一种铁路养护机械走行架及相应的走行方法和捣固机与流程

本发明涉及一种铁路养护机械走行架及捣固机，属于铁路养护机械设计与制造技术领域。

背景技术：

目前铁路养护机械在铁路线路上的移动通常是借助钢轨进行走行，然而在某些情况下钢轨被其他机械或物体占据，无法借助钢轨走行。

目前大型铁路养护机械道岔捣固车在不更换车道的情况下，对道岔区域的捣固覆盖是有盲区的，主要体现在距离主线较远的第四轨区域。要实现对道岔区的全面捣固，需更换车道，然而受施工组织限制，道岔捣固车往往只能在一个车道进行作业。为了提高道岔区的捣固质量，设计一种辅助捣固机，配合道岔捣固车主车进行捣固作业，对道岔区实现全区域捣固。例如，申请号为200510045663.6的中国发明专利，公开了一种道岔捣固机快速可拆水平摆动式走行架，其包括主梁、衡梁、走行轮支架；当所述走行轮支架为二个时，走行轮支架二端分别连接于二根主梁上，且在其下方分别设置有走行轮，主梁与横梁及走行轮支架之间为可拆卸连接；或当所述走行轮支架为四个时，在每根主梁上分别设置有二个走行轮支架，每个走行轮支架上分别设置有走行轮，主梁与横梁之间为可拆卸连接。本发明优点为：便于快速拆装作业效率高，捣固效果好。但是其依赖钢轨走行，难免受限。

因而有必要设计一种铁路养护机械走行架，使得铁路养护机械可以借助轨枕面移动，提高铁路养护机械在铁路线路上移动的灵活性。

技术实现要素：

一种铁路养护机械走行架，用于铁路养护机械在铁路线路上的灵活移动，尤其解决了走行架在轨枕上走行的技术难点。

当该走行架应用于捣固机时，用于配合道岔捣固车主车进行捣固作业，对道岔区实现全区域捣固。

本发明第一方面提供一种铁路养护机械走行方法，其包括：

步骤s1:使走行架一侧的钢轨走行轮置于既有钢轨上走行；

步骤s2:调整走行架状态为收回状态，使左框架或右框架下的轨枕走行轮位于轨枕适当位置；

步骤s3:调节高度调节装置，使轨枕走行小轮贴合轨枕并便于走行；

步骤s4:推动走行架纵向走行。

优选的是，依步骤s1、s2、s3、s4的顺序依次进行。

一种铁路养护机械走行方法，其包括：

步骤s1:使走行架一侧的钢轨走行轮置于既有钢轨上走行；

步骤s2:调整走行架状态为收回状态，使左框架或右框架下的轨枕走行轮位于轨枕适当位置；

步骤s3:调节高度调节装置，使轨枕走行小轮贴合轨枕并便于走行；

步骤s4:推动走行架纵向走行；

步骤s5:轨枕走行轮排经过障碍物时，开启高度调节装置提升前排轨枕走行小轮，使前排的轨枕走行小轮底部高于障碍物，走行架向前走行；

步骤s6:待前排轨枕走行轮排越过障碍物后，开启高度调节装置放下前排的轨枕走行小轮，使前排的轨枕走行小轮底部贴合轨枕；

步骤s7：开启高度调节装置提升后排轨枕走行小轮，使后排的轨枕走行小轮底部高于障碍物，走行架向前走行，

步骤s8：待后排轨枕走行小轮跨越障碍物后，开启高度调节装置放下后排的轨枕走行小轮，使后排的轨枕走行小轮底部贴合轨枕；

步骤s9：推动走行架继续走行。

优选的是，依步骤s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7、s8、s9的顺序依次进行。

一种铁路养护机械走行方法，其包括，

步骤s1:使走行架一侧的钢轨走行轮置于既有钢轨上走行；

步骤s2:调整走行架状态为展开状态，使左框架或右框架下的钢轨走行轮位于所述走行架的另一侧钢轨上；

步骤s3:推动走行架纵向走行；

依照步骤s1、s2、s3的顺序依次进行。

本发明第二方面提供的铁路养护机械走行架通过下列技术方案实现：一种铁路养护机械走行架，包括框架、轨枕走行轮排，所述框架上安装所述轨枕走行轮排，轨枕走行轮排用于在轨枕表面走行移动。

所述框架还优选地安装有钢轨走行轮，钢轨走行轮用于在钢轨上行走移动，即所述框架利用钢轨走行轮在钢轨上走行，或者利用与框架连接的轨枕走行轮排在轨枕上走行。

所述框架优选为可伸缩形式，该框架包括左框架和右框架，通过左框架、右框架的相对安装位置不同，形成展开状态和收回状态，展开状态用于框架两端均于钢轨上行走，收回状态用于框架一端在钢轨行走，框架的另一端在轨枕表面行走。

所述框架也可采用固定结构形式，按照上述伸缩形式中的收回状态或展开状态作为固定的结构形式。

所述钢轨走行轮优选一端采用双侧挡边结构，另一端采用单侧挡边结构，避免走行架在采用收回模式走行时脱离钢轨；或采用两端都为双侧挡边结构。

所述轨枕走行轮排包括走行轮安装架和安装于该走行轮安装架下的若干轨枕走行小轮，轨枕走行轮排长度至少跨越两根轨枕间距。所述轨枕走行小轮优选万向轮，利于走行架走行方向的改变。

所述轨枕走行轮排优选高度可调形式，以适应不同类型线路；或根据使用环境采用固定高度的形式。

优选的是，所述轨枕走行轮排连接高度调节机构，该高度调节机构采用液压驱动机构、气体驱动机构或机械调节机构调节高度。

所述轨枕走行轮排优选两段结构形式，通过调节两段轨枕走行轮排高度不同，实现轨距撑杆等障碍物的跨越。或根据使用环境采用一段或多段结构形式。

该铁路养护机械走行架与现有技术相比具有下列优点和效果：采用本发明所述方案，可实现铁路养护机械走行架在铁路线路不同位置的灵活走行，尤其解决了走行架在轨枕上走行的技术难点。

本发明第三方面提供一种捣固机，其通过下列技术方案实现：一种捣固机，包括捣固单元和走行架，该走行架包含轨枕走行轮排，轨枕走行轮排用于在轨枕表面走行移动。

所述捣固单元优选可在走行架上移动，实现钢轨不同侧的捣固作业。

所述捣固单元包括底架总成、导柱总成、油箱总成、捣固总成、液压系统、动力系统，其中捣固总成包括振动架、夹持油缸、振动轴、捣镐、减震球。

所述动力系统优选电机作为动力源，从道岔捣固车主车引电，驱动辅助捣固装置。或采用液压马达驱动，或自带内燃机驱动。

本发明第三方面所述捣固机与现有技术相比具有下列优点和效果：采用发明所述方案，配合道岔捣固车主车进行捣固作业，对道岔区实现全区域捣固，解决了道岔捣固车捣固作业范围不足，无法对道岔区实现全区域捣固的技术难点。

附图说明

图1为本发明所述铁路养护机械走行架的一优选实施例之走行架收回状态图；

图2为图1所示实施例之走行架的侧视图；

图3为图1所示实施例的俯视图；

图4为图3所示实施例的展开图(俯视图)；

图5为图3所实施例的展开图(侧视图)；

图6为图1所示实施例在收回状态工作位置的立体结构示意图；

图7为图4所示实施例在走行架展开状态工作位置的立体结构示意图；

图8为图1所示实施例中前面的走行轮排跨越障碍物示意图(行走方向向左)；

图9为图1所示实施例中后面的走行轮排跨越障碍物示意图；

图10为本发明所述铁路养护机械走行架另一优选实施例的结构示意图(主视图)；

图11为图10所示实施例的侧视图；

图12为图10所示实施例的俯视图；

图13为图10所示实施例在展开状态工作时的俯视图；

图14为图13所示实施例的侧视图；

图15为本发明所述捣固机出于走行架收回状态时的结构示意图(主视图)；

图16为图15所示实施例的侧视图；

图17为图本发明所述捣固机出于走行架展开状态时的结构示意图(主视图)；

图18为图17所示实施例的侧视图；

图19为图15所示实施例中，走行架收回状态时辅助捣固机工作位置立体示意图；

图20为图17所示实施例中，走行架处于展开状态时辅助捣固机工作位置立体示意图；

图1-图20中数字标记的含义是：

1框架11左框架12右框架13插销2轨枕走行轮排

21轨枕走行小轮22轨枕走行轮排高度调节机构3钢轨走行轮

4走行架5捣固单元51底架总成52导柱总成53油箱总成

54捣固总成55液压系统56动力系统6辅助捣固机7道岔第四轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。下述实施例中，纵向是指钢轨延伸的方向，横向是指轨枕布置的方向，竖向是指地球引力的方向。

实施例1.1:一种铁路养护机械走行架，其包括框架1，该框架1包括左框架11和右框架12，左框架11与右框架12活动连接，框架1还连接轨枕走行轮排2。左框架11和右框架12上开有孔，通过插销13插入所述孔中，将左框架11和右框架12连接，并实现展开状态和收回状态时的相互固定。如图3所示，走行架处于收回状态时一端于钢轨上走行，另一端于轨枕上走行。如图4所示，走行架处于展开状态时两端均于钢轨上走行。

走行架通过钢轨走行轮3于钢轨上走行，通过轨枕走行轮排2于轨枕表面走行。

右框架12上的钢轨走行轮3采用双侧挡边结构，左框架11上的钢轨走行轮3采用单侧挡边结构，右框架12上的钢轨走行轮3在展开状态、收回状态或走行过程中两端挡边结构挡在钢轨两侧，避免走行架在采用收回模式走行时脱离钢轨。

轨枕走行轮排2包括轨枕走行小轮21和与该轨枕走行小轮21连接的轨枕走行轮排高度调节机构22，轨枕走行小轮21接触轨枕表面走行，本实施例中优选万向轮，利于走行架走行方向的改变。轨枕走行轮排高度调节机构22用于调节轨枕走行轮排2的高度，适应不同类型线路，在本实施例中轨枕走行轮排高度调节机构22采用的是液压驱动。

轨枕走行轮排高度调节机构22为悬臂式结构，即，轨枕走行轮排高度调节机构22的液压驱动一端连接于走行小车的车架，另一端直接连接于轨枕走行轮排2。

轨枕走行轮排2长度至少跨越两根轨枕间距。在本实施例中轨枕走行轮排2采用两段结构形式，每段轨枕走心轮排下方安装数个轨枕走行小轮21，轨枕走行小轮21的轴间距小于轨枕的宽度并大于轨距撑杆等障碍物的宽度，跨越轨距撑杆等障碍物时，依次调节两段轨枕走行轮排2的高度进行跨越，如图5所示。

实施例1.2：一种铁路养护机械走行架，同实施例1.1，不同之处在于：左右框架采用展开状态的固定结构；

实施例1.3：一种铁路养护机械走行架，同实施例1.1，不同之处在于：左右框架采用收回状态的固定结构；

实施例1.4：一种铁路养护机械走行架，同实施例1.1，不同之处在于：轨枕走行轮排采用单排结构；

实施例1.5：一种铁路养护机械走行架，同实施例1.1，不同之处在于：轨枕走行轮排采用固定结构，取消高度调节机构；

实施例1.6:一种铁路养护机械走行架，同实施例1.1，不同之处在于：如图6、图7所示，该实施例的轨枕走行轮排高度调节机构22为框架结构，即液压驱动一端连接于框架结构，该框架结构于轨行小车的车架连接，液压驱动的另一端连接于轨枕走行轮排2。

实施例2.1:一种辅助捣固机，如图8、图9所示给出了不同走行架状态下的辅助捣固机结构，辅助捣固机包括走行架4，该走行架4连接捣固单元5，走行架4承载捣固单元5在线路上移动，捣固单元5进行捣固作业。同时捣固单元5装有走行轮，该走行轮在走行架4上横向走行，实现不同侧钢轨的捣固作业。

捣固单元5包括底架总成51、导柱总成52、油箱总成53、捣固总成54、液压系统55、动力系统56。

动力系统56优选电机作为动力源，从道岔捣固车主车引电，驱动辅助捣固装置。或采用液压马达驱动，或自带内燃机驱动。

图10、图11给出了不同走行架状态下辅助捣固机的工作位置示意图。

本实施例中走行架4采用实施例1.1-实施例1.6中所述的铁路养护机械走行架，图19、图20给出了辅助捣固机6在道岔第四轨7上的走行状态。

实施例3.1:一种铁路养护机械走行方法，其包括：

步骤1:使走行架一侧的钢轨走行轮置于既有钢轨上走行；

步骤2:调整走行架状态为收回状态，使左框架或右框架下的轨枕走行轮位于轨枕适当位置；

步骤3：调节高度调节装置，使轨枕走行小轮贴合轨枕并便于走行；

步骤4:推动走行架纵向走行。

实施例3.2:一种铁路养护机械走行方法，其包括：

步骤s1:使走行架一侧的钢轨走行轮置于既有钢轨上走行；

步骤s2:调整走行架状态为收回状态，使左框架或右框架下的轨枕走行轮位于轨枕适当位置；

步骤s3:调节高度调节装置，使轨枕走行小轮贴合轨枕并便于走行；

步骤s4:推动走行架纵向走行；

步骤5:轨枕走行轮排经过障碍物时，开启高度调节装置提升前排轨枕走行小轮，使前排的轨枕走行小轮底部高于障碍物，走行架向前走行，如图8或图9所示；

步骤6:待前排轨枕走行轮排越过障碍物后，开启高度调节装置放下前排的轨枕走行轮排，使前排的轨枕走行小轮底部贴合轨枕；

步骤s7：开启高度调节装置提升后排轨枕走行小轮，使后排的轨枕走行小轮底部高于障碍物，走行架向前走行，

步骤s8：待后排轨枕走行小轮跨越障碍物后，开启高度调节装置放下后排的轨枕走行小轮，使后排的轨枕走行小轮底部贴合轨枕；

步骤s9：推动走行架继续走行。

优选的是，本实施例采用实施例1.1-实施例1.3所述的铁路养护机械走行架，或将本实施例用于实施例2.1所述的辅助捣固机。

实施例3.3:一种铁路养护机械走行方法，其包括：

步骤1:使走行架一侧的钢轨走行轮置于既有钢轨上走行；

步骤2:调整走行架状态为展开状态，使左框架或右框架下的钢轨走行轮位于走行架另一侧的钢轨上；

步骤3:推动走行架纵向走行。

本实施例中优选采用实施例1.1-实施例1.3所述的铁路养护机械走行架，或实施例2.1所述的辅助捣固机。