本实用新型属于枕木更换设备技术领域，涉及一种铁路枕木更换机。
背景技术：
目前，铁轨的枕木的更换作业主要是通过人工方式进行，而枕木又大多采用钢筋混凝土浇筑而成，所以重量很沉，人工换枕的作业就会存在劳动强度大、作业效率低、施工安全性低的问题。
技术实现要素：
本实用新型提出一种铁路枕木更换机，解决了现有技术中人工换枕劳动强度大、作业效率低的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种铁路枕木更换机，包括：
机体，所述机体连接有驱动臂机构，所述驱动臂机构连接有用于向前推动枕木的枕木推板、用于夹取枕木的夹取机构，所述夹取机构包括若干夹爪，所述夹爪连接有用于驱动其360°转动的回转机构，
所述驱动臂机构还连接有用于推动枕木一端使其向轨道移动的推动机构，所述推动机构设置在所述夹取机构的一侧，所述推动机构包括与所述驱动臂机构连接的固定架，所述固定架上设置有第一液压缸，所述第一液压缸连接有侧推板。
作为进一步的技术方案，所述夹爪设置有三个，其中一个所述夹爪与所述回转机构铰接，且该夹爪连接有用于驱动其转动的第二液压缸，
其余两个所述夹爪与所述回转机构固定连接，且其余两个所述夹爪之间连接有加固板，
所述夹爪的表面设置有耐磨胶垫。
作为进一步的技术方案，所述夹爪上设置有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动设置有活动块，所述活动块的底面与所述第一凹槽的底部之间连接有弹簧伸缩件，所述第一凹槽的内壁中部设置有滑槽，所述活动块上设置有沿所述滑槽滑动的滑块。
作为进一步的技术方案，所述弹簧伸缩件包括与所述活动块的底面连接的导向杆、设置在所述第一凹槽底部的圆槽，所述导向杆的一端滑动设置在所述圆槽内，且所述导向杆的底端与所述圆槽的底部之间连接有第一弹簧，
所述导向杆的底端设置有第一凸沿，所述圆槽的槽口处设置有用于防止所述导向杆底部滑出所述圆槽的限位凸沿。
作为进一步的技术方案，所述回转机构包括转动设置在所述驱动臂机构上的蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆连接有第一电机，
所述夹爪设置在所述蜗轮上。
作为进一步的技术方案，所述驱动臂机构包括固定臂及与所述固定臂依次连接的驱动臂、驱动底座，
所述固定臂的一端铰接在所述机体上，另一端与所述驱动臂的上部铰接，所述驱动臂的下部与所述驱动底座铰接，
所述固定臂上设置有折弯部，所述折弯部的底面与所述机体之间铰接有第五液压缸，
所述折弯部的顶端连接有用于驱动所述驱动臂在竖直面上转动的第三液压缸，第三液压缸的伸缩端与所述驱动臂的上部铰接，
所述驱动臂的上部连接有用于调整所述驱动底座与所述驱动臂之间夹角的第四液压缸，所述第四液压缸的伸缩端铰接有第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述驱动底座的顶部铰接，所述第二连杆与所述驱动臂的下部连接。
作为进一步的技术方案，所述夹取机构与所述驱动底座的底部连接，所述枕木推板与所述驱动底座侧面的底部连接，
所述枕木推板与所述驱动底座之间的夹角为85°～100°。
作为进一步的技术方案，所述枕木推板上设置有两个缺口。
作为进一步的技术方案，所述机体下方连接有用于带动其移动的行走机构。
作为进一步的技术方案，所述行走机构的后方设置有用于在轨道上行走导向的导向轮。
本实用新型使用原理及有益效果为：
1、本实用新型中的枕木更换机用于枕木的更换作业，机体的前方连接有驱动臂机构，驱动臂机构连接有枕木推板、夹取机构、推动机构，当需要更换枕木时，首先通过人工方式拆除～根枕木，以保证本申请中的枕木更换机可以有足够的空间作业，再将枕木两端的固定件拆除，然后通过驱动臂机构使得枕木推板垂直于地面且与地面接触，因此启动枕木更换机并向前运动，即带动枕木推板向前运动，枕木推板在向前运动的同时，就会向前推动枕木，使得枕木松动，再利用推动机构推动枕木的一端，使枕木向轨道运动，缩短该端距轨道的距离。之后通过驱动臂机构使得夹爪可以夹紧枕木，夹紧枕木之后再通过回转机构转动夹爪，以带动枕木转动，从而将枕木的两端转进两个轨道之间，再通过驱动臂机构将枕木搬出轨道外。
将旧的枕木拆除后，再通过夹取机构搬运一根新的枕木到轨道中间，再通过回转机构转动，带动夹紧枕木的夹爪转动，将枕木的两端转动至第一根旧枕木被拆除位置的轨道下方，并通过人工拧紧枕木两端的固定件即可完成新的枕木的安装。不需要人工拆除及搬运，从而降低了劳动强度，并提高了作业效率，解决了现有技术中人工换枕劳动强度大、作业效率低的问题。
推动机构包括与驱动臂机构固定连接的固定架，固定架上固定设置有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端连接有侧推板，在通过推动机构推动枕木的一端时，首先启动第一液压缸，然后即可通过侧推板推动枕木的一端，枕木的该端就会向着轨道移动，从而在枕木转动过程中保证前方的枕木不会影响该枕木的转动。提高了本实用新型的可靠性。
2、本实用新型中的夹爪设置有三个，其中一个夹爪与回转机构铰接，且该夹爪连接有第二液压缸，当启动第二液压缸时，第二液压缸伸缩时就会带动该夹爪靠近或远离其与两个夹爪，从而完成夹爪抓紧或松开枕木的动作。其余两个夹爪与回转机构固定连接，且其余两个夹爪之间连接有加固板，因此可以承受更大的力，加固板可以有效防止与其连接的夹爪形变，保证夹爪可以稳定作业。夹爪的表面设置有耐磨胶垫，因此在作业过程中可以防止夹爪表面的磨损。延长夹爪的使用寿命。
3、本实用新型中的夹爪上设置有第一凹槽，第一凹槽内滑动设置有活动块，活动块的底面与第一凹槽的底部之间连接有弹簧伸缩件，因此三个夹爪内的空间大小是可以根据弹簧伸缩件的形变量而变化的，一方面就能使该夹爪可以夹取不同尺寸的枕木，实用性更强，另一方面在枕木转动时，弹簧伸缩件可以起到缓冲减震的作用，从而减弱对夹爪的磨损。
弹簧伸缩件包括与活动块的底面连接的导向杆、设置在第一凹槽底部的圆槽，导向杆的一端滑动设置在圆槽内，且导向杆的底端与圆槽的底部之间连接有第一弹簧，导向杆设置在圆槽内，可以保证活动块在运动过程中更加稳定，防止夹取枕木时夹爪不稳固，保证本实用新型的可靠性。
4、本实用新型中的回转机构用于驱动夹爪做回转运动，回转机构中的蜗轮设置在驱动臂机构上，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆连接有第一电机，因此当启动第一电机时，第一电机就会通过蜗杆带动蜗轮转动，从而带动设置在蜗轮上的夹爪进行度的回转转动。
5、本实用新型中的驱动臂机构可以通过第五液压缸的伸缩实现驱动臂的升降，通过第三液压缸调节驱动臂与固定臂之间的夹角，通过第四液压缸及与其连接的第一连杆、第二连杆调节驱动底座与驱动臂之间的夹角，从而保证可以通过枕木推板推动枕木及使用夹爪夹紧枕木，完成对枕木的更换工作。
6、本实用新型中的枕木推板上设置有两个缺口，在枕木推板向前推动枕木时，轨道会限位在两个缺口内，不会影响枕木推板的运动。行走机构用于带动机体行走，导向轮用于在轨道上进行行走导向。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中固定架的结构示意图；
图3为本实用新型中推动机构的结构示意图；
图4为本实用新型中回转机构的结构示意图；
图5为本实用新型中夹爪的结构示意图；
图6为图5中a的局部放大图；
图7为本实用新型中枕木推板的结构示意图；
图中：1-机体，2-驱动臂机构，21-固定臂，22-驱动臂，23-驱动底座，24-第三液压缸，25-第四液压缸，26-第一连杆，27-第二连杆，28-折弯部，29-第五液压缸，3-枕木推板，4-夹取机构，41-夹爪，42-回转机构，421-蜗轮，422-蜗杆，423-第一电机，5-弹簧伸缩件，51-导向杆，52-圆槽，53-第一弹簧，54-第一凸沿，55-限位凸沿，6-推动机构，61-固定架，62-第一液压缸，63-侧推板，7-第二液压缸，8-加固板，9-耐磨胶垫，10-滑槽，11-滑块，12-缺口，13-行走机构，14-导向轮，15-第一凹槽，16-活动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～7所示，本实用新型提出的一种铁路枕木更换机，包括：
机体1，机体1连接有驱动臂机构2，驱动臂机构2连接有用于向前推动枕木的枕木推板3、用于夹取枕木的夹取机构4，夹取机构4包括若干夹爪41，夹爪41连接有用于驱动其360°转动的回转机构42，
驱动臂机构2还连接有用于推动枕木一端使其向轨道移动的推动机构6，推动机构6设置在夹取机构4的一侧，推动机构6包括与驱动臂机构2连接的固定架61，固定架61上设置有第一液压缸62，第一液压缸62连接有侧推板63。
本实用新型中的枕木更换机用于枕木的更换作业，机体1的前方连接有驱动臂机构2，驱动臂机构2连接有枕木推板3、夹取机构4、推动机构6，当需要更换枕木时，首先通过人工方式拆除2～3根枕木，以保证本申请中的枕木更换机可以有足够的空间作业，再将枕木两端的固定件拆除，然后通过驱动臂机构2使得枕木推板3垂直于地面且与地面接触，因此启动枕木更换机并向前运动，即带动枕木推板3向前运动，枕木推板3在向前运动的同时，就会向前推动枕木，使得枕木松动，再利用推动机构6推动枕木的一端，使枕木向轨道运动，缩短该端距轨道的距离。之后通过驱动臂机构2使得夹爪41可以夹紧枕木，夹紧枕木之后再通过回转机构42转动夹爪41，以带动枕木转动，从而将枕木的两端转进两个轨道之间，再通过驱动臂机构2将枕木搬出轨道外。
将旧的枕木拆除后，再通过夹取机构4搬运一根新的枕木到轨道中间，再通过回转机构42转动，带动夹紧枕木的夹爪转动，将枕木的两端转动至第一根旧枕木被拆除位置的轨道下方，并通过人工拧紧枕木两端的固定件即可完成新的枕木的安装。不需要人工拆除及搬运，从而降低了劳动强度，并提高了作业效率，解决了现有技术中人工换枕劳动强度大、作业效率低的问题。
推动机构6包括与驱动臂机构2固定连接的固定架61，固定架61上固定设置有第一液压缸62，第一液压缸62的伸缩端连接有侧推板63，在通过推动机构6推动枕木的一端时，首先启动第一液压缸，然后即可通过侧推板63推动枕木的一端，枕木的该端就会向着轨道移动，从而在枕木转动过程中保证前方的枕木不会影响该枕木的转动。提高了本实用新型的可靠性。
进一步，夹爪41设置有三个，其中一个夹爪41与回转机构42铰接，且该夹爪41连接有用于驱动其转动的第二液压缸7，
其余两个夹爪41与回转机构42固定连接，且其余两个夹爪41之间连接有加固板8，
夹爪41的表面设置有耐磨胶垫9。
本实用新型中的夹爪41设置有三个，其中一个夹爪41与回转机构42铰接，且该夹爪41连接有第二液压缸7，当启动第二液压缸7时，第二液压缸7伸缩时就会带动该夹爪41靠近或远离其与两个夹爪41，从而完成夹爪41抓紧或松开枕木的动作。其余两个夹爪41与回转机构42固定连接，且其余两个夹爪41之间连接有加固板8，因此可以承受更大的力，加固板8可以有效防止与其连接的夹爪41形变，保证夹爪41可以稳定作业。夹爪41的表面设置有耐磨胶垫9，因此在作业过程中可以防止夹爪41表面的磨损。延长夹爪41的使用寿命。
进一步，夹爪41上设置有第一凹槽15，第一凹槽15内滑动设置有活动块16，活动块16的底面与第一凹槽15的底部之间连接有弹簧伸缩件5，第一凹槽15的内壁中部设置有滑槽10，活动块16上设置有沿滑槽10滑动的滑块11。
进一步，弹簧伸缩件5包括与活动块16的底面连接的导向杆51、设置在第一凹槽15底部的圆槽52，导向杆51的一端滑动设置在圆槽52内，且导向杆51的底端与圆槽52的底部之间连接有第一弹簧53，
导向杆51的底端设置有第一凸沿54，圆槽52的槽口处设置有用于防止导向杆51底部滑出圆槽52的限位凸沿55。
本实用新型中的夹爪41上设置有第一凹槽15，第一凹槽15内滑动设置有活动块16，活动块16的底面与第一凹槽15的底部之间连接有弹簧伸缩件5，因此三个夹爪41内的空间大小是可以根据弹簧伸缩件5的形变量而变化的，一方面就能使该夹爪41可以夹取不同尺寸的枕木，实用性更强，另一方面在枕木转动时，弹簧伸缩件5可以起到缓冲减震的作用，从而减弱对夹爪41的磨损。
弹簧伸缩件5包括与活动块16的底面连接的导向杆51、设置在第一凹槽15底部的圆槽52，导向杆51的一端滑动设置在圆槽52内，且导向杆51的底端与圆槽52的底部之间连接有第一弹簧53，导向杆51设置在圆槽52内，可以保证活动块16在运动过程中更加稳定，防止夹取枕木时夹爪不稳固，保证本实用新型的可靠性。
进一步，回转机构42包括转动设置在驱动臂机构2上的蜗轮421，蜗轮421啮合有蜗杆422，蜗杆422连接有第一电机423，
夹爪41设置在蜗轮421上。
本实用新型中的回转机构42用于驱动夹爪41做回转运动，回转机构42中的蜗轮421设置在驱动臂机构上，蜗轮421与蜗杆422啮合，蜗杆422连接有第一电机423，因此当启动第一电机423时，第一电机423就会通过蜗杆422带动蜗轮421转动，从而带动设置在蜗轮421上的夹爪41进行360度的回转转动。
进一步，驱动臂机构2包括固定臂21及与固定臂21依次连接的驱动臂22、驱动底座23，
固定臂21的一端铰接在机体1上，另一端与驱动臂22的上部铰接，驱动臂22的下部与驱动底座23铰接，
固定臂21上设置有折弯部28，折弯部28的底面与机体1之间铰接有第五液压缸29，
折弯部28的顶端连接有用于驱动驱动臂22在竖直面上转动的第三液压缸24，第三液压缸24的伸缩端与驱动臂22的上部铰接，
驱动臂22的上部连接有用于调整驱动底座23与驱动臂22之间夹角的第四液压缸25，第四液压缸25的伸缩端铰接有第一连杆26、第二连杆27，第一连杆26的另一端与驱动底座23的顶部铰接，第二连杆27与驱动臂22的下部连接。
本实用新型中的驱动臂机构2可以通过第五液压缸29的伸缩实现驱动臂22的升降，通过第三液压缸24调节驱动臂22与固定臂21之间的夹角，通过第四液压缸25及与其连接的第一连杆26、第二连杆27调节驱动底座23与驱动臂22之间的夹角，从而保证可以通过枕木推板3推动枕木及使用夹爪41夹紧枕木，完成对枕木的更换工作。
进一步，夹取机构4与驱动底座23的底部连接，枕木推板3与驱动底座23侧面的底部连接，
枕木推板3与驱动底座23之间的夹角为85°～100°。
进一步，枕木推板3上设置有两个缺口12。
进一步，机体1下方连接有用于带动其移动的行走机构13。
进一步，行走机构13的后方设置有用于在轨道上行走导向的导向轮14。
本实用新型中的枕木推板3上设置有两个缺口12，在枕木推板3向前推动枕木时，轨道会限位在两个缺口12内，不会影响枕木推板3的运动。行走机构13用于带动机体1行走，导向轮14用于在轨道上进行行走导向。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。