一种具有清洗吹扫功能的巡逻车的制作方法

本发明涉及巡逻车领域，具体涉及一种具有清洗吹扫功能的巡逻车。

背景技术：

车站是人流量非常大的场所，因此车站的地面上经常有各种比较难清理的污渍，清洁工非常难打扫。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种具有清洗吹扫功能的巡逻车。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种具有清洗吹扫功能的巡逻车，包括垃圾剩余污渍清理装置、垃圾剩余污渍清理装置连接件102、车架106、电池107、座椅108、垃圾箱110、前轮111、吸尘装置、后轮119、顽固污渍剩余污渍清理装置。垃圾剩余污渍清理装置通过垃圾剩余污渍清理装置连接件102安装在车架106前端，座椅108安置在电池107上方，电池107放置在车架106上方，前轮111安放在车架106前端底部，后轮119安放在车架106后端底部；吸尘装置在顽固污渍剩余污渍清理装置前面，吸尘装置和顽固污渍剩余污渍清理装置均安置在车架106后端；垃圾箱110在车架106内部。从上到下依次连接的垃圾剩余污渍清理装置电机101、垃圾剩余污渍清理装置气缸103、垃圾剩余污渍清理装置伸缩杆104、清扫清理刷105组成了垃圾剩余污渍清理装置，垃圾剩余污渍清理装置连接件102与垃圾剩余污渍清理装置气缸103固定连接。吸尘装置包括鼓风机109和从上到下依次连接的吸尘装置气缸112、吸尘装置伸缩杆113、吸尘口114。鼓风机109与垃圾箱110通过管道连接。顽固污渍剩余污渍清理装置包括从上到下的依次连接的精细清扫装置液压缸115、精细清扫装置伸缩杆116、精细清扫装置117。精细清扫装置117包括加热换能泵118、顽固污渍清洁装置。所述垃圾剩余污渍清理装置有两个，分别位于车架106左右两端。所述吸尘装置气缸112、吸尘装置伸缩杆113内部有吸尘管道连接吸尘口114和鼓风机109。

该具有清洗吹扫功能的巡逻车可以在巡逻的同时有效清车站地面污渍。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2为加热换能泵结构示意图；

图3为气体管道结构示意图；

图4为永磁体在转子内的位置结构示意图；

图5为顽固污渍清洁装置结构示意图；

图6为遗漏污物清理装置结构示意图；

图7为齿轮电机、齿轮电机固定钢板和旋转柱之间的相对位置示意图。

附图标记：动磁加热器外壳-1；水管-2；轴承-3；动磁加热器电机-4；联轴器-5；转子-6；气管-7；永磁体-8；单向阀-9；第一弹簧-10；泵壳-11；泵塞-12；泵塞连接轴-13；外伸轴-14；连接筒-15；水泵-16；气泵-17；闭合铜圈-20；感应铁芯-21；连接铁丝-22；第一液压伸缩缸-30；风扇a-31；固连钢板-32；风扇罩-33；滤水网-34；废水储存缸-35；热气管-36；遗漏污物清理装置-37；漏砂检测摄像头-38；风扇b-39；第二液压伸缩缸-40；废水收集管-41；温水冲洗管-42；打磨颗粒储存罐-43；支撑结构件-44；喷砂枪-45；超声波发生装置-46；支撑结构件弹簧-47；弹性密封块-48；清扫电机-50；旋转柱-51；齿轮-52；清理刷-53；剩余污渍清理装置外壳-54；垃圾收集盒-55；清理刷电机-56；刮板-57；齿条-58；旋转钢板-59；齿轮电机-60；齿轮电机固定钢板-61；滑动球体-62；滑道-63；垃圾剩余污渍清理装置电机-101；垃圾剩余污渍清理装置连接件-102；垃圾剩余污渍清理装置气缸-103；垃圾剩余污渍清理装置伸缩杆-104；清扫清理刷-105；车架-106；电池-107；座椅-108；鼓风机-109；垃圾箱-110；前轮-111；吸尘装置气缸-112；吸尘装置伸缩杆-113；吸尘口-114；精细清扫装置液压缸-115；精细清扫装置伸缩杆-116；精细清扫装置-117；加热换能泵-118；后轮-119。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示的一种具有清洗吹扫功能的巡逻车，具有清洗吹扫功能的巡逻车包括垃圾剩余污渍清理装置、垃圾剩余污渍清理装置连接件102、车架106、电池107、座椅108、垃圾箱110、前轮111、吸尘装置、后轮119、顽固污渍剩余污渍清理装置。垃圾剩余污渍清理装置通过垃圾剩余污渍清理装置连接件102安装在车架106前端，座椅108安置在电池107上方，电池107放置在车架106上方，前轮111安放在车架106前端底部，后轮119安放在车架106后端底部；吸尘装置在顽固污渍剩余污渍清理装置前面，吸尘装置和顽固污渍剩余污渍清理装置均安置在车架106后端；垃圾箱110在车架106内部。从上到下依次连接的垃圾剩余污渍清理装置电机101、垃圾剩余污渍清理装置气缸103、垃圾剩余污渍清理装置伸缩杆104、清扫清理刷105组成了垃圾剩余污渍清理装置，垃圾剩余污渍清理装置连接件102与垃圾剩余污渍清理装置气缸103固定连接。吸尘装置包括鼓风机109和从上到下依次连接的吸尘装置气缸112、吸尘装置伸缩杆113、吸尘口114。鼓风机109与垃圾箱110通过管道连接。顽固污渍剩余污渍清理装置包括从上到下的依次连接的精细清扫装置液压缸115、精细清扫装置伸缩杆116、精细清扫装置117。精细清扫装置117包括加热换能泵118、顽固污渍清洁装置。

该具有清洗吹扫功能的巡逻车可进行巡逻，在地面有垃圾时候启动垃圾剩余污渍清理装置和吸尘装置清扫地面垃圾，当垃圾剩余污渍清理装置和吸尘装置无法将垃圾完全清理时，启动顽固污渍剩余污渍清理装置对地面进行更加细致的清洗。

该具有清洗吹扫功能的巡逻车可以有效清扫车站地面的易清扫垃圾和顽固垃圾，使地面洁净。

优选的，所述垃圾剩余污渍清理装置有两个，分别位于车架106左右两端。两个垃圾剩余污渍清理装置可清扫面积大。

优选的，所述吸尘装置气缸112、吸尘装置伸缩杆113内部有吸尘管道连接吸尘口114和鼓风机109。吸尘管道在内部可以保护吸尘管道。

精细清扫装置包括加热换能泵118和顽固污渍清洁装置。加热换能泵118包括动磁加热器、气泵17和水泵16。顽固污渍清洁装置包括支撑结构件44、颗粒冲刷去污装置、清洗装置、污水吸收装置、密封装置、超声波振动清理装置、漏砂检测摄像头38、水渍祛除装置和剩余污渍清理装置。

动磁加热器加热从气泵17输入的空气使其加热至一定温度，水泵16输入冷水与动磁加热器中的气管7换热，输出温水。顽固污渍清洁装置中密封装置密封支撑结构件44右方区域，颗粒冲刷去污装置打磨污物，清洗装置二次打磨污物同时溶解污物，超声波振动清理装置产生超声波振动使水和砂粒清洁地面，后超声波振动清理装置关闭，污水吸收装置吸收污水，后支撑结构件44上升右移，漏砂检测摄像头38检测地面存留物是否有固体，如无，则水渍祛除装置吹干；如果有则水渍祛除装置将区域吹干后，剩余污渍清理装置启动清扫剩余固体。

精细清扫装置中动磁加热器为水渍祛除装置提供受热均匀的气体和磁化过的温水。顽固污渍清洁装置可以对比较难清理的物体表面进行清理，依次运用颗粒冲刷去污装置、清洗装置、超声波振动清理装置对物体表面进行粗磨、细冲和精洗，清理力度依次变小，清洁越来越精密，先冲刷大部分污渍，再溶解去除残余污渍，清理难去除的污物干净，且后有水渍祛除装置吹干，剩余污渍清理装置去除污水吸收装置未带走的固体污物；表面经过精细清扫装置清理后，干净且干燥，不用等待水渍风干，清洁效果好。

图2所示的加热换能泵包括动磁加热器和气泵17和水泵16。气泵17和水泵16结构相似。

动磁加热器包括动磁加热器外壳1、水管2、轴承3、动磁加热器电机4、联轴器5、转子6、气管7、永磁体8和外伸轴14；水泵16包括单向阀9、第一弹簧10、泵壳11、泵塞12、泵塞连接轴13和连接筒15。动磁加热器电机4连接联轴器5，转子6的上下两端均有伸出轴，联轴器5连接转子6上端伸出轴，转子6上端伸出轴伸出动磁加热器外壳1之外。转子6的上下两端伸出轴均被轴承3支撑。转子6芯体镶嵌有永磁体8，镶嵌的结构如图4所示，永磁体8在转子6上多极交替配置。气管7盘绕在转子6的外围，气管7内部结构如图3所示，闭合铜圈20、感应铁芯21通过连接铁丝22连接在气管7内壁上。水管2盘绕在气管7的外侧。转子6下端伸出轴即为外伸轴14，外伸轴14有一个矩形拐角，连接筒15连接在拐角处，矩形拐角可以相对连接筒15进行转动。连接筒15与泵塞连接轴13固定连接，连接轴13与泵塞12也固定连接。水泵16包含单向阀9、第一弹簧10、泵壳11、泵塞12；第一弹簧10连接泵塞12和泵壳11。两个单向阀9安装在一段水路管道上，泵壳11连接于两个单向阀9之间的水路管道上。

动磁加热器电机4通过联轴器5带动转子6旋转，固定于转子6上的永磁体8随着转子6旋转，旋转的永磁体8在周围产生旋转的磁场。气管7内含有闭合铜圈20和感应铁芯21。感应铁芯21为导磁的块状铁；当闭合铜圈20和感应铁芯21处于旋转的磁场中，感应铁芯21产生磁滞、涡流损耗，而短路的闭合铜圈20短路产生电阻损耗；磁滞、涡流损耗和电阻损耗最后会转化为热能。动磁加热器综合利用导磁材料和非导磁材料制热。水泵16和气泵17分别将水从外部运输至动磁加热器内部，气体被气泵17吸入气管7，磁滞、涡流损耗和电阻损耗产生的热量加热气管7内的空气。而围绕气管7的水管2用于防止气温过高，同时冷水变为温水。

传统的感应制热的方法是基于变压器原理，以静止的励磁线圈形成交变磁场，利用铜等非磁导材料的涡流损耗产生热量；这种感应加热方式称为静止式感应加热，有热源分布集中的缺点，而且只能以电能驱动，利用率较为低下。动磁加热器是基于旋转电磁理论创造的，这种新型感应加热方式是以旋转的多极永磁体产生旋转的磁场，综合利用磁滞、涡流损耗和短路导体内的感应电动势产生的电流热效应制热。动磁加热器热源分散易散热且不容易造成局部高温变形的危害，而且动磁加热器可以以动能作为输入能源产热。气泵17和水泵16均由动磁加热器电机4驱动，水和气输送的同时进行加热，避免了分散的电机驱动气泵17和水泵16时，驱动气泵17和水泵16的电机损坏造成动磁加热器过热损坏的问题。

顽固污渍清洁装置如图5所示，包括支撑结构件44、颗粒冲刷去污装置、清洗装置、污水吸收装置、密封装置、超声波振动清理装置、漏砂检测摄像头38、水渍祛除装置和剩余污渍清理装置。支撑结构件44分左腔和右腔，右腔上部开有小孔以平衡气压。密封装置位于围成右腔的支撑结构件44的下部将右腔密封。颗粒冲刷去污装置、清洗装置、污水吸收装置从右至左依次分布于右腔内；水渍祛除装置和剩余污渍清理装置从右至左分布在左腔室；

颗粒冲刷去污装置包括打磨颗粒储存罐43和喷砂枪45,打磨颗粒储存罐43和喷砂枪45由管道连接。支撑结构件44与颗粒冲刷去污装置、清洗装置、污水吸收装置、密封装置、超声波振动清理装置、水渍祛除装置、剩余污渍清理装置相连接。

密封装置包括支撑结构件弹簧47和弹性密封块48,弹性密封块48通过支撑结构件弹簧47连接在支撑结构件44上。漏砂检测摄像头38安装在支撑结构件44下部。剩余污渍清理装置包括第一液压伸缩缸30和遗漏污物清理装置37,第一液压伸缩缸30固定连接在支撑结构件44上，遗漏污物清理装置37与第一液压伸缩缸30固定连接。水渍祛除装置包括热气管36和风扇b39，风扇b39固定在支撑结构件44左腔上部，热气管36穿过支撑结构件44连接到风扇b39的上部。污水吸收装置包括风扇a31、固连钢板32、风扇罩33、滤水网34、废水储存缸35、第二液压伸缩缸40和废水收集管41，第二液压伸缩缸40固定连接在支撑结构件44的右腔上方，废水收集管41放置在第二液压伸缩缸40内部；风扇a31与固连钢板32固定连接，固连钢板32固定连接于风扇罩33的中心位置，滤水网34连接风扇罩33、废水储存缸35、废水收集管41。清洗装置包括温水冲洗管42，水源来自动磁加热器。超声波振动清理装置即为超声波发生装置46，它固定连接在右腔室外下侧。

在顽固污渍清洁装置工作时，首先密封装置可以将正在冲洗的部分密封。然后颗粒冲刷去污装置、清洗装置、超声波振动清理装置、污水吸收装置、水渍祛除装置和剩余污渍清理装置依次工作；打磨颗粒储存罐43用来储存小颗粒状冲刷物，在颗粒冲刷去污装置工作时，小颗粒状冲刷物从打磨颗粒储存罐43经过管道由喷砂枪45射出，高速颗粒摩擦冲洗物品冲洗难擦的污垢。源自动磁加热器的温水经过温水冲洗管42喷向被清洗物体。此时支撑结构件44右腔应充满小颗粒状冲刷物、污物和水。此时超声波振动清理装置工作发出超声波，污物在超声波的作用下溶解在水里。小颗粒状冲刷物沉在底部，在超声波的作用下，沙子和水产生振动继续清除污物。经过以上清洁过程，污物基本被冲刷干净，这时污水吸收装置启动，第二液压伸缩缸40从压缩状态变为伸展状态，废水收集管41吸收右腔里的混合物。风扇a31为吸收提供动力，滤水网34防止混合物进入风扇罩33中。混合物最后被吸入废水储存缸35。在吸收一定时间后，支撑结构件44移动，密封装置打开；此时被冲洗物表面有少量剩余水，水渍祛除装置将加热过的气体吹在被冲洗物上，对被冲洗物进行风干；此后如经漏砂检测摄像头38检测污水吸收装置处理过后的被冲洗物表面还有固体污物，则第一液压伸缩缸30伸长，剩余污渍清理装置启动清理，遗漏污物清理装置37开始工作。

小颗粒状充刷物可以根据冲洗物品的可接受硬度进行选择，同时喷砂枪射出速度可以调节，这样颗粒冲刷去污装置可以在不损伤冲洗物品的同时对其进行冲洗。经过颗粒冲刷去污装置充刷的污物散落至被冲洗物表面，温水冲洗可以使得溶于水的污物溶解，同时温水可进一步冲洗污物。超声波振动清理装置可利用超声波让小颗粒状充刷物微微振动清洗被冲洗物表面，也可以有促进污物溶解的效果。超声波振动清理装置、颗粒冲刷去污装置和清洗装置可单独作用或者相互作用对冲刷污物起到了相互促进的效果。污水吸收装置将混合污物吸收至废水储存缸35；水渍祛除装置吹干被冲洗表面，剩余污渍清理装置清扫残余固体。

结构如图6、图7所示的遗漏污物清理装置37包括清扫电机50、旋转柱51、齿轮52、清理刷53、剩余污渍清理装置外壳54、垃圾收集盒55、清理刷电机56、刮板57、齿条58、旋转钢板59、齿轮电机60、齿轮电机固定钢板61、滑动球体62、滑道63；清扫电机50放置在剩余污渍清理装置外壳54上部，清扫电机50和旋转柱51通过联轴器(图中未示出)连接，旋转柱51上开有滑道63，滑道63里有滑动球体62，滑动球体62与旋转钢板59固定连接，旋转钢板59下端有刮板57并且刮板57与旋转钢板59固定连接；齿条58安装在旋转钢板59上侧且与齿轮52相啮合。齿轮电机60与齿轮52连接，齿轮电机60安装在齿轮电机固定钢板61上，齿轮电机固定钢板61与旋转柱51固定连接。旋转钢板59下端安装有清理刷电机56，清理刷电机56连接清理刷53。垃圾收集盒55固定安装在剩余污渍清理装置外壳54上。

在清扫剩余污物的时候，第一液压伸缩缸伸长，垃圾收集盒55接触被冲洗物表面，清扫电机50带动旋转柱51和旋转钢板59转动，旋转钢板59带动刮板57、垃圾收集盒55、齿轮52、清理刷53、清理刷电机56、齿条58、旋转钢板59、齿轮电机60、齿轮电机固定钢板一起转动，刮板57转动将剩余污物刮离地面，后清理刷电机56带动清理刷53转动，沿线清扫刮板57上粘有的污物和被冲洗物表面的污物至垃圾收集盒55中。齿轮电机60带动齿轮52旋转，齿轮52旋转带动齿条58和旋转钢板59上下运动，旋转钢板59可沿着滑道63在旋转柱51上下运动，因此清理刷53可以调整距离地面的高度。

遗漏污物清理装置37设计用来打扫漏砂，刮板57可对区域进行360度无死角清洁，清理刷53可清洁刮板和地面，使清扫的细砂进入垃圾收集盒55。而齿轮齿条带动旋转钢板59可以使刮板57脱离地面而清理刷继续清扫以用于比较容易打扫的污物残留。该遗漏污物清理装置37清扫干净，且可应对多情况。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。