沥青滚平机的制作方法

本发明涉及一种沥青滚平机。

背景技术：

以往，已知有具备在夜间工作时使用的照明装置、发电向照明装置供给的电力的发电机及驱动发电机的液压马达的沥青滚平机(参考专利文献1。)。

照明装置通常以安装角度被固定的状态安装于沥青滚平机的规定位置。

以往技术文献

专利文献

专利文献1:日本实开平03-125806号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

然而，由于照明装置固定于沥青滚平机，若沥青滚平机移动，则会远离在沥青滚平机的后方工作的工作人员。因此，有时无法适当地对该工作人员的周围进行照明。

鉴于上述情况，希望提供一种更适当地对工作人员的周围进行照明的沥青滚平机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施例所涉及的沥青滚平机具备：牵引机；料斗，设置于所述牵引机的前侧而接收铺路材料；传送带，向所述牵引机的后侧供给所述料斗内的铺路材料；螺杆，在所述牵引机的后侧铺散通过所述传送带供给的所述铺路材料；整平机，在所述螺杆的后侧均匀铺设通过所述螺杆铺散的所述铺路材料；及控制装置，调整照明装置的照明范围。

发明效果

通过上述方法，可提供一种更适当地对工作人员的周围进行照明的沥青滚平机。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的沥青滚平机的侧视图。

图2是图1的沥青滚平机的俯视图。

图3是表示照明系统的结构例的框图。

图4是照明控制处理的流程图。

图5是表示照明系统的另一结构例的图。

图6是搭载图5的照明系统的沥青滚平机的侧视图。

图7是图6的沥青滚平机的俯视图。

具体实施方式

图1是作为本发明的实施例所涉及的道路机械的一例的沥青滚平机100的侧视图。道路机械可以是基础摊铺机、粘性摊铺机(tackpaver)或多功能沥青摊铺机等。图2是沥青滚平机100的俯视图。沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平机3构成。以下，将从牵引机1观察的料斗2的方向(+x方向)设为前方，将从牵引机1观察的整平机3的方向(-x方向)设为后方。

牵引机1为用于使沥青滚平机100行走的机构。在本实施例中，牵引机1利用后轮行走用液压马达使后轮5旋转，并利用前轮行走用液压马达使前轮6旋转来使沥青滚平机100移动。后轮行走用液压马达及前轮行走用液压马达从液压泵接收工作油的供给而旋转。后轮5及前轮6也可以用履带代替。

控制器50为控制沥青滚平机100的控制装置。在本实施例中，控制器50由包括cpu、存储器、非易失性存储装置等的微型计算机构成，并搭载于牵引机1。控制器50的各种功能通过由cpu执行存储于非易失性存储介质的程序来实现。

料斗2为用于接收铺路材料的机构。在本实施例中，设置于牵引机1的前侧，且以能够通过料斗缸沿y轴方向(车宽方向)开合的方式构成。沥青滚平机100通常将料斗2设为全开状态来从自卸车车厢接收铺路材料(例如沥青混合物。)。图1及图2表示料斗2为全开状态。若料斗2内的铺路材料减少则料斗2闭合，位于料斗2的内壁附近的铺路材料聚集到料斗2的中央部。这是为了使位于料斗2的中央部的传送带cv能够将铺路材料供给至牵引机1的后侧。供给至牵引机1的后侧的铺路材料通过螺杆sc在牵引机1的后侧且整平机3的前侧沿车宽方向被铺散。在本实施例中，螺杆sc呈伸展螺杆连结于左右的状态。图1及图2中，以点图案示出了通过螺杆sc铺散的铺路材料pv。

整平机3为用于均匀铺设铺路材料pv的机构。在本实施例中，整平机3包括前侧整平机30及后侧整平机31。整平机3为被牵引机1牵引的浮动整平机，经由平整臂3a与牵引机1连结。

在整平机3的前部安装有模具板43。模具板43调整停滞在整平机3前方的铺路材料pv的量。铺路材料pv通过模具板43的下端与路基rb之间的空隙而到达整平机3的下侧。

在牵引机1的上部设置有沥青滚平机100的操作者能够用作扶手的导轨1g。并且，在导轨1g安装有物体检测装置51及照明装置52。物体检测装置51及照明装置52可以安装于驾驶室1s的下部，也可以安装于牵引机1的其他部位。

物体检测装置51构成为检测存在于沥青滚平机100周围的物体。在本实施例中，物体检测装置51为能够拍摄沥青滚平机100的后方的摄像机，通过无线或有线与控制器50连接。控制器50例如通过对由物体检测装置51拍摄的图像实施各种图像处理，能够检测存在于沥青滚平机100的后方的工作人员的位置。工作人员优选佩戴描绘有规定标记的臂章、安全帽等。这是为了在图像识别处理中容易识别。此时，控制器50能够通过发现规定标记的图像来检测工作人员的位置。控制器50也可以通过检测进行规定手势的工作人员来检测工作人员的位置或应照射光的位置。

物体检测装置51可以是立体摄像机、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、红外线传感器、激光雷达(lidar)等。并且，物体检测装置51也可以构成为能够追加检测存在于沥青滚平机100的前方或侧方的物体。在本实施例中，1台物体检测装置51安装于沥青滚平机100，但也可以是多台物体检测装置51安装于沥青滚平机100。

照明装置52构成为对沥青滚平机100的周围进行照明。在本实施例中，照明装置52以对沥青滚平机100的后方进行照明的方式定位且通过无线或有线与控制器50连接。也可以安装成对沥青滚平机100的前方或侧方进行追加照明。在本实施例中，1台照明装置52安装于沥青滚平机100，但也可以是多台照明装置52安装于沥青滚平机100。

接着，参考图3对搭载于沥青滚平机100的照明系统ls进行说明。图3是表示照明系统ls的结构例的框图。照明系统ls主要由控制器50、物体检测装置51、照明装置52、信息获取装置53等构成。在本实施例中，控制器50、物体检测装置51、照明装置52及信息获取装置53从电源装置60接收电力供给。电源装置60将由通过发动机61驱动的发电机62所发电的交流电转换为直流电。图3的粗虚线表示电力线，双重线表示发动机61与发电机62机械连结。

控制器50包括照明控制部50a作为功能要件。照明控制部50a由软件、硬件或固件构成，对照明装置52进行控制。在本实施例中，照明控制部50a根据物体检测装置51及信息获取装置53等的输出来判定是否需要照明。并且，判定为需要照明时，确定目标照明区域，并将与该目标照明区域相关的指示输出至照明装置52。目标照明区域表示应被照射基于照明装置52的光的区域。

照明装置52包括光轴调整机构52a及变焦机构52b。照明装置52与来自控制器50的指示相对应而使光轴调整机构52a及变焦机构52b中的至少一个进行工作来变更照明范围。这是为了对目标照明区域进行照明。照明装置52也可以构成为能够变更光量(明度)及波长(颜色)等中的至少1个。

光轴调整机构52a改变照明装置52的光轴的方向。在本实施例中，利用电动马达和齿轮机构，向上下左右机械地改变照明装置52的光轴的方向。即，改变照明装置52的光源的姿势来改变照明装置52的光轴的方向。但是，光轴调整机构52a也可以光学地改变照明装置52的光轴。即，也可以改变反射镜等光学元件的姿势来改变照明装置52的光轴的方向。

变焦机构52b改变基于照明装置52的照明范围。在本实施例中，利用电动马达和齿轮机构，改变照明装置52内的光学元件的姿势来放大或缩小基于照明装置52的照明范围。

信息获取装置53获取信息，并将所获取的信息输出至控制器50。信息获取装置53例如包括行走速度传感器、操舵角传感器、铺路宽度传感器、明度传感器(包括摄像机。)及照明开关等中的至少1个。行走速度传感器检测沥青滚平机100的行走速度。操舵角传感器检测沥青滚平机100的操舵角。铺路宽度传感器检测后侧整平机31的伸长量来计算铺路宽度。明度传感器检测沥青滚平机100周围的明度。明度传感器可以是作为物体检测装置51的摄像机所具有的明度传感器。这是因为作为物体检测装置51的摄像机所具有的明度传感器构成为至少检测摄像机的拍摄范围的明度。照明开关是操作者能够为了导通/断开照明装置52而利用的开关。

接着，参考图4对由照明控制部50a控制照明装置52的处理(以下，称为“照明控制处理”。)的一例进行说明。图4是照明控制处理的一例的流程图。图4的例中，照明控制部50a在照明装置52工作期间以规定的控制周期反复执行该照明控制处理。照明控制部50a例如在通过照明开关的操作而照明装置52进行工作时开始执行照明控制处理。或者，也可以在与明度传感器的输出相对应而自动开始基于照明装置52的照明时开始执行照明控制处理。在开始执行照明控制处理时，照明装置52例如对图2中以单点划线表示的基准照明区域r0进行照明。

首先，照明控制部50a掌握沥青滚平机100周围的情况(步骤st1)。照明控制部50a例如根据物体检测装置51的输出来判定在沥青滚平机100后方的规定范围内是否存在工作人员。并且，判定为在规定范围内存在工作人员时，掌握工作人员的位置。

之后，照明控制部50a确定目标照明区域(步骤st2)。照明控制部50a例如在如图2所示那样判定为在沥青滚平机100的后方存在工作人员wk1时，将包括工作人员wk1的存在位置在内的规定大小的区域设为目标照明区域。即，将以虚线表示的区域r1设为目标照明区域。图2的例中，工作人员wk1利用耙子进行均匀铺设与现有铺路体ap相邻的新设铺路体np的接头部的工作。

之后，照明控制部50a调整基于照明装置52的照明范围，以对目标照明区域进行照明(步骤st3)。即，能够根据物体检测装置51的检测结果来调整照明装置52的照明范围。在本实施例中，照明控制部50a将与目标照明区域相关的指示输出至照明装置52。与目标照明区域相关的指示例如包括与照明装置52的光轴的方向相关的信息及与照明范围的大小相关的信息。接收到与目标照明区域相关的指示的照明装置52使光轴调整机构52a及变焦机构52b中的至少一个进行工作来调整照明范围，以使照明范围与目标照明区域一致或者使照明范围包括目标照明区域。

如此，控制器50能够与工作人员wk1相对于沥青滚平机100的相对位置的变化相对应来改变照明装置52的照明范围。即，照明装置52能够跟踪工作人员wk1而对工作人员wk1持续进行照明。

照明控制部50a也可以通过掌握沥青滚平机100的工作状态来确定目标照明区域。即，也可以与工作状态相对应来调整照明装置52的照明范围。例如，还可以根据铺路宽度传感器的输出来确定目标照明区域。此时，例如铺路宽度越大，基于照明装置52的照明范围越向车宽方向扩大。或者，也可以根据行走速度传感器的输出来确定目标照明区域。此时，例如行走速度越大，基于照明装置52的照明范围越向车辆长度方向扩大。

接着，参考图5～图7对照明系统ls的另一结构例进行说明。图5是表示照明系统ls的另一结构例的框图。图6是搭载图5的照明系统ls的沥青滚平机100的侧视图。图7是搭载图5的照明系统ls的沥青滚平机100的俯视图。

图5的照明系统ls与图3的照明系统ls的不同点在于，包括对与发送器150及飞行体200中的至少一个之间的通信进行控制的通信装置57，在其他方面共同。因此，省略共同部分的说明，对不同部分进行详细说明。

发送器150为工作人员所携带的装置，例如包括移动电话、智能手机、穿戴式电脑、通用遥控器等。在本实施例中，为手表型发送器。

具体而言，发送器150由控制装置151、发送装置152及电池153等构成。控制装置151及发送装置152从电池153接收电力供给。

控制装置151为用于控制发送器150的装置。在本实施例中，控制装置151由微型计算机构成。控制装置151通过执行与各种功能对应的程序，实现分别与这些程序对应的功能。

发送装置152向发送器150的外部发送信息。发送装置152例如以规定的发送周期反复发送沥青滚平机100能够接收的信息。发送装置152也可以与发送按钮的按压等基于工作人员的规定的手动操作相对应而发送信息。或者，发送装置152也可以在到达规定时刻等满足规定发送条件时发送信息。

飞行体200为能够通过远程操作或自动操纵而飞行的自主式飞行体，例如包括多轴飞行器、飞艇等。在本实施例中，为搭载照明装置204的四轴飞行器。

具体而言，飞行体200由控制装置201、通信装置202、自主导航装置203、照明装置204及电池205等构成。控制装置201、通信装置202、自主导航装置203及照明装置204从电池205接收电力供给。但是，控制装置201、通信装置202、自主导航装置203及照明装置204也可以从搭载于沥青滚平机100的电源装置60接收电力供给。此时，飞行体200经由电源电缆与电源装置60连接。

控制装置201为用于控制飞行体200的装置。在本实施例中，控制装置201由微型计算机构成。控制装置201通过执行与各种功能对应的程序，实现分别与这些程序对应的功能。

通信装置202接收来自飞行体200的外部的信息。通信装置202例如接收由沥青滚平机100发送的信息。并且，通信装置202也可以向飞行体200的外部发送信息。此时，通信装置202例如可以发送沥青滚平机100能够接收的信息。

自主导航装置203为用于实现飞行体200的自主导航的装置。在本实施例中，自主导航装置203包括飞行控制装置及电动马达。飞行控制装置包括陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器(方位传感器)、大气压传感器、测位传感器及超声波传感器等各种传感器中的至少1种，实现姿势维持功能及高度维持功能等。电动马达从电池205接收电力供给而使螺旋桨旋转。例如，自主导航装置203若从控制装置201接收到与飞行路径相关的信息，则分别控制4个螺旋桨的转速，一边维持飞行体200的姿势及高度一边使飞行体200沿着该飞行路径而移动。与飞行路径相关的信息例如由飞行位置的维度、经度及高度构成。控制装置201例如通过通信装置202从沥青滚平机100获取与飞行路径相关的信息。控制装置201也可以考虑妨碍飞行体200飞行的障碍物的存在而确定飞行路径。妨碍飞行的障碍物例如根据摄像机所拍摄的图像来检测。摄像机可以是安装于沥青滚平机100的摄像机，也可以是安装于飞行体200的摄像机。飞行体200也可以根据飞行体200所搭载的摄像机及传感器等中的至少1个的输出来自主地回避妨碍飞行的障碍物。

照明装置204对飞行体200的下方进行照明。在本实施例中，以对飞行体200的下方进行照明的方式安装且与控制装置201连接。在本实施例中，1台照明装置204安装于飞行体200，但也可以安装有多台照明装置204。

并且，照明装置204也可以与照明装置52同样地包括光轴调整机构及变焦机构。此时，照明装置204与来自控制装置201的指示相对应而使光轴调整机构及变焦机构中的至少一个进行工作来调整照明范围。照明装置204也可以构成为能够变更光量(明度)及波长(颜色)等中的至少1个。

飞行体200可以具备摄像机。此时，飞行体200能够根据摄像机所拍摄的图像来识别沥青滚平机100及工作人员。或者，飞行体200也可以接收沥青滚平机100及工作人员的位置信息。通过这种结构，飞行体200能够一边掌握与沥青滚平机100及工作人员之间的相对位置关系一边飞行。

通信装置57为搭载于沥青滚平机100的装置，与控制器50连接。并且，对控制器50与外部设备之间的通信进行控制。在本实施例中，通信装置57作为接收装置发挥作用，接收由发送器150发送的信号。此时，可以利用bluetooth(蓝牙，注册商标)或wi-fi(注册商标)等通信标准。控制器50能够根据发送器150的输出(例如，电波强度)来掌握发送器150的位置即工作人员的位置。并且，其作为发送装置发挥作用，将目标照明区域等与照明装置204的照明范围相关的信息发送至飞行体200。

通过该结构，照明控制部50a例如根据作为物体检测装置51发挥作用的发送器150的输出来判定在沥青滚平机100后方的规定范围内是否存在工作人员。并且，在判定为在规定范围内存在工作人员时，掌握工作人员的位置并根据该位置确定目标照明区域。

例如，如图6及图7所示，照明控制部50a在判定为在沥青滚平机100后方存在工作人员wk2～wk4时，将包括工作人员wk2～wk4各自的存在位置在内的规定大小的区域设为目标照明区域。该例中，照明控制部50a能够利用照明装置52和照明装置204，因此确定2个目标照明区域。即，将以虚线表示的区域r2设为与照明装置52相关的第1目标照明区域，将以虚线表示的区域r3设为与照明装置204相关的第2目标照明区域。该例中，工作人员wk2正在利用耙子进行均匀铺设与现有铺路体ap相邻的新设铺路体np的接头部的工作。工作人员wk3正在进行利用测厚仪测量新设铺路体np的厚度的工作。工作人员wk4正在进行利用压路机压实与现有铺路体ap相邻的新设铺路体np的接头部的工作。第1目标照明区域包括工作人员wk2及工作人员wk3的存在位置。第2目标照明区域包括工作人员wk4的存在位置。但是，照明控制部50a也可以以如下方式确定2个目标照明区域，即，第1目标照明区域包括工作人员wk2的存在位置，第2目标照明区域包括工作人员wk3及工作人员wk4的存在位置。并且，发送器150可以安装于耙子、测厚仪及压路机等作业工具中的至少1个上。

之后，照明控制部50a调整基于照明装置52的照明范围，以使第1目标照明区域被照明，且调整基于照明装置204的照明范围，以使第2目标照明区域被照明。在本实施例中，照明控制部50a将与第1目标照明区域相关的指示输出至照明装置52。接收到与第1目标照明区域相关的指示的照明装置52使光轴调整机构52a及变焦机构52b中的至少一个进行工作来调整照明范围，以使照明范围与第1目标照明区域一致或者使照明范围包括第1目标照明区域。

同样地，照明控制部50a将与第2目标照明区域相关的指示输出至飞行体200的照明装置204。接收到与第2目标照明区域相关的指示的照明装置204使光轴调整机构及变焦机构中的至少一个进行工作来调整照明范围，以使照明范围与第2目标照明区域一致或者使照明范围包括第2目标照明区域。或者，接收到与第2目标照明区域相关的指示的控制装置201也可以使飞行体200以如下方式飞行，即，使照明装置204的照明范围与第2目标照明区域一致或者使照明范围包括第2目标照明区域。通过该结构，飞行体200例如能够一边在工作人员wk4的上空飞行一边利用照明装置204对工作人员wk4的周围进行照明。并且，由于是从比较高的位置进行照明，与气球探照灯相比，工作人员wk4不易感到刺目。

通过以上的结构，沥青滚平机100具备对照明装置52及照明装置204中的至少一个的照明范围进行调整的控制器50，由此能够更适当地对工作人员的周围进行照明。

并且，沥青滚平机100构成为利用搭载于牵引机1的电源装置60的电力来对工作人员的周围进行照明。因此，无需强求工作人员准备气球探照灯等具备发电机的照明装置，即使在工作时间延长而天黑时等紧急需要照明的情况下，也能够适当地对工作人员的周围进行照明。并且，能够不依赖安装于压路机等在沥青滚平机100的周围移动的其他道路机械的照明装置而适当地对工作人员的周围进行照明。其结果，能够提高与铺路相关的操作性。

以上，对本发明的优选实施例进行了说明。然而，本发明并不限定于上述实施例。上述实施例可以不脱离本发明的范围而适用各种变形、替换等。并且，关于参考上述实施例而进行说明的各个特征，只要在技术上不矛盾，则可以适当进行组合。

本申请主张基于2017年7月5日申请的日本专利申请2017-132032号的优先权，通过参考将该日本专利申请的全部内容援用于此。

符号说明

1-牵引机，1g-导轨，2-料斗，3-整平机，3a-平整臂，5-后轮，6-前轮，30-前侧整平机，31-后侧整平机，43-模具板，50-控制器，50a-照明控制部，51-物体检测装置，52-照明装置，52a-光轴调整机构，52b-变焦机构，53-信息获取装置，54-发电机，55-发动机，57-通信装置，60-电源装置，61-发动机，62-发电机，100-沥青滚平机，150-发送器，151-控制装置，152-发送装置，153-电池，200-飞行体，201-控制装置，202-通信装置，203-自主导航装置，204-照明装置，205-电池，ap-现有铺路体，cv-传送带，np-新设铺路体，pv-铺路材料，rb-路基，sc-螺杆。