枸杞专用残枝清扫机的制作方法

本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用残枝清扫机。

背景技术：
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枸杞树的枸杞子具有降低血糖、抗脂肪肝的作用，枸杞的嫩叶可做菜或者鞣制成枸杞芽茶，枸杞子之名始见于《神农本草经》，并列为上品，千百年来深受人们的喜爱。枸杞的营养价值很高，所以枸杞被大面积的种植，枸杞的大面积种植，需要机械化的田间管理才能满足种植枸杞的效率和产量。

目前枸杞在宁夏和青海等地被大面积的种植，枸杞的种植在田间管理的过程中，枸杞发芽前期，需要对枸杞树进行修剪工作，修剪后的枝条需要从田间清除掉，目前，枸杞树修剪后的枝条需要人工进行清理，人工清理工作效率比较低，且枸杞树的枝条上有很多尖刺，人工清理很容易被扎伤。

技术实现要素：
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有鉴于此，有必要提供一种枸杞专用残枝清扫机。

一种枸杞专用残枝清扫机，包括清扫架体、左伸缩式清扫装置、右伸缩式清扫装置和伸缩式支撑装置，左伸缩式清扫装置配装在清扫架体的左侧，右伸缩式清扫装置配装在清扫架体的右侧，伸缩式支撑装置配装在清扫架体的中间位置；清扫架体上配装前悬挂连接架，前悬挂连接架用于与牵引机的前端的前悬挂架配装。

优选的，左伸缩式清扫装置包括左液压马达、左液压马达固定座、左旋转盘、左弹性板、左伸缩杆和左伸缩油缸，左伸缩杆的一端与清扫架体铰接，另一端与左液压马达固定座连接，左液压马达固定配装在左液压马达固定座上，左液压马达的动力输出端与左旋转盘配装，左弹性板的一边固定在左旋转盘上，左伸缩油缸与左伸缩杆配装，左伸缩油缸的进油管和出油管与牵引机的液压系统连接，左液压马达与牵引机的液压系统配装；

右伸缩式清扫装置包括右液压马达、右液压马达固定座、右旋转盘、右弹性板、右伸缩杆和右伸缩油缸，右伸缩杆的一端与清扫架体铰接，另一端与右液压马达固定座连接，右液压马达固定配装在右液压马达固定座上，右液压马达的动力输出端与右旋转盘配装，右弹性板的一边固定在右旋转盘上，右伸缩油缸与右伸缩杆配装，右伸缩油缸的进油管和出油管与牵引机的液压系统连接，右液压马达与牵引机的液压系统配装。

优选的，左弹性板的数量不少于二，右弹性板的数量不少于二。

优选的，伸缩式支撑装置包括固定臂、左竖向伸缩架、左轮体连接臂、左支撑轮、左竖向伸缩油缸、右竖向伸缩架、右轮体连接臂、右支撑轮和右竖向伸缩油缸，左竖向伸缩架的上端固定连接在固定臂的左端，右竖向伸缩架的上端固定连接在固定臂的右端，左竖向伸缩架的下端与左轮体连接臂的中间位置固定连接，右竖向伸缩架的下端与右轮体连接臂的中间位置固定连接，两个左支撑轮分别配装在左轮体连接臂的两端，两个右支撑轮分别配装在右轮体连接臂的两端，左竖向伸缩油缸配装在左竖向伸缩架上，右竖向伸缩油缸配装在右竖向伸缩架上，左竖向伸缩油缸和右竖向伸缩油缸与牵引机的液压系统配装。

优选的，牵引机的前端固定配装前悬挂架，清扫架体包括主框架和前悬挂连接架，主框架为一方形框架，前悬挂连接架包括上斜向连接臂、上连接耳座、左连接臂、左耳座、右连接臂和右耳座，上斜向连接臂固定焊接在主框架的上端，上连接耳座与上斜向连接臂固定焊接，左连接臂固定焊接在主框架的左边的中间位置，左耳座固定焊接在左连接臂上，右连接臂固定焊接在主框架的右边的中间位置，右耳座固定焊接在右连接臂上；前悬挂架包括牵引机连接架、主固定板、左侧板、右侧板、主连接臂、主连接耳座、左提升臂、右提升臂、旋转臂和提升油缸，牵引机连接架固定连接在主固定板的后端，左侧板固定配装在主固定板的左侧，右侧板固定配装在主固定板的右侧，主连接臂的两端分别与左侧板和右侧板的上端固定连接，主连接耳座固定在主连接臂的中间位置，旋转臂的一端与左侧板的下端铰接，旋转臂的另一端与右侧板的下端铰接，左提升臂的一端与旋转臂的左端固定连接，另一端与前悬挂连接架的左耳座配装，右提升臂的一端与旋转臂的右端固定连接，另一端与前悬挂连接架的右耳座配装，前悬挂连接架的上连接耳座与主连接耳座配装，提升油缸的活塞杆的伸出端与旋转臂的中间位置连接，缸底与主固定板固定连接，提升油缸与牵引机的液压系统配装。

采用本实用新型可对枸杞树田间修剪的残枝进行清扫作业，左伸缩式清扫装置和右伸缩式清扫装置的高度可根据需求进行调节，清扫结束后，伸缩式支撑装置将将清扫架体支撑起防止左伸缩式清扫装置和右伸缩式清扫装置被损坏。采用本实用新型可将枸杞树残枝清扫至一起，然后进行人工集中处理运输，采用本实用新型提供了枸杞树修剪的残枝的清扫收取效率，降低了人工劳动成本。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为枸杞专用残枝清扫机的结构示意图。

图2为枸杞专用残枝清扫机另一视角的结构示意图。

图3为前悬挂架的结构示意图。

图中：清扫架体10、前悬挂连接架11、上斜向连接臂110、上连接耳座111、左连接臂112、左耳座113、右连接臂114、右耳座115、主框架12、左伸缩式清扫装置20、左液压马达21、左液压马达固定座22、左旋转盘23、左弹性板24、左伸缩杆25、左伸缩油缸26、右伸缩式清扫装置30、右液压马达31、右液压马达固定座32、右旋转盘33、右弹性板34、右伸缩杆35、右伸缩油缸36、伸缩式支撑装置40、固定臂41、左竖向伸缩架42、左轮体连接臂43、左支撑轮44、左竖向伸缩油缸45、右竖向伸缩架46、右轮体连接臂47、右支撑轮48、右竖向伸缩油缸49、前悬挂架50、牵引机连接架51、主固定板52、左侧板53、右侧板54、主连接臂55、主连接耳座56、左提升臂57、右提升臂58、旋转臂59、提升油缸510。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供了以下具体的实施例。

实施例一，请同时参阅图1、图2及图3，枸杞专用残枝清扫机包括清扫架体10、左伸缩式清扫装置20、右伸缩式清扫装置30和伸缩式支撑装置40，左伸缩式清扫装置20配装在清扫架体10的左侧，右伸缩式清扫装置30配装在清扫架体10的右侧，伸缩式支撑装置40配装在清扫架体10的中间位置；清扫架体10上配装前悬挂连接架11，前悬挂连接架11用于与牵引机的前端的前悬挂架50配装。

左伸缩式清扫装置20包括左液压马达21、左液压马达固定座22、左旋转盘23、左弹性板24、左伸缩杆25和左伸缩油缸26，左伸缩杆25的一端与清扫架体10铰接，另一端与左液压马达固定座22连接，左液压马达21固定配装在左液压马达固定座22上，左液压马达21的动力输出端与左旋转盘23配装，左弹性板24的一边固定在左旋转盘23上，左伸缩油缸26与左伸缩杆25配装，左伸缩油缸26的进油管和出油管与牵引机的液压系统连接，左液压马达21与牵引机的液压系统配装；

右伸缩式清扫装置30包括右液压马达31、右液压马达固定座32、右旋转盘33、右弹性板34、右伸缩杆35和右伸缩油缸36，右伸缩杆35的一端与清扫架体10铰接，另一端与右液压马达固定座32连接，右液压马达31固定配装在右液压马达固定座32上，右液压马达31的动力输出端与右旋转盘33配装，右弹性板34的一边固定在右旋转盘33上，右伸缩油缸36与右伸缩杆35配装，右伸缩油缸36的进油管和出油管与牵引机的液压系统连接，右液压马达31与牵引机的液压系统配装。左弹性板24的数量不少于二，右弹性板34的数量不少于二。

伸缩式支撑装置40包括固定臂41、左竖向伸缩架42、左轮体连接臂43、左支撑轮44、左竖向伸缩油缸45、右竖向伸缩架46、右轮体连接臂47、右支撑轮48和右竖向伸缩油缸49，左竖向伸缩架42的上端固定连接在固定臂41的左端，右竖向伸缩架46的上端固定连接在固定臂41的右端，左竖向伸缩架42的下端与左轮体连接臂43的中间位置固定连接，右竖向伸缩架46的下端与右轮体连接臂47的中间位置固定连接，两个左支撑轮44分别配装在左轮体连接臂43的两端，两个右支撑轮48分别配装在右轮体连接臂47的两端，左竖向伸缩油缸45配装在左竖向伸缩架42上，右竖向伸缩油缸49配装在右竖向伸缩架46上，左竖向伸缩油缸45和右竖向伸缩油缸49与牵引机的液压系统配装。

牵引机的前端固定配装前悬挂架50，清扫架体10包括主框架12和前悬挂连接架11，主框架12为一方形框架，前悬挂连接架11包括上斜向连接臂110、上连接耳座111、左连接臂112、左耳座113、右连接臂114和右耳座115，上斜向连接臂110固定焊接在主框架12的上端，上连接耳座111与上斜向连接臂110固定焊接，左连接臂112固定焊接在主框架12的左边的中间位置，左耳座113固定焊接在左连接臂112上，右连接臂114固定焊接在主框架12的右边的中间位置，右耳座115固定焊接在右连接臂114上；前悬挂架50包括牵引机连接架51、主固定板52、左侧板53、右侧板54、主连接臂55、主连接耳座56、左提升臂57、右提升臂58、旋转臂59和提升油缸510，牵引机连接架51固定连接在主固定板52的后端，左侧板53固定配装在主固定板52的左侧，右侧板54固定配装在主固定板52的右侧，主连接臂55的两端分别与左侧板53和右侧板54的上端固定连接，主连接耳座56固定在主连接臂55的中间位置，旋转臂59的一端与左侧板53的下端铰接，旋转臂59的另一端与右侧板54的下端铰接，左提升臂57的一端与旋转臂59的左端固定连接，另一端与前悬挂连接架11的左耳座113配装，右提升臂58的一端与旋转臂59的右端固定连接，另一端与前悬挂连接架11的右耳座114配装，前悬挂连接架11的上连接耳座111与主连接耳座56配装，提升油缸510的活塞杆的伸出端与旋转臂59的中间位置连接，缸底与主固定板52固定连接，提升油缸510与牵引机的液压系统配装。将本实用新型饿前悬挂连接架11的上连接耳座111与前悬挂架50的主链接耳座56连接，左耳座113与左提升臂57连接，右耳座115与右提升臂58连接，人工操作牵引机的液压系统，使得液压系统控制提升油缸510的活塞杆的杆端的伸出和缩回，从而控制整个枸杞专用残枝清扫机的升降。

采用本实用新型可对枸杞树田间修剪的残枝进行清扫作业，左伸缩式清扫装置和右伸缩式清扫装置的高度可根据需求进行调节，清扫结束后，伸缩式支撑装置将将清扫架体支撑起防止左伸缩式清扫装置和右伸缩式清扫装置被损坏。采用本实用新型可将枸杞树残枝清扫至一起，然后进行人工集中处理运输，采用本实用新型提供了枸杞树修剪的残枝的清扫收取效率，降低了人工劳动成本。