一种压路机洒水控制系统的制作方法

本实用新型涉及工程机械
技术领域：
，更具体的说是涉及一种压路机洒水控制系统。
背景技术：
：压路机是一种利用钢轮的碾压和钢轮振动作用使土壤、路基垫层和路面铺砌层密实的自行式压实机械，广泛用于道路压实作业。具有自重大，其作业方式具有往复性、行驶速度快等特点。由于压路机在作业时，所压实的沥青、压实土等铺设物易粘在压路机钢轮上，造成路面压实质量下降，压路机需要打开洒水功能，通过对钢轮进行洒水，达到压实路面光洁性、平整性的目的。目前压路机钢轮洒水多采用以下间歇式洒水方案，该洒水的控制是人工通过控制多挡位开关或薄膜按键控制的，其自动洒水功能多为简单的判断压路机是否为空挡，空挡时关闭水泵，非空挡时打开水泵，以此实现挂挡即开始洒水，摘挡停止洒水的自动状态。该控制方式的缺点是洒水控制仅仅与行驶状态联系，没有与实际工况联系起来，更无法与车辆行驶速度挂钩。而压路机的反复压实作业注定了压路机需要频繁起步与停车换向，速度不会始终匀速度压实，当压路机速度较慢时需求洒水量较少，实际洒水量较多，这就造成了路面压实效果降低。尤其是当压路机处于减速至停车，再原地换向起步加速倒车这一过程，这一路段经过了一个减速停车区间，又经过了一个加速起步区间，而目前的自动压实方案只是判断车辆在行走，洒水不会调整洒水间隔，造成这一换向路段过度洒水，而路面压实质量也会随之严重下降。技术实现要素：针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种压路机洒水控制系统，它解决速度与洒水量的匹配问题，同时根据挡位及速度信号，判断压路机工作状态，解决过度洒水的问题。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种压路机洒水控制系统，压路机上设有前置洒水管路和后置洒水管路，前置洒水管路上设有前置洒水泵M1,后置洒水管路上设有后置洒水泵M2,所述压路机洒水控制系统包括:洒水模式选择开关、洒水挡位开关、洒水控制器、速度传感器、行程开关SQ1和行程开关SQ2；所述洒水模式选择开关和洒水挡位开关安装在压路机驾驶室操控台上，压路机驾驶室内还设有控制盒，洒水控制器安装在控制盒内；所述速度传感器安装在压路机行走装置的输出端，用于测量压路机的车速；所述行程开关SQ1安装在压路机操纵手柄的空挡端，行程开关SQ2安装在压路机操纵手柄的倒挡端；所述洒水控制器分别与前置洒水泵M1、后置洒水泵M2、洒水模式选择开关、洒水挡位开关、速度传感器、行程开关SQ1和行程开关SQ2连接，洒水模式选择开关与洒水挡位开关连接。进一步，所述洒水挡位开关为七挡洒水开关，洒水挡位开关的1挡位、2挡位、3挡位、4挡位、5挡位、6挡位、7挡位依次与洒水控制器的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、连接，洒水控制器的8脚与洒水模式选择开关的2端连接，洒水控制器的9脚与洒水模式选择开关的0端连接，洒水控制器的10脚与行程开关SQ1连接，洒水控制器的11脚与行程开关SQ2连接，洒水控制器的12脚与速度传感器连接，洒水控制器的13脚与后置洒水泵M2连接，洒水控制器的14脚与前置洒水泵M1连接，洒水模式选择开关的1端与洒水挡位开关连接。进一步，所述速度传感器安装在压路机钢轮的行走马达上或压路机变速箱的输出端。进一步，所述前置洒水泵M1和后置洒水泵M2采用型号为D72X000A的洒水泵。进一步，洒水挡位开关采用型号为LW39-16A-80G/8或KIA-007NA的七挡转换开关。进一步，洒水控制器采用型号为NanoBCU或MTK-02L的控制器。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的压路机洒水控制系统，通过洒水模式选择开关将洒水模式分为自动和手动两种模式。在自动模式下，通过速度传感器监控压路机的车速、通过行程开关SQ1和行程开关SQ2的通断状态判断压路机的行驶状态，洒水控制器根据空挡信号、倒挡信号与压路机速度信号，以控制前置洒水泵M1和后置洒水泵M2，进而实现了自动控制洒水量。在手动模式下，洒水挡位开关得电，人工选择洒水挡位并将信号传输至洒水控制器，洒水控制器输出电流控制前置洒水泵M1、后置洒水泵M2的通断，进而实现了人工洒水控制。所述手洒水模式选择开关和洒水挡位开关安装在压路机驾驶室操控台上，方便驾驶员操作。因此，本实用新型在手动洒水模式下可根据异常工况有效的进行分挡洒水。在自动洒水模式下，可根据压路机的速度及压实状态进行区分，根据实际压实需要进行控制洒水量，实现了真正意义的自动控制洒水。采用多挡洒水模式，洒水更加均匀，有效避免起步及停车时洒水量过大的情况。另外，在总体上减少了洒水泵的运行时间，延长了洒水泵的使用寿命。由此可见，本实用新型具有实质性特点和进步。附图说明图1是本实用新型的电气原理图。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出说明。如图1所示的一种压路机洒水控制系统，压路机上设有前置洒水管路和后置洒水管路，前置洒水管路上设有前置洒水泵M1,后置洒水管路上设有后置洒水泵M2,压路机洒水控制系统包括洒水模式选择开关、洒水挡位开关、洒水控制器、速度传感器、行程开关SQ1和行程开关SQ2；所述洒水模式选择开关和洒水挡位开关安装在压路机驾驶室操控台上，压路机驾驶室内还设有控制盒，洒水控制器安装在控制盒内；所述速度传感器安装在压路机钢轮的行走马达上或压路机变速箱的输出端，用于测量压路机的车速。所述行程开关SQ1安装在压路机操纵手柄的空挡端，行程开关SQ2安装在压路机操纵手柄的倒挡端。所述洒水挡位开关为七挡洒水开关，洒水挡位开关的1挡位、2挡位、3挡位、4挡位、5挡位、6挡位、7挡位依次与洒水控制器的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、连接，洒水控制器的8脚与洒水模式选择开关的2端连接，洒水控制器的9脚与洒水模式选择开关的0端连接，洒水控制器的10脚与行程开关SQ1连接，洒水控制器的11脚与行程开关SQ2连接，洒水控制器的12脚与速度传感器连接，洒水控制器的13脚与后置洒水泵M2连接，洒水控制器的14脚与前置洒水泵M1连接，洒水模式选择开关的1端与洒水挡位开关连接。另外，所述前置洒水泵M1和后置洒水泵M2采用型号为D72X000A的洒水泵。洒水挡位开关采用型号为LW39-16A-80G/8或KIA-007NA的七挡转换开关。洒水控制器采用型号为NanoBCU或MTK-02L的控制器。在使用时，压路机驾驶员通过按下洒水模式选择开关选择洒水控制方式，分为手动洒水模式及自动洒水模式。手动洒水模式：将洒水模式选择开关按至手动洒水一侧，七挡洒水开关得电，七挡洒水开关输出挡位信号给洒水控制器，洒水控制器输出电流控制前置洒水泵M1和后置洒水泵M2的通断。手动洒水模式中洒水量受七挡洒水开关及洒水控制器控制。七挡洒水开关将手动洒水分为七个挡位，驾驶员可通过拧动开关切换不同的挡位，以控制洒水量的大小。1挡位：不间歇，常洒水；2挡位：洒5秒，停4秒；3挡位：洒5秒，停8秒；4挡位：洒5秒，停12秒；5挡位：洒5秒，停16秒；6挡位：洒5秒，停20秒；7挡位：洒5秒，停24秒；自动洒水模式：将洒水模式选择开关按至自动洒水一侧，自动模式信号传入洒水控制器的8脚，洒水控制器执行自动洒水模式。洒水控制器接收手柄处传递的空挡信号、倒挡信号与压路机速度信号，以控制洒水量。洒水控制器根据接收信号不同，将洒水分为4个不同状态。起步状态：当洒水控制器的10脚接收空挡信号＞18V时，默认为已挂挡(非空挡)，且洒水控制器的11脚电压＜18V，洒水控制器的12脚接收到压路机速度传感器传递的频率信号数值开始上升且实际计算速度小于4km/h，即判断压路机开始起步时，洒水控制器输出电流，控制洒水泵工作，洒水管路开始洒水5秒，间隔4秒。通过计算及实际实验得出上述数据，计算公式如下：双钢轮从0到设计时速匀速工作，起步阶段平均速度为3km/h(0.85m/s)，双钢轮钢轮直径1.3m，周长为4.08米，轮子洒一圈需要4.08/0.85＝4.8S≈5S)当起步状态9秒后，实际传感器速度信号仍＜4km/h时；执行洒水5秒，间隔16秒。减速停车状态：当洒水控制器的10脚接收空挡信号＞18V(实际为24V)时，洒水控制器的12脚接收到压路机速度传感器传递的频率信号数值开始下降且实际计算速度小于2km/h，即判断压路机开始减速，洒水控制器停止输出电流。当减速状态满足后，若洒水控制器的10脚接收空挡信号＞18V，且速度信号小于2km/h，执行洒水5秒，间隔24秒。前进压实状态：当洒水控制器的10脚接收空挡信号＞18V时，默认为已挂挡(非空挡)，且洒水控制器的11脚电压＜18V，洒水控制器的12脚接收到压路机速度传感器传递的频率信号数值换算速度大于4km/h，则根据下表进行洒水调节。速度传感器换算速度区间洒水时间间隔时间4～5km/h5S12S5～6km/h5S8S6-8km/h5S4S当从速度从一区间跳跃到下一区间时，如若处于输出状态，则洒水继续，洒水间隔按新一区间计；如速度区间跳跃时，不处于输出状态，间隔时间按旧区间对应时间继续计数，计算完毕后按新区间执行。后退压实状态：当洒水控制器的11脚电压大于18V，洒水控制器的12脚接收到压路机速度传感器传递的频率信号数值不为0，即判断压路机后退压实，洒水控制器输出电流，控制前置洒水泵M1和后置洒水泵M2工作，洒水管路开始洒水。速度传感器换算速度区间洒水时间间隔时间0～3km/h5S20S4～5km/h5S16S5～6km/h5S12S6-8km/h5S8S结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。当前第1页1 2 3