本实用新型涉及一种用于路面图案喷涂的喷涂模组。
背景技术：
路面图案，通常是指喷涂于马路表面的图案，主要用于道路行车指引、地点特征标识及宣传等。目前，路面图案主要采用喷涂装置进行喷涂而成，如CN204982625U公开的路面标线彩色打印机，包括第一轨道、第二轨道、第一移动座、第二移动座和喷枪座 ；第一轨道、第二轨道位于同一水平面内，并第一轨道、第二轨道平行设置，第一移动座垂直第一轨道、第二轨道设置，第一移动座设置在第一轨道、第二轨道上并可沿第一轨道、第二轨道的长度方向移动，第二移动座垂直第一移动座设置，第二移动座设置在第一移动座上并可沿第一移动座的长度方向移动，喷枪座设置在第二移动座上，喷枪座上设有多个喷头，喷枪座的喷头突出第一移动座并向第一轨道、第二轨道之间的区域喷打路面标线。该路面标线彩色打印机虽然可以分别喷出多种颜色的标线，但其无法适用于多坡度的路面图案喷涂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种适用于多坡度路面图案喷涂的喷涂模组。
本实用新型中所涉及的前端、后端、上、下等方位术语均是基于说明书附图所定义的。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下所述技术方案。
一种用于路面图案喷涂的喷涂模组，包括喷头组件，喷头组件侧壁连接角度调节机构，通过角度调节机构调节喷涂角度以使喷涂方向垂直于路面。
进一步地，角度调节机构包括直线电机，直线电机的输出轴铰接于连杆前端，连杆后端通过滑动机构或铰接机构或者直接连接喷头组件。
作为本实用新型的优选方案之一，滑动机构包括设置在喷头组件上的滑轨和配合设置于滑轨内的滑块，滑块与连杆后端铰接连接，直线电机的输出轴作伸缩运动以驱动连杆转动，连杆转动以带动喷头组件调整角度。
作为本实用新型的另一优选方案，铰接机构包括固定在喷头组件上的连接板，在连接板上固定设置有圆柱销，连杆后端可转动的连接在圆柱销上，直线电机的输出轴作伸缩运动以驱动连杆转动，连杆转动以带动喷头组件调整角度。
为提高喷涂模组的稳定性，直线电机固定在框架顶部，在框架上设置有四个支腿，喷头组件上部活动卡合于其中两个支腿之间，且喷头组件上部可沿着其中两个支腿内壁贴壁滑动；喷头组件下部通过转轴连接在另外两个支腿之间，且喷头组件下部可绕着转轴转动。
进一步地，喷头组件包括外壳和设置于外壳底部的相互独立的多个喷嘴，外壳侧壁连接角度调节机构，采用多个喷嘴不仅能够实现多点喷涂，而且能够喷涂不同颜色的线条。
作为优选，喷嘴按照四行五列或五行四列的矩阵均布排列。
作为优选，喷嘴采用方形喷嘴。
进一步地，在角度调节机构对侧的外壳侧壁设置有摄像机构，用于监控所喷绘的路面图案，优选为高清数码摄像机。
具体地，框架由两个U型板和一个平板构成，两个U型板作为框架的两个相对设置的侧壁，两个U型板之间的空间用于活动卡合喷头组件，两个U型板的伸出部分作为支腿，平板作为框架的顶壁用于固定所述直线电机。
本实用新型喷涂模组通过角度调节机构和喷头组件的相互配合，不仅能够多角度、多方位的灵活调整喷涂方向，使其适用于多坡度路面的路面图案喷涂，而且能够监测所喷路面图案，及时发现未喷正确的图案并协助操作人员对所喷路面图案进行矫正，将其用于喷涂装置上，可实现对多种颜色、多种线条等路面复杂图案的喷涂；本实用新型喷涂模组稳定性好、可操作性佳，还适用于水平路面图案喷涂。
附图说明
图1是本实用新型实施例1中喷涂模组的示意图一（直线电机伸长状态）；
图2是本实用新型实施例1中喷涂模组的示意图二（直线电机收缩状态）；
图3是本实用新型实施例2中喷涂模组的示意图；
图4是本实用新型实施例3中喷涂模组的示意图；
图5是本实用新型实施例1中喷涂模组的喷头组件示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，在此指出以下实施例不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域普通技术人员根据本实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整，均在本实用新型保护范围内。
实施例1
一种用于路面图案喷涂的喷涂模组，如图1和图2所示，包括喷头组件1，喷头组件1侧壁连接角度调节机构，通过角度调节机构调节喷涂角度以使喷涂方向垂直于路面。
其中，如图1所示，角度调节机构包括直线电机2，直线电机2的输出轴201铰接于连杆3前端，连杆3后端通过滑动机构连接喷头组件1。
本实施例中，如图1所示，滑动机构包括设置在喷头组件1上的滑轨4和配合设置于滑轨4内的滑块5，滑轨4采用两根相互平行且竖向设置的导轨，滑块5与连杆3后端铰接连接，直线电机2的输出轴201作伸缩运动以驱动连杆3转动，连杆3转动以带动喷头组件1调整角度。
为提高喷涂模组的稳定性，如图1所示，直线电机2固定在框架8顶部，在框架8上设置有四个支腿801，喷头组件1上部活动卡合于其中两个支腿801之间，且喷头组件1上部可沿着其中两个支腿801内壁贴壁滑动；喷头组件1下部通过转轴9连接在另外两个支腿801之间，且喷头组件1下部可绕着转轴9转动。
进一步地，喷头组件1包括外壳101和设置于外壳101底部的相互独立的多个喷嘴102，外壳101侧壁连接角度调节机构。
本实施例中，如图5所示，喷嘴102按照五行四列的矩阵均布排列。
本实施例中，喷嘴102采用方形喷嘴。
本实施例中，如图1和图2所示，在角度调节机构对侧的外壳101侧壁设置有摄像机构10，摄像机构10可以采用高清数码相机。
本实施例中，框架8由两个U型板802和一个平板803构成，两个U型板802作为框架8的两个相对设置的侧壁，两个U型板802之间的空间用于活动卡合喷头组件1，两个U型板802的伸出部分作为支腿801，平板803作为框架8的顶壁用于固定直线电机2，直线电机2固定于平板803的中部。
实施例2
一种用于路面图案喷涂的喷涂模组，如图3所示，包括喷头组件1，喷头组件1侧壁连接角度调节机构，通过角度调节机构调节喷涂角度以使喷涂方向垂直于路面。
其中，角度调节机构包括直线电机（2），直线电机（2）的输出轴（201）铰接于连杆（3）前端，连杆（3）后端通过铰接机构连接喷头组件。
本实施例中，如图3所示，铰接机构包括固定在喷头组件1上的连接板6，在连接板6上固定设置有圆柱销7，连杆3后端可转动的连接在圆柱销7上，直线电机2的输出轴201作伸缩运动以驱动连杆3转动，连杆3转动以带动喷头组件1调整角度。
为提高喷涂模组的稳定性，直线电机2固定在框架8顶部，在框架8上设置有四个支腿801，喷头组件1上部活动卡合于其中两个支腿801之间，且喷头组件1上部可沿着其中两个支腿801内壁贴壁滑动；喷头组件1下部通过转轴9连接在另外两个支腿801之间，且喷头组件1下部可绕着转轴9转动。
进一步地，喷头组件1包括外壳101和设置于外壳101底部的相互独立的多个喷嘴102，外壳101侧壁连接角度调节机构。
本实施例中，喷嘴102按照四行五列的矩阵均布排列。
本实施例中，在角度调节机构对侧的外壳101侧壁设置有摄像机构10，摄像机构10可以采用高清数码相机。
本实施例中，框架8由两个平板8031和一个平板8032构成，其中，两个平板8031作为框架8的两个相对设置的侧壁，两个平板8031之间的空间用于活动卡合喷头组件1，两个平板8031的棱部作为支腿801，平板8032作为框架8的顶壁用于固定直线电机2。
实施例3
一种用于路面图案喷涂的喷涂模组，如图4所示，包括喷头组件1，喷头组件1侧壁连接角度调节机构，通过角度调节机构调节喷涂角度以使喷涂方向垂直于路面。
其中，角度调节机构包括直线电机2，直线电机2的输出轴201铰接于连杆3前端，连杆3后端直接连接喷头组件1。
为提高喷涂模组的稳定性，如图4所示，直线电机2固定在框架8顶部，在框架8上设置有四个支腿801，喷头组件1上部活动卡合于其中两个支腿801之间，且喷头组件1上部可沿着其中两个支腿801内壁贴壁滑动；喷头组件1下部通过转轴9连接在另外两个支腿801之间，且喷头组件1下部可绕着转轴9转动。
进一步地，喷头组件1包括外壳101和设置于外壳101底部的相互独立的多个喷嘴102，外壳101侧壁连接角度调节机构。
本实施例中，喷嘴102按照四行四列的矩阵均布排列。
本实施例中，在角度调节机构对侧的外壳101侧壁设置有摄像机构10，摄像机构10可以采用高清数码相机。
本实施例中，框架8由两个U型板802和一个平板803构成，两个U型板802作为框架8的两个相对设置的侧壁，两个U型板802之间的空间用于活动卡合喷头组件1，两个U型板802的伸出部分作为支腿801，平板803作为框架8的顶壁用于固定直线电机2。
使用方法和原理：当碰到的路面状况并非水平路面时，通过角度调节机构调节喷涂角度可以让喷嘴和路面保持垂直，喷涂效果更好，通过直线电机2的输出轴201伸出和缩回，直线电机2的输出轴201伸出状态如图1所示，直线电机2的输出轴201缩回状态如图2所示，喷头组件1在直线电机2的作用下会绕着转轴9进行旋转，通过控制直线电机2的伸缩长度，可以使得喷嘴102相对于路面呈现出合适的角度，满足多坡度路面的喷涂。