本发明实施例涉及围墙围栏产品与路障机技术领域，具体涉及一种电磁弹射围栏路障机。
背景技术：
在某些特殊区域和场合，如海关、边检、仓库、码头、港口、停车场、路桥收费口、小区出入口等，需要对人流、车辆进行有效控制；以及有反恐安保需求的公共事业单位、保密单位、开放式展览馆、会议场馆、公开仪式场馆等，需要安全期敞开式办公或展示，有安保或反恐需求时紧急围护等控制。但是，由于装备智能化的发展，传统单一驱动的路障机或电子围栏已经不能满足人们的需求，传统的路障机或电子围栏主要存在以下几个缺陷：
1、采用单一的液压或者机械传动，动力单一，工作效率低且不稳定，而且不利于集成到用户系统；
2、所占用空间大；
3、受环境影响大，没有相应调节检测温度的装置，对设备的使用造成诸多不便；
4、围栏形成速度慢，不能解决突发问题。
5、电子围栏为虚拟围栏，仅能产生预警报警作用，而无实体围栏防护的功能。
技术实现要素：
为此，本发明实施例提供一种电磁弹射围栏路障机，以解决现有技术中由于动力单一而导致的工作效率低且不稳定的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面所述的一种电磁弹射围栏路障机，包括若干横栏，所述横栏的两端对称设有弹射机体，所述弹射机体的内侧面设有磁轨，所述横栏的两端均设有与磁轨相配合的永磁弹射块；其中，所述磁轨包括磁轨本体，所述磁轨本体内设有电磁腔，所述磁轨本体的内侧设有一个连接电磁腔的槽口，所述电磁腔内设有电磁感应线圈组及位置检测传感器，所述电磁感应线圈组与位置检测传感器均通过导线电连接控制器；所述永磁弹射块的两端分别为固定部与滑块部，所述固定部与滑块部之间通过连接板固定连接，所述连接板契合在槽口内，所述固定部与横栏的端部固定连接，所述连接板贯穿槽口，所述滑块部上设有与电磁线圈组产生磁动力的永磁体。
进一步地，所述电磁铁为垂直于横栏设置的板状电磁铁，且位于电磁腔的中心处，所述电磁铁的侧壁上通过固定板连接磁轨本体，使电磁腔形成c型空腔；所述滑块部为插入到电磁腔内的c型滑块，所述c型滑块的内侧设有与电磁铁相对应的永磁体，所述永磁体与电磁线圈组产生磁动力。
进一步地，所述电磁铁包括多组带有地址码的滑轨磁芯线圈组，所述滑轨磁芯线圈组包括多个滑轨磁芯线圈，所述多个滑轨磁芯线圈均连接磁轨驱动器，所述磁轨驱动器通信连接逻辑主控机。
进一步地，所述逻辑主控机连接若干带有地址码的机械锁位装置，所述机械锁位装置与滑轨磁芯线圈组一一对应。
进一步地，所述位置检测传感器为光编码器或磁编码器。
进一步地，所述弹射机体上设有传感器组，所述传感器组内包括防夹传感器与环境传感器。
进一步地，所述滑块上与磁轨本体接触的区域设有消阻滑动件。
进一步地，所述路障机体的底部地面上设有向下凹陷的横栏回收仓。
本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例所述的一种电磁弹射围栏路障机通过磁轨驱动器可以通过分别控制单个磁轨的电压与电流大小形成集群控制效应与效果，达到给滑块加速、恒速、刹车的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种电磁弹射围栏路障机的整体结构图；
图2为图1中磁轨与永磁弹射块在工作状态下的剖面结构图；
图3为本发明实施例提供的一种电磁弹射围栏路障机的控制原理图。
图中：
1、横栏；2、弹射机体；3、磁轨；4、永磁弹射块；5、磁轨本体；6、电磁腔；7、槽口；8、电磁线圈组；9、位置检测传感器；10、固定部；11、滑块部；12、连接板；13、永磁体；14、滑轨磁芯线圈；15、磁轨驱动器；16、逻辑主控机；17、后端服务器；18、机械锁位装置；19、传感器组；20、消阻滑动件；21、横栏回收仓。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种电磁弹射围栏路障机，包括若干横栏1，所述横栏1的两端对称设有弹射机体2，所述弹射机体2的内侧面设有磁轨3，所述横栏1的两端均设有与磁轨3相配合的永磁弹射块4。围栏路障机使用磁轨3与永磁弹射块之间的磁动力，控制横栏1上下移动。所述路障机体2的底部地面上设有向下凹陷的横栏回收仓21，用于将横栏1都收入在地下，不会影响穿过围栏路障机的问题。
如图2所示，所述磁轨3包括磁轨本体5，所述磁轨本体5内设有电磁腔6，所述磁轨本体5的内侧设有一个连接电磁腔6的槽口7，所述电磁腔6内设有电磁线圈组8及位置检测传感器9，所述电磁线圈组8与位置检测传感器9均通过导线电连接控制器。本实施例中电磁线圈组8为垂直于横栏1设置的板状电磁线圈组8，且位于电磁腔6的中心处，所述电磁线圈组8的侧壁上通过固定板连接磁轨本体5，使电磁腔6形成c型空腔。
所述永磁弹射块4的两端分别为固定部10与滑块部11，所述固定部10与滑块部11之间通过连接板12固定连接，所述连接板12契合在槽口7内，所述固定部10与横栏1的端部固定连接，所述连接板12贯穿槽口7，所述滑块部11上设有与电磁线圈组8产生磁动力的永磁体13。本实施例中所述滑块部11为插入到电磁腔6内的c型滑块，所述c型滑块的内侧设有与电磁线圈组8相对应的永磁体13，永磁体13对称设置在电磁线圈组8的两侧，所述永磁体13与电磁线圈组8之间产生磁动力。使电磁线圈组8通电后，其两侧因磁性相斥或相吸而受到对称等大反向的推力，两侧的推力或吸力将永磁体13向上或向下加速移动，从而实现磁性弹射。
所述电磁线圈组8包括多组带有地址码的滑轨磁芯线圈14组，所述滑轨磁芯线圈14组包括多个滑轨磁芯线圈14，所述多个滑轨磁芯线圈14均连接磁轨驱动器15，所述磁轨驱动器15通信连接逻辑主控机16。每个逻辑主控机16可单独控制一侧路障机体2内的全部的滑轨磁芯线圈14组，逻辑主控机16通信连接集控交换机，集控交换机通信连接后端服务器17，从而实现远程化、智能化控制。
所述逻辑主控机16连接若干带有地址码的机械锁位装置18，所述机械锁位装置18与滑轨磁芯线圈14组一一对应。所述机械锁位装置18为电磁锁，包括机械锁销，所述机械锁位装置18通过导线连接逻辑主控机16，所述机械锁位装置18在通电时可释放机械锁销锁紧永磁弹射块4。
所述位置检测传感器9为光编码器或磁编码器。利用光感或磁感原件做成的检测器叫光编码器或磁编码器，将发光器件或磁感原件与相关电子器件按一定方向装在同一个检测头内，检测头设置在磁体本体内，朝向电磁腔6内，当有反射面(滑块部11)近距离接近时，电子器件接收到反射信号后便有电平信号输出，由此便可“感知”有物体接近。
所述弹射机体2上设有传感器组19，所述传感器组19内包括防夹传感器与环境传感器，其中防夹传感器用于采集是否有物体移动闯入横栏1的运行范围内，若有物体闯入，则系统判定为有物体会阻拦横栏1的运行，从而暂停运行，并向后台服务器发送报警信号。环境传感器可测量周围环境温度、环境湿度、是否水浸等信息，发送给后台服务器，用以判断是否适合围栏路障机的运行，若出现机器故障，可通过这些信息推断设备故障原因。
所述滑块上与磁轨本体5接触的区域设有消阻滑动件20，本实施例中消阻滑动件20为嵌入在滑块上的若干金属球，金属球多半部分嵌入到滑块内，形成轴承结构，可将滑块与磁轨本体5之间的摩擦力降低到最小。
具体操作时，如图3所示，后台服务器向特定的逻辑主控机16发送启动信号，逻辑主控机16根据设定的程序依次发出控制信号，磁轨驱动器15按地址码依从下向上的顺序控制滑轨磁芯线圈14通电生磁，滑轨磁芯线圈14的顺序为从下向上依次生磁，从而使最上部的横栏1上升。当横栏1上升后，磁轨驱动器15重新按地址码从下向上的顺序依次控制滑轨磁芯线圈14生磁，控制第二个横杆上升，直到全部的横杆到达指定的位置。
在横栏1上升的过程中，位置检测传感器9采集横栏1的触发信息，位置检测传感器9内置地址码，磁轨驱动器15能够依据该地址码识别位置检测传感器9的触发位置，当对应的位置检测传感器9上传触发信号后，说明当前横栏1已经到达了指定位置，逻辑主控机16控制对应的机械锁位装置18启动，机械锁位装置18将该横栏1固定在该位置，实现横栏1的固定。
当需要收回横栏1时，逻辑主控机16向磁轨驱动器15按照程序发送指令，磁轨驱动器15根据地址码按照从下向上的顺序依次控制机械锁位装置18关闭，与此同时，最底部的1或n个滑轨磁芯线圈14通电，用于缓冲横栏1下降的速度，直到全部横栏1依次下降，实现全部横栏1的回收完毕。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。