本发明涉及压路机领域，具体说是一种用于无人驾驶压路机的自动转向装置。
背景技术：
就众多施工设备中的压路机来说，在高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业中，每项工程都少不了压路机这种的施工设备，压路机的工作路径又几乎是规律性很强、重复次数很多、工作环境相对单一，操作动作比较简单、操作人员容易疲劳、操作环境对操作人员健康影响较大的一个岗位。特别是进行公路沥青混凝土路面碾压施工时，由于刚摊铺在路面上的沥青混合料温度高达150度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面碾压施工，对碾压施工的压路机操作人员来说，那就必须承受上烤下蒸的高温考验，很多压路机操作人员，干不了几年都要纷纷申请转行。因此，开发无人驾驶压路机，是将来中国超级工程向全球发展的必备利器。
然而，现有的无人驾驶压路机不能根据需要进行角度转向，工作效率极低。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种可自动转向，且能无人、有人驾驶随时切换的用于无人驾驶压路机的自动转向装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于无人驾驶压路机的自动转向装置，包括可编程控制器、编码器、信号发射装置、无人驾驶系统，所述编码器将实时检测压路机的转向角度信号并通过信号发射装置发射所述转向角度信号至无人驾驶系统，无人驾驶系统可根据需要发射目标转向角度到可编程控制器，控制器根据当前转向角度和所述目标转向角度比对计算出待转向角度，并自动调整电比例转向控制阀块控制待转向角度时所需电流，打开电比例转向控制阀块，推动转向油缸使压路机转至所述目标角度。
作为优选，还包括一手动转向系统，所述手动转向系统与所述无人驾驶系统并联并通过检测感应系统进行切换。
作为优选，所述编码器通过固定装置固定于压路机上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、可自动转向，提高工作效率；
2、且能无人、有人驾驶随时切换，适应不同场合需求。
具体实施方式
下面将结合详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
一种用于无人驾驶压路机的自动转向装置，包括可编程控制器、编码器、信号发射装置、无人驾驶系统，所述编码器通过固定装置固定于压路机上；所述编码器将实时检测压路机的转向角度信号并通过信号发射装置发射所述转向角度信号至无人驾驶系统，无人驾驶系统可根据需要发射目标转向角度到可编程控制器，控制器根据当前转向角度和所述目标转向角度比对计算出待转向角度，并自动调整电比例转向控制阀块控制待转向角度时所需电流，打开电比例转向控制阀块，推动转向油缸使压路机转至所述目标角度。
还包括一手动转向系统，所述手动转向系统与所述无人驾驶系统并联并通过检测感应系统进行切换。当无人操作压路机时，默认为可进行无人操作，当有人操作压路机时，可编程控制器检测到有人操作压路机时自动转换为有人操作模式系统，同时拒绝无人驾驶系统操作压路机。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。