技术特征：
技术总结
一种智能无人驾驶落叶清扫机器人。主要机械结构包括机架、行走驱动机构、清扫机构和收集倾倒机构等几部分。行走驱动机构采用三轮机构，其中前轮为万向轮，两个后轮为驱动轮，采用差速转向原理。清扫机构采用了吸扫结合的方式，两边刷环形侧面的刷毛与地面成一定的角度，进行清扫作业时只有部分刷毛与地面相接触。设清扫机器人清扫作业时的行进方向为前，滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相反，且两个边刷旋转方向相反，左侧边刷为顺时针旋转，右侧边刷为逆时针旋转。主要控制特征是由自动定位控制、路径规划控制、自动充电控制、自动启停控制和自动倾倒控制等部分组成。
技术研发人员：周新建;邓雪江;张沛
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2019.03.02
技术公布日：2019.05.21