一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备的制作方法

本发明涉及桥梁损伤修复领域，具体涉及一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备。

背景技术：

由于挠度过大，混凝土碳化或钢筋锈蚀等原因，混凝土桥梁的侧壁会产生大大小小的裂缝。有害裂缝和一些存在潜在危害的无害裂缝会影响到桥梁使用的安全性和可靠性。如若不及时处理，这些裂缝将会影响到桥梁的使用寿命甚至会导致桥梁倒塌。现有的桥梁裂缝修补方法包括灌浆法，表面涂抹法，混凝土置换法以及结构加固法等。其中，表面涂抹法是处理微小裂缝的常用方法。在现有的技术中，为了处理桥梁外侧壁的裂缝，常用的方法是将操作人员悬吊在桥梁外侧对侧壁上的裂缝进行涂抹。这种涂抹方法一方面浪费人力物力，涂抹效率低，另一方面会危害到操作人员的人身安全，加大施工单位安全防卫工作的投入。

如在授权公告号为cn106758810b的中国发明中，公开了一种悬臂式桥梁维修养护平台，包括探伤设备和行走机构，其中行走机构能够以桥梁水泥护栏顶部的钢管为轨道进行移动，而探伤机构悬置在水泥护栏外侧，对桥侧壁的裂缝进行检测，减少人力物力的投入。但是，上述的方案在检测到裂缝之后，还需要操作人员进行裂缝修补，仍需要封闭一部分桥面，影响道路的正常通行，加大交通负担的同时还可能会危害到操作人员的人身安全。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备，能够代替现有的修补桥梁外侧壁微小细缝的方案中的人工作业，解决现有技术中无法保障悬吊工人人身安全、涂抹效率低下以及影响道路正常通行问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备，包括：机体框架，该机体框架包括控制器和显示器；推进机构，该推进机构设置在机体框架上；移动机构，该移动机构设置在推进机构的前端，移动机构上设有摄像头；涂抹机构，所述涂抹机构固定在移动机构上，涂抹机构与摄像头对齐。

在上述技术方案中，本申请实施例利用控制器，显示器和摄像头实现裂缝的检测，并结合推进机构和移动机构实现涂抹机构的准确定位，最后利用涂抹机构对裂缝进行修补，该设备体量较小，修补裂缝时无需封闭桥面并且操作简单，实现了整个涂抹过程的半自动化，节省人力成本及时间成本，提升涂抹效率的同时也避免了发生人身伤害的可能性。

进一步地，根据本申请实施例，机体框架上还设有：胶桶，该胶桶内装有修补胶；传胶管道，该传胶管道前后两端连接着该胶桶和该涂抹机构。

进一步地，根据本申请实施例，推进机构包括：固定板件，该固定板件固定在所述机体框架上，固定板件内侧壁上设置有卡口；移动板件，该移动板件与所述固定板件卡合。

进一步地，根据本申请实施例，移动板件和固定板件之间设有滚珠一。

进一步地，根据本申请实施例，移动机构包括：固定槽板二，该固定槽板二横向安装在推进机构的前端，固定槽板二内设置有滑动槽板二；固定槽板一，该固定槽板一竖直安装在固定槽板二上，固定槽板一内设置有滑动槽板一。

进一步地，根据本申请实施例，固定槽板一和滑动槽板一之间设置有滚珠二。

进一步地，根据本申请实施例，固定槽板一上设置有伸缩气缸，滑动槽板一之间设置有连接板一，连接板二上设置有连接块，所述连接块与所述伸缩气缸的伸缩头固定连接。

进一步地，根据本申请实施例，固定槽板二与滑动槽板二之间设有滚珠三。

进一步地，根据本申请实施例，滑动槽板二内侧固定着连接板二，连接板二的后侧安装固定着齿轮，齿轮与所述柱条啮合在一起，所述齿轮上设有小电机。

进一步地，根据本申请实施例，滑动槽板二内固定着连接板二，该连接板二的后侧安装固定着齿轮，该齿轮与该柱条啮合在一起，该齿轮上设有小电机。

进一步地，根据本申请实施例，涂抹机构包括：挤压头，该挤压头固定在该连接板一后侧；大弹簧，该大弹簧套在该挤压头上；喷筒，该喷筒套在该挤压头上，该喷筒设在该大弹簧后方。

进一步地，根据本申请实施例，喷筒包括：输胶口，该输胶口内插着该传胶管道的一端；支撑筋条，该支撑筋条设置在该喷筒出料端口旁；柱口，该柱口固定在该支撑筋条后侧；滑动滚珠，该滑动滚珠安装在该喷筒的出料端口上。

进一步地，根据本申请实施例，柱口内包括：小弹簧；顶块，该顶住设在该小弹簧后方，该顶块与该滑动滚珠贴合在一起。

最后，在本申请的两个实施例中，还公开了一种桥梁侧壁裂缝涂抹方法，包括以下步骤：

1)调整设备：

检测到桥侧壁的裂缝及其位置后，操作人员用力下压拉杆弯曲向上端，以转轴一为支点，拉杆的另一端翘起，从而拉动与之相连的连接件的一端，以转轴二为支点，连接件的另一端带着固定轴向下移动，使得原来卡在固定板件的卡口内的固定轴移出卡口，此时操作人员拉动拉杆，带动移动板件和移动机构前后移动，从而使得涂抹机构能够触碰到桥侧壁；

2)裂缝定位；

3)涂抹：

当喷筒的出料端口触碰到桥侧壁后，滑动滚珠受到挤压，并带动顶块挤压小弹簧，使得滑动滚珠与喷筒的出料端口之间产生细缝，修补胶顺势从细缝中流出，流到桥侧壁上的裂缝处，对裂缝进行修补。

进一步地，根据本申请实施例，其中，步骤2)中，操作人员通过显示器和摄像头查看涂抹机构和裂缝的相对水平位置，通过控制器打开小电机，利用小电机驱动齿轮沿着柱条水平移动，从而带动连接板二沿着滑动槽板二水平移动，此时连接板二会带动着固定槽板一及其上的涂抹机构水平移动，直到涂抹机构水平位置与桥侧壁上的裂缝一致。

进一步地，根据本申请实施例，其中，步骤2)中，操作人员通过显示器和摄像头查看涂抹机构和裂缝的相对竖直位置，通过控制器打开伸缩气缸，伸缩气缸通过连接块传动给连接板一，从而带动连接板一后侧的涂抹机构上下移动，直到涂抹机构定位到桥侧壁的裂缝前。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请一张桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备的立体视图。

图2是图1中的机体框架示意图。

图3是图1的侧视图。

图4是图1中的推进机构示意图。

图5是本发明图4中的固定板件示意图。

图6是图4中固定板件和移动板件的横向剖视图。

图7是图4中固定板件和移动板件的横向剖视图纵向剖视图。

图8是图4的爆炸图。

图9是6中固定轴卡在卡口中的状态示意图。

图10是图6中拉杆使用方式示意图。

图11是图6中移动板件运动示意图。

图12是图1中的移动机构示意图。

图13是图12的爆炸图。

图14是图13中固定槽板一的横向剖视图。

图15是图12的后视立体图。

图16是图1中的涂抹机构示意图。

图17是图16中的a处局部视图。

图18是图16中的b-b向剖使用。

图19是涂抹机构运动示意图。

附图中

100机体框架110控制器120显示器

130胶桶140传胶管道

200推进机构210拉杆220转轴一

230连接件240转轴二250固定轴

260滚珠一270移动板件280固定板件

2801卡口

300移动机构301固定槽板一302滑动槽板一

3021滚珠二303连接板一304伸缩气缸

305连接块306端盖一307螺钉

308固定槽板二3081柱条309滑动槽板二

3091滚珠三310连接板二311端盖二

312齿轮313小电机314摄像头

400桥侧壁

500涂抹机构501挤压头502大弹簧

503喷筒504输胶口505滑动滚珠

506顶块507小弹簧508支撑筋条

509柱口

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1所示，本实施例公开了一种桥梁外侧壁微小裂缝涂抹设备，包括机体框架100，该机体框架100放置在桥侧壁400内侧，机体框架100底部设置有滚轮，能够在桥面上自由移动。在机体框架100上方，设置有推进机构200，该推进机构200的前端伸出桥侧壁400外。在推进机构200前端，设置有移动机构300，该移动机构300向下延伸，覆盖整个桥侧壁400。在移动机构300后方，设置有涂抹机构500，该涂抹机构500固定在移动机构300上，推进机构200带动移动机构300及其上的涂抹机构500前后移动，移动机构300带动涂抹机构500进行水平和竖直移动，将涂抹机构500准确定位在桥侧壁400上的裂缝前侧，对桥梁外侧壁裂缝进行修补。

如图2所示，机体框架100侧边设有控制器110和显示器120，控制器110用于驱动和定位移动机构300，显示器120用于监控涂抹机构500的移动并使其准确定位在所要修补的裂缝前。

如图3所示，机体框架100内安装胶桶130，胶桶130内装有修补胶。在胶桶130和涂抹机构500之间，设置有一传胶管道140，用于将胶桶130内的修补胶输送到涂抹机构500内。

如图4-5所示，推进机构200包括一对平行设置的固定板件280，该固定板件280具体实施为向上凹槽形，固定安装在机体框架100上方。固定板件280两侧壁顶端均向下延伸出一段内壁，形成两个向下的内凹槽，两侧内壁上设有多个卡口2801。

如图6所示，在固定板件280内，设置有移动板件270，该移动板件270具体实施为向下凹槽的形状，移动板件270的两侧壁底部均向上延伸出一段外壁，形成两个向上的外凹槽，移动板件270的内凹槽和固定板件280的外凹槽互相卡合在一起。在移动板件270与固定板件280之间，设置有滚珠一260，便于移动板件270在固定板件280内滑动。

如图7-11所示，在移动板件270内，设置有拉杆210，该拉杆210插装在移动板件270的凹槽内，拉杆210伸出移动板件270的部分向上弯曲，便于操作人员控制。由于推进机构200具有一对固定板件280，相应地即具有一对拉杆210，两个拉杆210的裸露在外的端部相连，便于操作人员控制。在拉杆210插入移动板件270的部分，设置有转轴一220，转轴一220横向贯穿拉杆210，且转轴一220的两端固定在移动板件270上，使拉杆210能够绕转轴一220转动。在拉杆210插入移动板件270的端部，设置有连接件230，连接件230由一段铁丝绕制而成，其前端缠绕在拉杆210上实现与拉杆210固定连接。在连接件230中部，缠绕有转轴二240，该转轴二240两端固定在移动板件270上，使连接件230能够绕转轴二240转动。在连接件230末端，缠绕有固定轴250，在移动板件270的内侧壁上设置有相对的缺口，该固定轴250贯穿移动板件270的内凹槽，且从缺口处伸出，使其两端卡在卡口2801处，实现移动板件270和固定板件280之间的固定。但当用力下压拉杆210的弯曲向上端，以转轴一220为支点，拉杆210的另一端翘起，从而拉动与之相连的连接件230的一端，以转轴二240为支点，连接件230的另一端带着固定轴250向下移动，使得原来卡在固定板件280的卡口2801内的固定轴250移出卡口2801，此时拉动拉杆210，可带动移动板件270在固定板件280内前后移动。

如图12-15所示，移动机构300包括一竖向设置的固定槽板一301和一横向设置的固定槽板二308，以及一对螺钉307，螺钉307将固定槽板一301的端部固定安装在固定槽板二308的中部，构成一t字型，其中，固定槽板二308与移动板件270固定连接。

具体地，固定槽板一301槽口向内安装，其外侧壁下端设置有开口一，在开口一两侧的凹槽内相对安装有一对滑动槽板一302，滑动槽板一302可在固定槽板一301内上下移动。在滑动槽板一302与固定槽板一301之间设有滚珠二3021，便于滑动槽板一302在固定槽板一301内滑动。在滑动槽板一302之间，安装有连接板一303，连接板一303具体实施为横截面为i字型，使其两端卡在滑动槽板一302内，实现连接板一303和滑动槽板一302的固定连接。在连接板一303底部，固定安装有连接块305，该连接块305穿过开口一向外延伸。在连接板一303上，设置有伸缩气缸304，该伸缩气缸304固定在固定槽板一301上，其底端的伸缩头与连接块305固定在一起，当伸缩气缸304推动连接块305时，带动连接板一303及滑动槽板一302沿着固定槽板一301上下滑动。最后，在固定槽板一301上端设有端盖一306，固定槽板一301侧面设有摄像头314，摄像头314与涂抹机构500对齐，用于拍摄涂抹机构500的移动和其涂抹裂缝的过程，并将监控视频传送到显示器120上。

具体的，固定槽板二308的槽口向外安装，其两端设有端盖二311，且内侧壁中部设置有开口二，在开口二两侧的凹槽内，相对设置有一对滑动槽板二309，滑动槽板二309可沿着固定槽板二308内左右移动。在滑动槽板二309与固定槽板二308之间，设有滚珠三3091，便于滑动槽板二309在固定槽板二308内滑动。在滑动槽板二309之间，设置有连接板二310，连接板二310同意设置有i字型，两端固定在滑动槽板二309内。此外，连接板二310通过螺钉307与固定槽板一301固定连接。在开口二上方，设有若干横向排列的柱条3081，该柱条3081固定在固定槽板二308上。在连接板二310的后侧，设置有齿轮312，齿轮312与柱条3081啮合在一起。在齿轮312上，设置有小电机313，该小电机313驱动齿轮312转动，使齿轮312在柱条3081之间移动，带动连接板二310及滑动槽板二309在固定槽板二308内横向移动，进而带动固定槽板一301和涂抹机构500移动。

如图16-19所示，涂抹机构500包括挤压头501，该挤压头501固定在连接板一303的后侧，挤压头501上套着大弹簧502和喷筒503，挤压头501的作用是将喷筒503内的修补胶挤压出喷筒503。大弹簧502设置在喷筒503的左侧，对挤压头501的运动起到缓冲作用。喷筒503上设有输胶口504，输胶口504内插着传胶管道140，用于输入修补胶。如图14-15所示，喷筒503出料端口旁设有十字形的支撑筋条508，支撑筋条508固定在喷筒503的内壁上，用于固定喷筒503出料端口上的各装置的位置。支撑筋条508右侧固定有柱口509，柱口509内装有小弹簧507和顶块506，小弹簧507设置在顶块506左侧，对顶块506的运动起到缓冲作用。喷筒503出料端口上安装着滑动滚珠505，滑动滚珠505与顶块506贴合在一起。当喷筒503的出料端口触碰到桥侧壁400后，滑动滚珠505受到挤压，并带动顶块506挤压小弹簧507，使得滑动滚珠505与喷筒503的出料端口之间产生细缝，修补胶顺势从细缝中流出，流到桥侧壁400上的裂缝处，对裂缝进行修补。

最后，在图1-19中，还提供了一种桥梁侧壁裂缝涂抹方法，包括以下步骤：

1)调整设备：

检测到桥侧壁400的裂缝及其位置后，操作人员用力下压拉杆210的弯曲向上端，以转轴一220为支点，拉杆210的另一端翘起，从而拉动与之相连的连接件230的一端，以转轴二240为支点，连接件230的另一端带着固定轴250向下移动，使得原来卡在固定板件280的卡口2801内的固定轴250移出卡口2801，此时操作人员拉动拉杆210，带动移动板件270和移动机构300前后移动，从而使得涂抹机构500能够触碰到桥侧壁400；

2)裂缝定位：

操作人员通过显示器120和摄像头314查看涂抹机构500和裂缝的相对水平位置，通过控制器110打开小电机313，利用小电机313驱动齿轮312沿着柱条3081水平移动，从而带动连接板二310沿着滑动槽板二309水平移动，此时连接板二310会带动着固定槽板一301及其上的涂抹机构500水平移动，直到涂抹机构500水平位置与桥侧壁400上的裂缝一致；

操作人员通过显示器120和摄像头314查看涂抹机构500和裂缝的相对竖直位置，通过控制器110打开伸缩气缸304，伸缩气缸304通过连接块305传动给连接板一303，从而带动连接板一303后侧的涂抹机构500上下移动，直到涂抹机构500定位到桥侧壁400的裂缝前。

3)涂抹：

当喷筒503的出料端口触碰到桥侧壁400后，滑动滚珠505受到挤压，并带动顶块506挤压小弹簧507，使得滑动滚珠505与喷筒503的出料端口之间产生细缝，修补胶顺势从细缝中流出，流到桥侧壁400上的裂缝处，对裂缝进行修补。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。