本实用新型涉及一种清理车，特别涉及一种藓类植物清理车。
背景技术：
苔藓植物是一群小型的多细胞的绿色植物，多适生于阴湿的环境中，藓类植物具有一系列的好处，可以用作肥料及燃料，也可以增加沙土的吸水性，也可以晒干作为燃料，还可以用于园艺栽培等。
虽然藓类植物具有很多的好处，但是藓类植物生长的地方都很湿滑，当人行走在藓类植物上时，由于摩擦力较小，行人容易栽倒，因此在某些情况下需要对藓类植物进行清理。
技术实现要素：
本发实用新型的目的是提供一种藓类植物清理车，其优点是藓类植物清理车的清理铲刀可以进行多角度的调节，适应性更强，同时藓类植物清理车采用履带的形式运行更加稳定。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种藓类植物清理车，包括清理小车车身，所述清理小车车身底部固定连接有前后两组第一轴承座和第二轴承座，两组所述第一轴承座内转动连接有从动轴，两组所述第二轴承座内转动连接有主动轴，所述主动轴上固定有从带轮，所述清理小车车身底部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机电机轴上固定有主带轮，所述主带轮和从带轮之间通过皮带传动连接，所述主动轴和从动轴两端均固定有橡胶车轮，所述橡胶车轮轮面沿橡胶车轮的圆周均布有履爪，两个所述橡胶车轮之间通过履带传动连接，所述清理小车车身上方固定有固定板，所述固定板上转动连接有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的缸体分别铰接在第一齿轮上，所述第二气缸的活塞杆铰接在第一气缸的缸体上，所述第一气缸的活塞杆端部固定有清理铲刀，所述清理小车车身上还固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴固定连接在第二齿轮上。
通过采用上述技术方案，当对藓类植物进行清理时，启动第二伺服电机，第二伺服电机将带动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，可以使得清理铲刀和第一齿轮一起旋转，能调整角度，通过启动第一气缸和第二气缸可以调整清理铲刀的倾角，启动第一伺服电机，第一伺服电机将带动主带轮转动，通过主带轮、从带轮和皮带的配合，将带动主动轴转动实现后驱，从而带动橡胶车轮转动，橡胶车轮之间的履爪和履带的配合使得清理车运行的更加平稳。
优选的，所述清理小车车身上固定有车斗，所述车斗上开设有出料口。
通过采用上述技术方案，清理小车车身上的车斗可以用来存放藓类植物。
优选的，所述车斗内滑移连接有推板，所述推板上固定有燕尾块，所述车斗上开设有与燕尾块相配合的燕尾槽，所述推板上还固定有螺杆，所述车斗上开设有供螺杆穿过的腰型槽，所述螺杆在远离推板的一端还固定有把手。
通过采用上述技术方案，当拉动螺杆端部的把手时，会拉动推板在车斗内滑移，从而能将车斗内的藓类植物从车斗上的出料口排出。
优选的，所述螺杆上还螺纹连接有锁紧螺母。
通过采用上述技术方案，拧动锁紧螺母可以将螺杆在腰型槽内的位置进行锁定，从而将推板的位置进行锁定。
优选的，所述锁紧螺母上固定有旋转耳。
通过采用上述技术方案，锁紧螺母上的旋转耳能方便操作者转动锁紧螺母。
优选的，所述第二伺服电机和第二齿轮之间设置有减速器。
通过采用上述技术方案，第二伺服电机和第二齿轮之间的减速器能给第二伺服电机的输出速度进行减速，使得第一齿轮和第二齿轮运转的更加平缓。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
藓类植物清理车的清理铲刀可以进行多角度的调节，适应性更强，同时藓类植物清理车采用履带的形式运行更加稳定。
附图说明
图1是藓类植物清理车的结构示意图之一；
图2是图1中的C处放大图；
图3是图1中的D处放大图；
图4是图1中的E处放大图；
图5是藓类植物清理车的结构示意图之二；
图6是图5中的F处放大图。
附图标记：1、清理小车车身；2、第一轴承座；3、第二轴承座；4、从动轴；5、主动轴；6、从带轮；7、第一伺服电机；8、主带轮；9、皮带；10、橡胶车轮；11、履爪；12、履带；13、固定板；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第一气缸；17、第二气缸；18、清理铲刀；19、第二伺服电机；20、车斗；21、出料口；22、推板；23、燕尾块；24、燕尾槽；25、螺杆；26、腰型槽；27、把手；28、锁紧螺母；29、旋转耳；30、减速器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图6所示，一种藓类植物清理车，包括清理小车车身1，在清理小车车身1底部固定连接有前后两组第一轴承座2和第二轴承座3，其中在两组第一轴承座2内转动连接有从动轴4，在两组第二轴承座3内转动连接有主动轴5，并且在主动轴5上固定有从带轮6，为了给清理小车的运动提供动力，在清理小车车身1底部固定有第一伺服电机7，并在第一伺服电机7电机轴上固定有主带轮8，将主带轮8和从带轮6之间通过皮带9传动连接，通过主带轮8、从带轮6和皮带9可以给第一伺服电机7的输出速度进行减速，当启动第一伺服电机7将实现后驱；并且在主动轴5和从动轴4的两端均固定有橡胶车轮10，其中橡胶车轮10轮面沿橡胶车轮10的圆周均布有履爪11，前后两个橡胶车轮10之间通过履带12传动连接，橡胶车轮10上的履爪11可以与履带12上的凹槽相互配合，采用履带12的形式运动更加平稳，采用橡胶车轮10可以减振；同时在清理小车车身1上方固定有固定板13，并在固定板13上转动连接有相互啮合的第一齿轮14和第二齿轮15，同时在第一齿轮14上设置有第一气缸16和第二气缸17，其中第一气缸16和第二气缸17的缸体分别铰接在第一齿轮14上，将第二气缸17的活塞杆铰接在第一气缸16的缸体上，并在第一气缸16的活塞杆端部固定有清理铲刀18，当启动第一气缸16和第二气缸17时，清理铲刀18将沿第一气缸16缸体的铰接轴转动；同时在清理小车车身1上还固定有第二伺服电机19，其中第二伺服电机19的电机轴固定连接在第二齿轮15上，当第二伺服电机19带动第二齿轮15转动时，将驱动第一齿轮14转动，从而带动清理铲刀18和第一齿轮14一同旋转；因此，当对藓类植物进行清理时，启动第二伺服电机19，第二伺服电机19将带动第二齿轮15转动，从而带动第一齿轮14转动，可以使得清理铲刀18和第一齿轮14一起旋转，能调整角度，通过启动第一气缸16和第二气缸17可以调整清理铲刀18的倾角，启动第一伺服电机7，第一伺服电机7将带动主带轮8转动，通过主带轮8、从带轮6和皮带9的配合，将带动主动轴5转动实现后驱，从而带动橡胶车轮10转动，橡胶车轮10之间的履爪11和履带12的配合使得清理车运行的更加平稳。
如图1所示，在清理小车车身1上固定有车斗20，同时在车斗20的后方开设有出料口21，清理小车车身1上的车斗20可以用来存放清理铲刀18处理过的藓类植物，通过车斗20上的出料口21可以排出车斗20内的藓类植物。
如图1和图3所示，在车斗20内滑移连接有推板22，其中推板22上固定有燕尾块23，并在车斗20上开设有与燕尾块23相配合的燕尾槽24，通过燕尾块23和燕尾槽24的配合，推板22在车斗20内的滑移更加稳定；同时在推板22上还固定有螺杆25，并在车斗20上开设有供螺杆25穿过的腰型槽26，并且螺杆25在远离推板22的一端还固定有把手27，当拉动螺杆25端部的把手27时，会拉动推板22在车斗20内滑移，从而能将车斗20内的藓类植物从车斗20上的出料口21排出；为了对推板22的位置进行锁定，在螺杆25上还螺纹连接有锁紧螺母28，拧动锁紧螺母28可以将螺杆25在腰型槽26内的位置进行锁定，从而将推板22的位置进行锁定；为了方便操作者转动锁紧螺母28，在锁紧螺母28上固定有旋转耳29。
如图4所示，为了对第二伺服电机19的输出速度进行减速，使得第一齿轮14和第二齿轮15运转的更加平缓，在第二伺服电机19和第二齿轮15之间设置有减速器30。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。