个导向杆滑动配合。

在本发明一较佳实施例中,所述升降机构包括有若干个分别设置在所有弧形板上的升降组件，所述升降组件包括有竖直设置的丝杆、与丝杆螺纹配合的螺纹筒和第二驱动电机，所述螺纹筒的顶端与升降平台固定连接，所述丝杆的底端通过轴承座与弧形板转动配合，所述丝杆的下段设置有第二齿轮，所述第二驱动电机的输出端设置有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

在本发明一较佳实施例中,所述承托组件包括有若干个水平设置的承托板，驱动机构包括有联动组件和用于驱动联动组件旋转的旋转组件，所有承托板均与联动组件转动配合。

在本发明一较佳实施例中,所述联动组件包括有雪花状且竖直设置的旋转部，每个承托板通过水平设置的第一转动轴与旋转部的其中一个端部转动配合，所述第一转动轴远离承托板的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的中心线与第一转动轴的轴线垂直，所述连接杆远离第一转动轴的一端固定连接有第二转动轴，所述第一转动轴的轴线与第二转动轴的轴线平行，其中两个承托板的边缘铰接有衔接杆，所述衔接杆的两端分别与两个承托板的边缘偏离中心的位置铰接。

在本发明一较佳实施例中,所述旋转组件包括有竖直设置的圆环滑道和水平设置的第三驱动电机，所述旋转部的中心与第三驱动电机的输出轴固定连接，所有第二转动轴均通过弧形块与圆环滑道滑动配合。

在本发明一较佳实施例中,所述传感器组件包括有设置在第一驱动电机上的第一角度传感器、设置在第二驱动电机上的扭矩传感器和设置在第三驱动电机上的第二角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器和扭矩传感器均与控制器电性连接。

有益效果：本发明的一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置的工作方法，将承托平台、升降平台、第一半圆齿圈和第二半圆齿圈拼接在一起并套在桥墩外围，当员工站在承托平台上，然后控制器控制第二驱动电机驱动丝杆旋转，使得承托平台升降到指定高度，需要调整员工的位置，通过控制器控制第一驱动电机驱动承托平台旋转，当需要物料的时候，将物料放在承托板上，然后控制器控制第三驱动电机驱动旋转部旋转，使得物料旋转到员工需要的位置，方便员工使用，能够实时实现高度升降，而且能够实现员工环绕桥墩作业提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明旋转升降装置的立体结构示意图一；

图4为本发明旋转升降装置的立体结构示意图二；

图5为本发明旋转升降装置的立体结构示意图三；

图6为本发明上料装置的立体结构示意图一；

图7为本发明上料装置的立体结构示意图二；

附图标记说明：旋转升降装置1，上料装置2，承托平台3，第一承托半圆环31，第二承托半圆环32，旋转机构4，升降平台41，第一升降半圆环411，第二升降半圆环412，第一半圆齿圈42，第二半圆齿圈43，第一驱动电机44，第一齿轮45，升降机构5，丝杆51，第二齿轮52，第三齿轮53，螺纹筒54，第二驱动电机55，承托组件6，承托板61，驱动机构7，旋转部71，第一转动轴72，第二转动轴73，连接杆74，衔接杆75，第三驱动电机76，弧形块77，圆环滑道78，导向组件8，导向杆81，弧形板82，桥墩9。

具体实施方式

下面将结合附图1-图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置的工作方法，如图1-图7所示，包括有用于承托员工的旋转升降装置1、用于将物料输送到旋转升降装置1正上方的上料装置2和控制装置，所述旋转升降装置1包括有承托平台3、用于驱动承托平台3旋转的旋转机构4和用于驱动旋转机构4升降的升降机构5，所述上料装置2包括有用于承托物料的承托组件6和用于驱动承托组件6旋转上升的驱动机构7，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述旋转机构4通过导向组件8在竖直方向上滑动，所述升降机构5设置在导向组件8上，所述升降机构5与旋转机构4传动配合，将承托平台3、旋转机构4拼接在一起并套在桥墩9外围，当员工站在承托平台3上，然后控制器控制升降机构5驱动承托平台3升降到指定高度，需要调整员工的位置，通过控制器控制旋转机构4驱动承托平台3旋转，当需要物料的时候，将物料放在承托板61上，然后控制器控制驱动机构7驱动承托组件6旋转。

所述承托平台3包括有能够拼接成圆的第一承托半圆环31和第二承托半圆环32，所述第一承托半圆环31和第二承托半圆环32均水平设置，所述旋转机构4包括有升降平台41、传动组件和驱动组件，所述升降平台41包括有能够拼接成圆的第一升降半圆环411和第二升降半圆环412，所述第一升降半圆环411和第二升降半圆环412均水平设置，第一升降半圆环411和第二升降半圆环412顶部均设置有若干个圆弧状的滑条，所述第一承托半圆环31和第二承托半圆环32均通过滑块与滑条滑动配合，将承托平台3、升降平台41拼接在一起并套在桥墩9外围，承托平台3能够与升降平台41转动配合。

所述传动组件包括有拼接式的第一半圆齿圈42和第二半圆齿圈43，所述第一半圆齿圈42和第二半圆齿圈43均固定安装在滑块的外侧，所述驱动组件包括有若干个分别固定安装在第一升降半圆环411和第二升降半圆环412边缘的第一驱动电机44，每个第一驱动电机44的输出端均设置有第一齿轮45，所有第一齿轮45分别与第一半圆齿圈42和第二半圆齿圈43啮合，第一驱动电机44驱动第一齿轮45旋转，从而实现第一半圆齿圈42和第二半圆齿圈43，使得承托平台3旋转。

所述导向组件8包括有若干个竖直设置的导向杆81和若干个供升降机构5安装的弧形板82，所述第一升降半圆环411和第二升降半圆环412分别与若干个导向杆81滑动配合，升降机构5能够驱动旋转机构4在导向杆81上升降。

所述升降机构5包括有若干个分别设置在所有弧形板82上的升降组件，所述升降组件包括有竖直设置的丝杆51、与丝杆51螺纹配合的螺纹筒54和第二驱动电机55，所述螺纹筒54的顶端与升降平台41固定连接，所述丝杆51的底端通过轴承座与弧形板82转动配合，所述丝杆51的下段设置有第二齿轮52，所述第二驱动电机55的输出端设置有第三齿轮53，所述第二齿轮52与第三齿轮53啮合，第二驱动电机55驱动第二齿轮52和第三齿轮53旋转，使得丝杆51旋转，使得螺纹筒54升降，从而带动升降平台41升降。

所述承托组件6包括有若干个水平设置的承托板61，驱动机构7包括有联动组件和用于驱动联动组件旋转的旋转组件，所有承托板61均与联动组件转动配合，旋转组件与联动组件配合能够实现承托组件6水平且在竖直平面旋转。

所述联动组件包括有雪花状且竖直设置的旋转部71，每个承托板61通过水平设置的第一转动轴72与旋转部71的其中一个端部转动配合，所述第一转动轴72远离承托板61的一端固定连接有连接杆74，所述连接杆74的中心线与第一转动轴72的轴线垂直，所述连接杆74远离第一转动轴72的一端固定连接有第二转动轴73，所述第一转动轴72的轴线与第二转动轴73的轴线平行，其中两个承托板61的边缘铰接有衔接杆75，所述衔接杆75的两端分别与两个承托板61的边缘偏离中心的位置铰接，通过衔接杆75能够实现所有承托板61在旋转同时始终保持水平。

所述旋转组件包括有竖直设置的圆环滑道78和水平设置的第三驱动电机76，所述旋转部71的中心与第三驱动电机76的输出轴固定连接，所有第二转动轴73均通过弧形块77与圆环滑道78滑动配合，第三驱动电机76驱动旋转部71旋转，使得第二转动轴73驱动弧形块77在圆环滑道78上滑动。

所述传感器组件包括有设置在第一驱动电机44上的第一角度传感器、设置在第二驱动电机55上的扭矩传感器和设置在第三驱动电机76上的第二角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器和扭矩传感器均与控制器电性连接，当第一角度传感器检测到旋转平台旋转的一定角度，传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机44停止，如果扭矩传感器检测第二驱动电机55的扭矩大于预设值的时候，控制器控制第二驱动电机55停止旋转，当第二角度传感器检测到旋转平台旋转的一定角度，传送一个电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机55停止，第一角度传感器、第二角度传感器、扭矩传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。

工作原理：将承托平台3、升降平台41、第一半圆齿圈42和第二半圆齿圈43拼接在一起并套在桥墩9外围，当员工站在承托平台3上，然后控制器控制第二驱动电机55驱动丝杆51旋转，使得承托平台3升降到指定高度，需要调整员工的位置，通过控制器控制第一驱动电机44驱动承托平台3旋转，当需要物料的时候，将物料放在承托板61上，然后控制器控制第三驱动电机76驱动旋转部71旋转，使得物料旋转到员工需要的位置，方便员工使用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。