公路临时警示柱排布机的制作方法

本发明涉及公路临时警示柱排布机。

背景技术：

现有公路上的警示柱在安装时，先由操作工在安装位置划线，以此确定膨胀螺丝位置，之后用电钻分别对划线区打孔；打完孔后，用锤子将膨胀螺丝敲打进孔内，之后将警示柱固定。在操作过称中会遇到以一下问题：1.人工打孔会容易发生偏移，导致后期膨胀螺丝没法固定。2.人工需要经常换工具，操作繁琐。3.公路路面硬度高、强度大,人工操作困难，非常消耗体力。4.钻孔时，容易造成碎石喷溅，影响人们身体健康。5.操作慢、效率低。因此设计一款精准度高、可一体化操作、省时省力的公路临时警示柱排布机具有广阔的市场前景。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了精准度高、可一体化操作、省时省力的公路临时警示柱排布机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

公路临时警示柱排布机，它包括车体、机架和由上到下依次设置在所述机架上的钻孔机构、膨胀螺丝推送机构和扶持机构，所述车体的前端设置有起重壁，所述起重臂固定连接一个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆下端固定连接一个水平板，所述水平板的底端与所述机架铰接连接；所述水平板的右端下侧铰接连接一个倾斜气缸，所述倾斜气缸的下端与所述机架上设置的支撑板铰接连接；所述机架为底端开口的中空套管，在所述机架的底端圆周上等间距设置三个支架ⅰ；在所述机架内设置一个警示柱夹持机构，所述警示柱夹持机构包括对称设置在所述机架内壁上的两个弹性条，所述弹性条底部与所述机架内壁铰接连接，所述弹性条的上端通过弹簧与所述机架内壁连接；

所述钻孔机构包括电钻、滑动座ⅰ和竖直气缸，所述滑动座ⅰ套置在所述机架上，所述滑动座ⅰ外侧等间距设置三个支架ⅱ，在每个所述支架ⅱ上可拆卸连接一个所述电钻；在所述电钻和所述支撑板之间设置有所述竖直气缸；在所述竖直气缸的外侧延伸一个竖直板，在所述竖直板的底端设置一个行程开关，在所述竖直气缸的下端设置一个水平触头，当所述水平触头运动到下端时会触碰到所述行程开关，所述行程开关与所述控制器控制连接。

所述膨胀螺丝推送机构包括推送电机、凸轮、伸缩杆、压缩弹簧和滑动座ⅱ，所述滑动座ⅱ可自由滑动的套置在所述机架上；所述滑动座ⅱ外侧等间距设置三个支架ⅲ，在每个所述支架ⅲ上通过机座与所述推送电机固定连接；在每个所述机座的前端设置一个限位板，在所述限位板上设置一个竖直的、圆形的开口槽，所述伸缩杆可竖直滑动在所述开口槽上；在所述伸缩杆的顶端设置一个与所述凸轮接触的滚轮，所述压缩弹簧套置在所述伸缩杆上，且所述压缩弹簧的两端分别顶在所述限位板和所述伸缩杆顶端设置滚轮座上；

所述扶持机构包括扶持座、扶持板和扭簧ⅰ，在每个所述支架ⅰ上可拆卸固定一个所述扶持座，在每个所述扶持座上设置一个方形孔，在所述方形孔内对称铰接连接两个所述扶持板；在两个所述扶持板的接触端上分别设置一个半圆形的开口，且两个所述开口形成一个圆孔，所述圆孔与所述钻头一一对应；所述扭簧ⅰ套置在每个所述扶持板两侧延伸的圆杆上，且所述扭簧ⅰ的两端分别卡在所述圆杆和扶持座上；

在所述车体上设置有气泵、控制器和电池，所述控制器分别与所述升降气缸、倾斜气缸、竖直气缸、电钻和推送电机控制连接，所述控制器上设置有控制按钮。

进一步的，在所述车体上设置有旋转椅、警示柱放置盒和膨胀螺丝放置盒。

进一步的，每个所述支架ⅰ、支架ⅱ和支架ⅲ上对应设置有滑动槽ⅰ、滑动槽ⅱ和滑动槽ⅲ，在所述支撑板上等间距设置三个滑动槽ⅳ；所述竖直气缸、扶持座、电钻和机座分别对应可移动设置在所述滑动槽ⅳ、滑动槽ⅰ、滑动槽ⅱ和滑动槽ⅲ内。

进一步的，在每个所述支架ⅰ的两侧设置两个可竖直滑动的支腿，在每个所述支腿上套置一个缓冲弹簧。

进一步的，在所述机架的底端铰接连接多个警示柱压紧头，在每个铰接连接处设置一个扭簧ⅱ，所述扭簧ⅱ的两端分别卡在所述警示柱压紧头和机架上。

进一步的，所述车体包括行走驱动系统，在所述车体的前端底部设置有三个寻址传感器，在路面铺设寻址带，所述车体通过所述寻址感应器来确定运动轨迹；在所述寻址传感器的两侧分别设置一个纠偏传感器。

进一步的，在所述凸轮上等间距设置三个凸头。

进一步的，在所述机架外表面设置多个条形槽，在所述滑动座ⅰ内侧对应设置多个条形块。

进一步的，在所述滑动座ⅱ内壁上设置一个定位珠，在所述机架的下端设置一个竖直的定位珠槽，当所述膨胀螺丝推送机构工作时，所述定位珠竖直滑动在所述定位珠槽内。

本发明的有益效果是：

本发明通过寻址传感器确定好警示柱安装位置，然后通过钻孔机构在公路上钻孔；钻孔后，通过膨胀螺丝推送机构将膨胀螺丝推送到孔中，操作过程中，钻孔精度高，省时省力。

通过设置升降气缸，可以实现机架的升降。通过设置倾斜气缸，可以推动机架的下端倾斜，方便将警示柱放置在机架内。在机架内设置警示柱夹持机构，可以防止警示柱滑动。通过设置钻孔机构，可以快速精准的钻孔，在电钻上设置竖直气缸，减少劳动力，扩孔更加精准。滑动座ⅱ可自由滑动的套置在机架上，可发生偏转，防止阻碍钻孔装置动作。在滑动座ⅱ的内壁上设置一个定位珠，对应的在机架上设置一个竖直的定位珠槽，可以满足膨胀螺丝推送机构在工作时保持竖直滑动。推送电机连接凸轮，凸轮与伸缩杆的滚轮接触，可以实现对膨胀螺丝不断的敲打。通过设置扶持机构，可以防止膨胀螺丝发生倾斜。在扶持板的圆杆端部设置扭簧ⅰ，既可以实现对膨胀螺丝扶持，又可以防止膨胀螺栓的螺母卡住。在车体上设置旋转椅，可满足操作人员坐在旋转椅上进行大部分操作。在机架的下端设置支腿，既可以支撑机架，又可以防止机架的下端发生滑动。在车体上设置行走驱动系统，在车体的前端设置寻址感应器，可以确定运动轨迹，依次对警示柱进行排布。在凸轮上设置三个凸头，可以提高敲打频率，使膨胀螺丝的推送更加快速。在机架的外表面设置多个条形槽，在滑动座ⅰ上对应设置多个条形块，可以防止电钻在下落工作时发生偏移，提高钻孔的精准度。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的侧视结构示意图；

附图3为本发明的俯视结构示意图(包含运动状态)；

附图4为本发明的后视结构示意图(包含放置警示柱状态)；

附图5为本发明的机架、钻孔机构和扶持机构立体结构示意图；

附图6为本发明的机架、钻孔机构和扶持机构立体结构示意图；

附图7为本发明的机架立体结构示意图；

附图8为本发明的机架侧视结构示意图；

附图9为本发明的钻孔机构立体结构示意图；

附图10为本发明的钻孔机构立体结构示意图；

附图11为本发明的膨胀螺丝推送机构立体结构示意图；

附图12为本发明的膨胀螺丝推送机构侧视结构示意图；

附图13为本发明的凸轮第二种实施例侧视结构示意图；

附图14为本发明的滑动座ⅱ立体结构示意图；

附图15为本发明的支腿立体结构示意图；

附图16为本发明的支腿侧视结构示意图；

附图17为本发明的扶持机构立体结构示意图；

附图18为本发明的扶持机构俯视结构示意图；

附图19为本发明的扶持板立体结构示意图；

附图20为本发明的扶持板使用状态图；

附图21为本发明的机架局部剖视机构示意图；

附图22为本发明的附图21中局部a放大结构示意图；

附图23为本发明的竖直气缸与钻孔机构侧视机构示意图(含有行程开关和水平触头)；

图中，车体1、旋转椅11、警示柱放置盒12、膨胀螺丝放置盒13、寻址传感器14、纠偏传感器14＇、寻址带141、升降气缸15、水平板151、控制按钮16、机架2、倾斜气缸21、支撑板22、螺纹孔221、滑动槽ⅳ222、支架ⅰ23、滑动槽ⅰ231、条形槽24、定位珠槽25、弹性条26、警示柱压紧头27、钻孔机构3、电钻31、滑动座ⅰ32、支架ⅱ321、滑动槽ⅱ321＇、条形块322、竖直气缸33、竖直板331、行程开关332、水平触头333、连接板334、固定块335、膨胀螺丝推送机构4、推送电机41、凸轮42、凸头421、滚轮422、滚轮座423、伸缩杆43、压缩弹簧44、滑动座ⅱ45、支架ⅲ451、滑动槽ⅲ451＇、定位珠452、扶持机构5、扶持座51、扶持板52、扭簧ⅰ53、支腿6、缓冲弹簧61。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图23所示的公路临时警示柱排布机，它包括车体1、机架2和由上到下依次设置在机架2上的钻孔机构3、膨胀螺丝推送机构4和扶持机构5。在车体1上设置有旋转椅11、警示柱放置盒12和膨胀螺丝放置盒13，设置旋转椅11，可以为操作人员提供休息，并且在旋转椅11上可进行大部分操作。工作时，将警示柱分正反两方向放置在警示柱放置盒12内。本发明的优选实施方式中，采用车体1自动行走，在车体1上设置行走驱动系统，行走驱动系统包括控制器、驱动装置、制动装置和转向装置，驱动装置可以采用电动机或者柴油机。制动装置包括车闸，可以对行驶的车体1制动，通过控制器与车闸控制连接。转向装置包括连杆和转向驱动气缸，转向驱动气缸与控制器控制连接。为了确定车体1的运动轨迹，在车体1上设置自动寻址系统，具体实施方式为：在车体1的前端底部设置有一个寻址传感器14，并在寻址传感器14的两侧分别设置一个纠偏传感器14＇，在路面铺设寻址带141，车体1通过寻址感应器14来确定运动轨迹。纠偏传感器14＇在车体1发生偏移时会检测到寻址带141，从而使行走系统进行方向纠正。车体1上的行走驱动系统以及自动寻址系统可以采用现有的自动寻址车上的，其属于现有技术，实现的方式多样，在这里不再赘述。当然，本发明的车体1也可以采用人工手推或安装在汽车上拖行等方式前行。

车体1的前端设置有起重壁，起重臂固定连接一个升降气缸15，升降气缸15也可以用液压缸和丝杠来替换。升降气缸15的活塞杆下端固定连接一个水平板151，水平板151的底端与机架2铰接连接。水平板151的右端下侧铰接连接一个倾斜气缸21，倾斜气缸21的下端与机架2上设置的支撑板22铰接连接。通过倾斜气缸21可以推动机架2的下端倾斜，方便将警示柱放置在机架2内。机架2为底端开口的中空套管，在机架2的底端圆周上等间距设置三个支架ⅰ23。在机架2内设置一个警示柱夹持机构5，警示柱夹持机构5包括对称设置在机架5内壁上的两个弹性条26，弹性条26底部与机架2内壁铰接连接，弹性条26的上端通过弹簧与机架2内壁连接。可以防止警示柱发生偏移。

钻孔机构3包括电钻31、滑动座ⅰ32和竖直气缸33，滑动座ⅰ32套置在机架2上，滑动座ⅰ32外侧等间距设置三个支架ⅱ321，在每个支架ⅱ321上可拆卸连接一个电钻31，电钻31连接一个可拆卸的钻头。在电钻31和支撑板22之间设置有竖直气缸33，给电钻31的竖直移动提供动力。竖直气缸33的上端固定连接一个连接板334，连接板334的上端穿过支撑板22设置的滑动槽ⅳ222，在连接板334的上端设置一个水平的方形通孔，在滑动槽ⅳ222的侧端设置多个螺纹孔221，固定竖直气缸33时，通过一个固定块335穿过方形通孔，在固定块335的一端设置有可竖直移动的螺栓，最终将螺栓底部固定在螺纹孔221内对竖直气缸33固定。竖直气缸33的下端固定连接电钻31，本发明的优选实施方式中，采用竖直气缸33运动到固定位置自动停止并立即返回，具体实施方式为：在竖直气缸33的外侧延伸一个竖直板331，在竖直板331的底端设置一个行程开关332，在竖直气缸33的下端设置一个水平触头333，当水平触头333运动到下端时会触碰到行程开关332，行程开关332与控制器控制连接。当竖直气缸33的活塞杆竖直移动到水平触头333触碰到行程开关332时，竖直气缸33的活塞杆停止向下运动，同时控制器控制竖直气缸33的活塞杆竖直向上运动到初始位置。当然，本发明的竖直气缸33也可以完全采用控制器控制其运动行程，实现定距离下降。也可以通过人工观察手动操作控制竖直气缸33的活塞杆伸缩。在机架2外表面设置多个条形槽24，在滑动座32内侧对应设置多个条形块322，这样可以避免电钻31下落时发生偏转，进一步提高钻孔的精度。

膨胀螺丝推送机构4包括推送电机41、凸轮42、伸缩杆43、压缩弹簧44和滑动座ⅱ45，滑动座ⅱ45可自由滑动套置在机架2上。滑动座ⅱ45外侧等间距设置三个支架ⅲ451，每个支架ⅲ451通过机座与推送电机41固定连接。在每个机座的前端设置一个限位板，在限位板上设置一个竖直的、圆形的开口槽，伸缩杆43可竖直滑动在开口槽上。在伸缩杆43的顶端设置一个与凸轮42接触的滚轮422，压缩弹簧44套置在伸缩杆43上，且压缩弹簧44的两端分别顶在限位板和伸缩杆43顶端设置的滚轮座423上。推送电机41在工作时，通过伸缩杆43不断的敲打膨胀螺丝。作为凸轮42的第二种优选的实施例，在凸轮42上等间距设置三个凸头421。可以提高敲打频率。在滑动座ⅱ45内壁上设置一个定位珠452，在机架2的下端设置一个倒置u形的定位珠槽25，膨胀螺丝推送机构4工作时，转动滑动座ⅱ45，使定位珠452位于定位珠槽25的左侧的竖直槽内，这样可以满足膨胀螺丝推送机构4在工作时保持竖直滑动。当膨胀螺丝推送机构4停止工作时，转动滑动座ⅱ45，使定位珠452位于定位珠槽25右侧的竖直槽内，这样可以避免阻碍钻孔机构3工作。定位珠452优选采用波珠螺丝，包括壳体、钢珠和弹簧。

为了适应不同型号的警示柱的安装工作，每个支架ⅰ23、支架ⅱ321和支架ⅲ451上对应设置有滑动槽ⅰ231、滑动槽ⅱ321＇和滑动槽ⅲ451＇，在支撑板22上等间距设置三个滑动槽ⅳ222。竖直气缸33、扶持座51、电钻31和机座分别对应可移动设置在滑动槽ⅳ222、滑动槽ⅰ231、滑动槽ⅱ321＇和滑动槽ⅲ451＇内，可随时调节相互之间的距离，满足不同型号警示柱的安装需求。

扶持机构5包括扶持座51、扶持板52和扭簧ⅰ53，在每个支架ⅰ23上可拆卸固定一个扶持座51，在每个扶持座51上设置一个方形孔，在方形孔内对称铰接连接两个扶持板52。在两个扶持板52的接触端上分别设置一个半圆形的开口，且两个开口形成一个圆孔，圆孔与钻头一一对应。扭簧ⅰ53套置在每个扶持板52两侧延伸的圆杆上，且扭簧ⅰ53的两端分别卡在圆杆和扶持座51上，既可以实现对膨胀螺丝的扶持，又可以防止膨胀螺丝得到上端被卡住。在每个支架ⅰ23的两侧设置两个可竖直滑动的支腿6，在每个支腿6套置一个缓冲弹簧61，可以进一步的防止机架2下端发生摆动。

在机架2的底端铰接连接多个警示柱压紧头27，在每个铰接连接处设置一个扭簧ⅱ，扭簧ⅱ的两端分别卡在警示柱压紧头27和机架2上，用以防止警示柱在安装过程中发生转动。

在车体1上设置有气泵、控制器和电池，电池为可充电电池，控制器分别与升降气缸15、倾斜气缸21、竖直气缸33、电钻31和推送电机41控制连接，控制器上设置有控制按钮16，控制按钮16包括升降气缸15的伸展、收缩按钮，倾斜气缸21的伸展、收缩按钮，竖直气缸33的伸展和收缩按钮和推动电机41的启动、停止按钮。电钻31的启动和停止通过控制器与竖直气缸33的伸展和收缩控制按钮联动，当竖直气缸33运行时，电钻31开始启动，当竖直气缸33停止运行时，电钻31停止动作。如本发明的车体1采用自动行走驱动系统，则设置一个与控制器连接的车体1的前进按钮，按下车体前进按钮，控制器控制行走驱动系统行走预先设定的行程距离后停止。

本发明的使用方法：

使用前，将寻址带141贴到警示柱需要安装位置，然后启动车体1，根据寻址感应器14提供信号，由控制器控制车体1运动，控制器控制车体1运动设定行程停止，如0.5m，等待警示柱安装完成后，按下车体前进按钮，车体1继续前行设定行程后停止，如此重复运动。当然也可以推动车体1移动到安装位置，之后按下倾斜气缸21的伸展按钮，使机架2的下端发生倾斜，之后将警示柱插到机架2内部。下一步，按下倾斜气缸21的收缩按钮，使机架2复位。下一步，按下升降气缸15的伸展按钮，使机架2下落到指定位置。下一步，按下竖直气缸33的伸展按钮，进行钻孔工作，动作完成后，按下竖直气缸33的收缩按钮，钻孔结束，同时抬高电钻31。下一步，将膨胀螺丝放置在扶持板52形成的圆孔内，之后将定位珠452移动到定位珠槽25的左侧的竖直槽内，使伸缩杆43的下端顶在膨胀螺丝上，之后按下推动电机41的闭合按钮，使伸缩杆43不断敲打膨胀螺丝，膨胀螺丝推动机构4依靠自身重力快速将膨胀螺丝敲打进孔内。下一步，按下升降气缸15的收缩按钮，提升机架2，之后手动旋钮膨胀螺丝固定警示柱。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。