1.一种波形钢腹板组合箱梁，包括顶板（1）、底板（2）、波形钢腹板（3），所述顶板（1）与底板（2）均通过剪力连接键与波形钢腹板（3）固连，其特征在于，所述波形钢腹板（3）内侧壁或外侧壁顶部设有沿组合箱梁纵向布置的多个第一压电陶瓷片（7），所述波形钢腹板（3）内侧壁或外侧壁底部设有沿组合箱梁纵向布置的多个第二压电陶瓷片（13）；波形钢腹板（3）顶部内侧和/或外侧固设有与各第一压电陶瓷片（7）相对应的第一压电智能骨料（6），波形钢腹板（3）底部内侧和/或外侧固设有与各第二压电陶瓷片（13）相对应的第二压电智能骨料（12）。
2.如权利要求1所述的波形钢腹板组合箱梁，其特征在于，所述第一压电陶瓷片（7）和/或第二压电陶瓷片（13）沿组合箱梁纵向均匀布置。
3.如权利要求1或2所述的波形钢腹板组合箱梁，其特征在于，所述第一压电陶瓷片（7）和/或第二压电陶瓷片（13）布置在波形钢腹板（3）各节段的竖直中心线上。
4.如权利要求1或2所述的波形钢腹板组合箱梁，其特征在于，所述第一压电陶瓷片（7）和第二压电陶瓷片（13）的表面均覆盖有防水绝缘层。
5.如权利要求4所述的波形钢腹板组合箱梁，其特征在于，所述防水绝缘层的厚度为0.08~0.12mm。
6.如权利要求1或2所述的波形钢腹板组合箱梁，其特征在于，第一压电陶瓷片（7）固设于波形钢腹板（3）侧壁顶部的凹槽内，第二压电陶瓷片（13）固设于波形钢腹板（3）侧壁底部的凹槽内。
7.如权利要求6所述的波形钢腹板组合箱梁，其特征在于，第一压电陶瓷片（7）与波形钢腹板（3）侧壁顶部的凹槽设有第一绝缘层，第二压电陶瓷片（13）与波形钢腹板（3）侧壁底部的凹槽设有第二绝缘层。
8.如权利要求1或2所述的波形钢腹板组合箱梁，其特征在于，所述第一压电陶瓷片（7）距离波形钢腹板（3）侧壁顶端面1cm，所述第二压电陶瓷片（13）距离波形钢腹板（3）侧壁底端面1cm。
9.一种如权利要求1至8任一项所述的波形钢腹板组合箱梁的剪力键滑移监测装置，其特征在于，包括任意波形发生器（9）、数据采集器（10）和计算机（11），各第一压电陶瓷片（7）和第二压电陶瓷片（13）均与任意波形发生器（9）的输出端电连接，各第一压电智能骨料（6）和第二压电智能骨料（12）均通过数据采集器（10）与计算机（11）电连接。
10.如权利要求9所述的波形钢腹板组合箱梁剪力键滑移监测装置，其特征在于，还包括功率放大器（8），任意波形发生器（9）的输出端与功率放大器（8）的输入端电连接，各第一压电陶瓷片（7）和第二压电陶瓷片（13）均与功率放大器（8）的输出端电连接。