洗扫车的制作方法

本实用新型涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种洗扫车。

背景技术：

洗扫车包括用于储存垃圾污水的污水箱。通常在污水箱进行举升排料后工作人员使用水枪对污水箱内进行人工冲洗。此种冲洗方式效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种洗扫车，以自动冲洗污水箱。

本实用新型提供一种洗扫车，包括：

污水箱；和

自动清淤装置，包括设置于污水箱内的喷水结构，喷水结构用于喷水以清除污水箱内的污垢。

在一些实施例中，喷水结构包括具有喷水口的喷水杆。

在一些实施例中，喷水口包括沿喷水杆的周向间隔设置的至少两个周向喷水口；和/或，喷水口包括沿喷水杆的轴向间隔设置的至少两个轴向喷水口。

在一些实施例中，至少两个周向喷水口包括第一周向喷水口和第二周向喷水口，在喷水杆的周向方向上，第一周向喷水口与喷水杆的中心的连线与第二周向喷水口与喷水杆的中心的连线之间具有夹角。

在一些实施例中，喷水杆相对于污水箱可转动地设置。

在一些实施例中，喷水杆的两端分别与污水箱转动连接以使喷水杆绕喷水杆的轴线旋转。

在一些实施例中，自动清淤装置还包括用于驱动喷水杆旋转的伸缩结构，伸缩结构的一端与污水箱连接，伸缩结构的另一端与喷水杆连接，伸缩结构的长度可调节地设置以驱动喷水杆旋转。

在一些实施例中，伸缩结构沿污水箱的纵向方向设置，喷水杆沿污水箱的横向方向设置，伸缩结构设置于喷水杆的上方，自动清淤装置还包括设置于伸缩结构与喷水杆之间的连杆结构，连杆结构用于将伸缩结构的驱动力传递至喷水杆。

在一些实施例中，洗扫车包括抽吸风道以及设置于抽吸风道端部的滤网，自动清淤装置还包括设置于抽吸风道的滤网的外侧的安装架，伸缩结构的一端连接于安装架上。

在一些实施例中，洗扫车包括抽吸风道以及设置于抽吸风道端部的滤网，喷水结构位于靠近滤网的位置。

在一些实施例中，洗扫车还包括清水箱，自动清淤装置还包括用于从清水箱内吸水的吸水结构，吸水结构与喷水结构流体连通。

在一些实施例中，喷水结构的喷出水的压力和/或流量可调节地设置。

在一些实施例中，洗扫车还包括与自动清淤装置耦合设置的控制器，控制器根据操作者的指令控制自动清淤装置自动工作。

在一些实施例中，洗扫车还包括清水箱以及设置于清水箱内的液位检测开关，当液位检测开关检测的液位值大于设定值时，控制器控制自动清淤装置工作。

基于本实用新型提供的技术方案，洗扫车包括污水箱和自动清淤装置，自动清淤装置包括设置于污水箱内的喷水结构，喷水结构用于喷水以清除污水箱内的污垢。本实用新型的洗扫车通过设置自动清淤装置，该自动清淤装置的喷水结构直接设置在污水箱的内部，在需要清淤时直接启动该自动清淤装置使其喷水结构喷水以清除污水箱内的污垢，从而实现自动清淤。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的洗扫车的结构示意图；

图2为图1中的I部的俯视放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的洗扫车包括：

污水箱1；和

自动清淤装置2，包括设置于污水箱1内的喷水结构，喷水结构用于喷水以清除污水箱1内的污垢。

本实用新型实施例的洗扫车通过设置自动清淤装置2，该自动清淤装置2的喷水结构直接设置在污水箱1的内部，在需要清淤时直接启动该自动清淤装置使其喷水结构喷水以清除污水箱1内的污垢，从而实现自动清淤。

在本实施例中，如图2所示，本实施例的喷水结构包括具有喷水口的喷水杆26。

其中，如图2所示，喷水杆26上的喷水口包括沿喷水杆26的周向间隔设置的至少两个周向喷水口。而且喷水口还包括沿喷水杆26的轴向间隔设置的至少两个轴向喷水口。本实施例的喷水杆26上既设置有沿周向间隔设置的周向喷水口，又设置有沿轴向间隔设置的轴向喷水口，从而实现对污水箱1内部的全方位清淤，提高清淤效果。

为了更好地对污水箱1的不同位置进行清淤，本实施例的喷水杆26上的至少两个周向喷水口包括第一周向喷水口和第二周向喷水口，在喷水杆26的周向方向上，第一周向喷水口与喷水杆的中心的连线与第二周向喷水口与喷水杆的中心的连线之间具有夹角。

具体在本实施例中，在喷水杆26的周向上设置有两个周向喷水口，该两个周向喷水口之间具有锐角。例如，当喷水杆为圆杆时，该两个周向喷水口在圆杆上的距离小于圆杆的周长的二分之一。

本实施例的洗扫车还包括清水箱。自动清淤装置还包括用于从清水箱内吸水的吸水结构，吸水结构与喷水结构流体连通。

具体地，本实施例的自动清淤装置还包括高压水泵22、用于驱动高压水泵22工作的动力系统21以及用于连通高压水泵22与喷水杆26之间的高压水管29。

优选地，喷水杆26的喷出水的压力和/或流量可调节地设置。例如，可通过调节高压水泵22的出水压力从而自动调节喷水杆26的喷水口喷出水的压力。可通过调节动力系统21输出的转速来自动调节高压水泵的出水流量进而调节喷水杆26的出水流量。

在至少一个实施例中，高压水泵22与高压水管29之间还设置有高压水阀组23。也可以通过设置高压水阀组23动作来调节喷水杆26喷出水的压力或流量。

为了实现对上述自动清淤装置的各个部件的自动控制，本实施例的洗扫车还包括与自动清淤装置耦合设置的控制器4，控制器4根据操作者的指令控制自动清淤装置自动工作。

具体地，控制器4根据操作者是否选择清淤指令来控制自动清淤装置是否工作。控制器4还可以根据实际工况来控制自动清淤装置的喷水杆26的喷水流量和压力。

由于本实施例的喷水杆26喷出的水由清水箱提供，因此只有当清水箱内的清水足够时，喷水杆26才能启动工作。本实施例的洗扫车还包括设置于清水箱内的液位检测开关5，当液位检测开关5检测的液位值大于设定值时，控制器4控制自动清淤装置工作。

为了对污水箱全面清淤，本实施例的喷水杆26相对于污水箱1可转动地设置。

在本实施例中，喷水杆26的两端分别与污水箱1转动连接以使喷水杆26绕喷水杆26的轴线旋转。在该自动清淤装置2工作时，先控制喷水杆26在某一位置处喷水进行清淤，然后再控制喷水杆26旋转一定角度后进行喷水清淤从而实现对污水箱的全方位清淤。

具体在本实施例中，如图1和图2所示，喷水杆26的两端通过旋转支座27与污水箱转动连接。例如，旋转支座27可以是轴承。

在一个实施例中，可以在喷水杆上设置角度传感器从而实现对喷水杆的实际旋转角度的实时检测，从而使得工作人员实时获取喷水杆的清淤位置，进而实现对清淤位置的调整。

如图2所示，本实施例的自动清淤装置2还包括用于驱动喷水杆26旋转的伸缩结构24。伸缩结构24的一端与污水箱1连接，伸缩结构24的另一端与喷水杆26连接，伸缩结构24的长度可调节地设置以驱动喷水杆26旋转。

在本实施例中，自动清淤装置还包括用于实时测量伸缩结构24的伸缩长度的位移传感器。自动清淤装置根据位移传感器测得的实际长度来对伸缩结构24的伸缩动作进行实时控制。由于伸缩结构24通过伸缩动作来驱动喷水杆26的旋转，因此伸缩结构24的伸缩长度的变化能够反映喷水杆26的旋转角度的变化，从而通过设置位移传感器实现对喷水杆26的旋转角度的实时监测以实现对污水箱内部的全方位清淤。

如图1所示，本实施例的伸缩结构24沿污水箱1的纵向方向设置，喷水杆26沿污水箱1的横向方向设置，而且伸缩结构24设置于喷水杆26的上方。为了将伸缩结构24的驱动力传递至喷水杆26，本实施例的自动清淤装置还包括设置于伸缩结构24与喷水杆26之间的连杆结构25，连杆结构25用于将伸缩结构24的驱动力传递至喷水杆26。

具体地，连杆结构25包括沿伸缩结构24的伸缩方向延伸的第一连杆和沿高度方向延伸的第二连杆，第一连杆的第一端与伸缩结构24连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端连接，第二连杆的第二端与喷水杆26连接。本实施例的自动清淤装置通过在高度方向上的不同位置设置伸缩结构24和喷水杆26，且在伸缩结构24与喷水杆26之间设置连杆结构25方便自动清淤装置的各个结构在污水箱内的布置。

如图2所示，本实施例的洗扫车包括抽吸风道以及设置于抽吸风道端部的滤网3。自动清淤装置还包括设置于抽吸风道的滤网3的外侧的安装架28，伸缩结构24的一端连接于安装架28上。将伸缩结构24安装于抽吸风道上，从而避免在污水箱中设置额外的安装结构，简化洗扫车的结构和布置。

由于污水箱中的抽吸风道的滤网处易于粘连堆积污垢，为了使喷水结构不仅能清理污水箱箱体内部各处的污垢，还能清理污水箱内的滤网处的污垢(该处的污垢本身就不便于通过人工清淤的方式来清理)，本实施例的喷水结构位于靠近滤网3的位置。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。