清洁车的清扫装置及人行道清洁车的制作方法

本发明涉及道路清洁设备技术领域，特别地，涉及一种清洁车的清扫装置，此外，还涉及一种人行道清洁车。

背景技术：

城市道路主要分行车道和人行道，行车道的路面宽阔平整并且无其他阻挡物，因此便于通过道路清洁车进行清洗，清洗速度快，人员劳动强度低且自动化程度高；而人行道设置于行车道两侧，由于人行道的路面较窄，路面的承载量受限，总重量不宜超过1.5吨，并且人行道存在行道树、路灯、果皮箱和/或花草带等障碍物，因此人行道通过现有的道路清洁车进行清洁，整个城市的人行道需要大量环卫工人携带工具进行清洁，劳动强度非常大，且效率低。

技术实现要素：

本发明提供了一种清洁车的清扫装置及人行道清洁车，以解决现有人行道采用人工清洁而造成的清洁效率低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种清洁车的清扫装置，包括安装于车底盘上并位于车头区域的用于将路面的垃圾进行集中的扫盘装置以及安装于车底盘上的用于朝车身侧向区域喷射高压水的冲洗装置，多组扫盘装置分设于车头区域两侧，两侧的扫盘装置相对向内转动清扫以分别将车头区域两侧的垃圾集中至中间区域，多组冲洗装置分设于车身两侧，通过喷射的高压水将车身两侧的垃圾冲至清洁区域外。

进一步地，扫盘装置包括扫刷盘、用于驱动扫刷盘水平旋转的旋转机构、用于驱动扫刷盘水平偏摆的偏摆机构以及用于驱动扫刷盘升高或降低的升降机构，清洁车的控制系统控制旋转机构驱动扫刷盘水平旋转以及控制偏摆机构从车头区域的两侧朝中间区域水平偏摆，从而将车头区域两侧的垃圾集中至中间区域，清洁车的控制系统根据车身前方的路面高度控制升降机构以调节扫刷盘的高度。

进一步地，扫盘装置还包括固定于扫刷盘的安装面上用于安装旋转机构的安装座以及固定于车底盘上的固定臂，偏摆机构包括第一端与安装座连接而第二端与固定臂铰接的安装杆、安装于固定臂上的限位臂以及两端分别铰接于限位臂和安装杆上的第一动力伸缩杆，安装杆的第二端通过沿竖直方向布设的第一立轴与固定臂铰接，通过控制第一动力伸缩杆伸长或缩短以迫使安装杆绕第一立轴水平偏摆，从而带动扫刷盘水平偏摆。

进一步地，安装杆的第一端通过沿水平方向布设的第一横轴与安装座铰接，安装杆的第二端设有铰接座，铰接座通过沿水平方向布设的第二横轴与安装杆铰接以及通过第一立轴与固定臂铰接；升降机构包括升降动力杆，升降动力杆的第一端通过沿水平方向布设的第三横轴铰接于安装座上，升降动力杆的第二端通过沿水平方向布设的第四横轴铰接于铰接座上，升降动力杆与安装杆相互平行布设且升降动力杆的布设高度高于安装杆的布设高度，清洁车的控制系统通过控制升降动力杆伸长或缩短以使升降动力杆的第二端绕第四横轴转动，从而带动扫刷盘升高或下降。

进一步地，限位臂通过沿竖直方向布设的第二立轴与固定臂铰接以及通过与固定臂平行布设的复位弹簧与车底盘连接，通过复位弹簧处于拉伸状态时的弹性回复力将限位臂向路面的外侧拉动。

进一步地，冲洗装置包括安装于清洁车上的水箱、用于向车身两侧的区域喷射高压水的多个喷嘴、用于将水箱中的水输送至喷嘴的水流输送管道以及设于水流输送管道上用于增大水流输送管道内水流的冲击力的高压水泵。

进一步地，清洁车设有垃圾存放装置，清扫装置还包括用于将路面上集中于中间区域的垃圾抽吸至垃圾存放装置内的吸取装置。

进一步地，吸取装置包括吸嘴以及用于调节吸嘴的吸入口的朝向的角度调节机构，角度调节机构包括关于吸嘴的中轴线对称布设于吸嘴上用于将吸嘴悬挂于车底盘上的两组四连杆组件，四连杆组件包括固定于车底盘上的水平杆、固定于吸嘴上的角度杆、两端分别铰接于水平杆和角度杆上的连接杆以及两端分别铰接于水平杆和角度杆上的伸缩调节杆，伸缩调节杆包括与水平杆铰接的上螺纹杆、与角度杆铰接的下螺纹杆以及套设于上螺纹杆和下螺纹杆上的螺纹筒，上螺纹杆与下螺纹杆上的螺纹方向相反，通过往不同的方向旋转螺纹筒以调节上螺纹杆与下螺纹杆之间的距离，从而调节伸缩调节杆的长度；通过调节伸缩调节杆的长度以调节角度杆的角度，从而调节吸嘴的吸入口的朝向。

进一步地，吸取装置还包括安装于吸嘴顶面的第二动力伸缩杆，第二动力伸缩杆的两端分别铰接于吸嘴顶面和车底盘上，吸嘴的两侧设有用于支撑吸嘴并控制吸嘴的离地距离的滚轮。

根据本发明的另一方面，还提供了一种人行道清洁车，包括上述清洁车的清扫装置。

本发明具有以下有益效果：

本发明的清洁车的清扫装置，根据路面上垃圾分布情况控制分设于车头区域两侧的多组扫盘装置对路面进行清扫，若车头区域的两侧均有垃圾，则同时开启两侧的扫盘装置进行清扫，将车头区域的垃圾集中至中间区域，若车头区域内只有单侧有垃圾则开启该侧的扫盘装置进行清扫，并且垃圾量越多，则启动越多组扫盘装置进行清扫；对于路面上阻碍物较多的区域，难以通过扫盘装置进行清扫，则通过设置于车身两侧的冲洗装置喷射的高压水将障碍物之间的垃圾冲至清洁区域外；对于车身靠近行车道一侧的区域则通过冲洗装置朝该侧区域喷射高压水，从而将该侧区域障碍物之间的垃圾冲至清洁区域外，再通过清洁车行驶至清洁区域外进行清扫，从而完成对整个路面的清洁，清洁速度快，清洁效率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的清洁车的清扫装置的俯视结构示意图；

图2是本发明优选实施例的扫盘装置的俯视结构示意图；

图3是本发明优选实施例的冲洗装置的管路连接结构示意图；

图4是本发明优选实施例的吸取装置的侧视结构示意图；

图5是本发明优选实施例的人行道清洁车的结构示意图。

图例说明：

1、扫盘装置；11、扫刷盘；12、旋转机构；13、偏摆机构；131、安装杆；132、限位臂；133、第一动力伸缩杆；134、第一立轴；135、铰接座；14、升降机构；15、安装座；16、固定臂；17、复位弹簧；2、冲洗装置；21、喷嘴；22、高压水泵；23、水箱；24、水流输送管道；25、内循环管道；3、吸取装置；31、吸嘴；32、水平杆；33、连接杆；34、伸缩调节杆；35、第二动力伸缩杆；36、滚轮；4、路缘；5、车底盘；6、垃圾存放装置；100、人行道清洁车。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的清洁车的清扫装置的俯视结构示意图；图2是本发明优选实施例的扫盘装置的俯视结构示意图；图3是本发明优选实施例的冲洗装置的管路连接结构示意图；图4是本发明优选实施例的吸取装置的侧视结构示意图；图5是本发明优选实施例的人行道清洁车的结构示意图。

本实施例的清洁车的清扫装置，包括安装于车底盘5上并位于车头区域的用于将路面的垃圾进行集中的扫盘装置1以及安装于车底盘5上的用于朝车身侧向区域喷射高压水的冲洗装置2，多组扫盘装置1分设于车头区域两侧，两侧的扫盘装置1相对向内转动清扫以分别将车头区域两侧的垃圾集中至中间区域，多组冲洗装置2分设于车身两侧，通过喷射的高压水将车身两侧的垃圾冲至清洁区域外。本发明的清洁车的清扫装置，根据路面上垃圾分布情况控制分设于车头区域两侧的多组扫盘装置1对路面进行清扫，若车头区域的两侧均有垃圾，则同时开启两侧的扫盘装置1进行清扫，将车头区域的垃圾集中至中间区域，若车头区域内只有单侧有垃圾则开启该侧的扫盘装置1进行清扫，并且垃圾量越多，则启动越多组扫盘装置1进行清扫；对于路面上阻碍物较多的区域，难以通过扫盘装置1进行清扫，则通过设置于车身两侧的冲洗装置2喷射的高压水将障碍物之间的垃圾冲至清洁区域外；对于车身靠近行车道一侧的区域则通过冲洗装置2朝该侧区域喷射高压水，从而将该侧区域障碍物之间的垃圾冲至清洁区域外，再通过现有的清洁车行驶至清洁区域外进行清扫，从而完成对整个路面的清洁，清洁速度快，清洁效率高。

如图1所示，优选地，清扫装置安装于人行道清洁车100上，清扫装置包括安装于车底盘5上并位于车头区域车身前方的用于将人行道的垃圾进行集中的扫盘装置1以及安装于车底盘5上的用于朝人行道车身两侧向区域喷射高压水的冲洗装置2，多组扫盘装置1分设于车头区域两侧，两侧的扫盘装置1相对向内转动清扫以分别将车头区域两侧的垃圾集中至中间区域，多组冲洗装置2分设于车身两侧，通过喷射的高压水将车身两侧的垃圾冲至人行道区域外。本发明的清洁车的清扫装置，根据人行道上垃圾分布情况控制分设于车头区域两侧的多组扫盘装置1对人行道进行清扫，若车头区域的两侧均有垃圾，则同时开启两侧的扫盘装置1进行清扫，将车头区域的垃圾集中至中间区域，若车头区域内只有单侧有垃圾则开启该侧的扫盘装置1进行清扫，并且垃圾量越多，则启动越多组扫盘装置1进行清扫；对于人行道上上阻碍物较多的区域，难以通过扫盘装置1进行清扫，则通过设置于车身两侧的冲洗装置2喷射的高压水将障碍物之间的垃圾冲至人行道区域外；对于车身靠近行车道一侧的区域则通过冲洗装置2朝该侧区域喷射高压水，从而将该侧区域障碍物之间的垃圾冲至行车道上，再通过人行道清洁车100行驶至行车道上进行清扫，或者通过现有的道路清洁车行驶至行车道上进行清扫；从而完成对整个人行道的清洁，清洁速度快，清洁效率高。可选地，若车身一侧为墙体阻挡，则通过该侧的冲洗装置2朝向扫盘装置1的方向喷射高压水，以将墙体与人行道连接处的垃圾冲至扫盘装置1清扫的区域。

如图2所示，扫盘装置1包括扫刷盘11、用于驱动扫刷盘11水平旋转的旋转机构12、用于驱动扫刷盘11水平偏摆的偏摆机构13以及用于驱动扫刷盘11升高或降低的升降机构14，人行道清洁车100的控制系统控制旋转机构12驱动扫刷盘11水平旋转以及控制偏摆机构13从车头区域的两侧朝中间区域水平偏摆，从而将车头区域两侧的垃圾集中至中间区域，人行道清洁车100的控制系统根据车身前方的路面高度控制升降机构14以调节扫刷盘11的高度。本实施例的清扫装置，位于车身前方左侧的扫盘刷顺时针转动，位于车身前方右侧的扫盘刷逆时针转动，从而将人行道两个边缘区域的垃圾集中至中间区域。根据人行道边缘区域内垃圾量的多少，控制旋转机构12驱动扫刷盘11水平旋转的速度，垃圾越多则相应提高扫刷盘11旋转的速度。根据人行道的宽度，控制偏摆机构13驱动扫刷盘11水平偏摆的偏摆范围，人行道越宽，则扫刷盘11水平偏摆的范围越大，以将人行道边缘区域内的垃圾全部集中至中间区域。人行道由于施工原因和/或长期受压，导致路面不平整，通过升降机构14调节扫刷盘11的高度，以便于扫刷盘11对路面不平整的地方进行清扫。

如图2所示，扫盘机构还包括固定于扫刷盘11的安装面上用于安装旋转机构12的安装座15以及固定于车底盘5上的固定臂16，偏摆机构13包括第一端与安装座15连接而第二端与固定臂16铰接的安装杆131、安装于固定臂16上的限位臂132以及两端分别铰接于限位臂132和安装杆131上的第一动力伸缩杆133，安装杆131的第二端通过沿竖直方向布设的第一立轴134与固定臂16铰接，通过控制第一动力伸缩杆133伸长或缩短以迫使安装杆131绕第一立轴134水平偏摆，从而带动扫刷盘11水平偏摆。

如图2所示，安装杆131的第一端通过沿水平方向布设的第一横轴与安装座15铰接，安装杆131的第二端设有铰接座135，铰接座135通过沿水平方向布设的第二横轴与安装杆131铰接以及通过第一立轴134与固定臂16铰接；升降机构14包括升降动力杆，升降动力杆的第一端通过沿水平方向布设的第三横轴铰接于安装座15上，升降动力杆的第二端通过沿水平方向布设的第四横轴铰接于铰接座135上，升降动力杆与安装杆131相互平行布设且升降动力杆的布设高度高于安装杆131的布设高度，人行道清洁车100的控制系统通过控制升降动力杆伸长或缩短以使升降动力杆转动，从而带动扫刷盘11升高或下降。扫刷盘11升高或下降的同时，扫刷盘11扫刷面的角度发生变化。根据路面的坡度调节升降动力杆长度，当人行道清洁车100行驶至上坡路段时，将升降动力杆缩短，从而使扫刷盘11升高并使扫刷盘的扫刷面前仰；当人行道清洁车100行驶至下坡路段时，将升降动力杆伸长，从而使扫刷盘11降低并使扫刷盘11的扫刷面后倾。可选地，升降动力杆的第一端为活动端，升降动力杆的第二端为固定端。可选地，升降动力杆的第一端为固定端，升降动力杆的第二端为活动端。升降动力杆伸长时，升降动力杆向上转动，从而将扫刷盘11抬高；升降动力杆缩短时，升降动力杆向下转动，从而使扫刷盘11降低；升降动力杆转动的同时，安装杆131向上转动，并且由于升降动力杆通过第四横轴铰接于安装座15上，且安装杆131通过第一横轴铰接于安装座15上，因此扫刷盘11能随路面的高度变化在一定的高度范围内升高或降低，并且扫刷盘11受自身重力的作用保持水平，确保扫刷盘11的扫刷面与人行道的路面相贴合。当路面的高度变化较大时，例如扫刷盘11清扫凹坑处，通过调节升降动力杆的长度调节扫刷盘11扫刷面的角度，从而将坑内的垃圾清扫出来。当人行道清洁车100行驶移动而无需进行清扫时，通过将升降动力杆缩短，使扫刷盘11的扫刷面不接触路面，减少路面对扫刷盘11的磨损。

如图2所示，限位臂132通过沿竖直方向布设的第二立轴与固定臂16铰接以及通过与固定臂16平行布设的复位弹簧17与车底盘5连接，通过复位弹簧17处于拉伸状态时的弹性回复力将限位臂132向人行道的外侧拉动。根据人行道上行驶路面的宽度，通过调节偏摆机构以调节扫盘装置1的清扫范围，当扫刷盘11遇到障碍物时，扫刷盘11受阻后向内偏摆，此时复位弹簧17被拉长，当扫刷盘11绕过障碍物后，通过复位弹簧17的弹性回复力拉动限位臂132，再通过限位臂132拉动第一动力伸缩杆133，使扫刷盘11向外偏摆进行清扫。对人行道的路缘处进行清扫时，调整第一动力伸缩杆133的长度，使扫刷盘11偏摆至人行道的路缘4处，并使复位弹簧17处于拉伸状态，通过复位弹簧17的弹性回复力拉动限位臂132，再通过限位臂132拉动第一动力伸缩杆133，使扫刷盘11与人行道的路缘4相贴合，对人行道的路缘4部位进行清扫。当路缘4部位出现障碍物时，扫刷盘11受阻后向内偏摆，此时复位弹簧17被拉长，当扫刷盘11绕过障碍物后，通过复位弹簧17的弹性回复力拉动限位臂132，再通过限位臂132拉动第一动力伸缩杆133，使扫刷盘11向外偏摆，重新与人行道的路缘4相贴合。

如图1、图3以及图5所示，冲洗装置2包括安装于人行道清洁车100上的水箱23、分别用于向人行道两侧的区域喷射高压水的多个喷嘴21、用于将水箱23中的水输送至喷嘴21的水流输送管道24以及设于水流输送管道24上用于增大水流输送管道24内的水流的冲击力的高压水泵22。可选地，多组冲洗装置2沿车身的长度方向和/或沿车身的高度方向布设。可选地，多个喷嘴21沿车身的高度方向分设于车身两侧。多个喷嘴21沿车身的长度方向分设于车身两侧。多个喷嘴21的喷射角度和/或喷射距离不同。根据车身两侧区域的宽度，打开喷射距离和喷射角度合适的喷嘴21喷射高压水。通过向车身两侧不同区域喷射高压水，确保车身两侧区域内的垃圾全部冲至人行道区域外，同时对人行道上的树木、花草和/或电线杆等障碍物进行了清洁和维护。在本实施例中，两个喷嘴21分设于车身两侧。冲洗装置2还包括与水流输送管道24连通的手持喷枪。水流输送管道24包括与水箱23连接的主管道以及分别将管道与两个喷嘴21和手持喷枪连通的三个分管道。每个分管道上均设有控制阀门，通过分别调节三个分管道上控制阀门的工作状态，以分别控制两个喷嘴21和手持喷枪的工作状态。高压水泵22安装于主管道上，主管道内水流的冲击力增大后输送至每个分管道中。在本实施例中，通过内循环管道25将水箱23与高压水泵22的输出端连通且内循环管道25上设有控制阀门，水箱23、主管道、高压水泵22以及内循环管道25构成循环管路，当两个喷嘴21和手持喷枪均停止工作即三个分管道上的控制阀门均关闭时，则将内循环管道25上的控制阀门打开，进行内循环保护，以提高三个分管道上控制阀门的使用寿命。

如4和图5所示，人行道清洁车100设有垃圾存放装置6，清扫装置还包括用于将人行道上集中于中间区域的垃圾抽吸至垃圾存放装置6内的吸取装置3。吸取装置3包括吸嘴31以及用于调节吸嘴31的吸入口的朝向的角度调节机构，角度调节机构包括关于吸嘴31的中轴线对称布设于吸嘴31上用于将吸嘴31悬挂于车底盘5上的两组四连杆组件，四连杆组件包括固定于车底盘5上的水平杆32、固定于吸嘴31上的角度杆、两端分别铰接于水平杆32和角度杆上的连接杆33以及两端分别铰接于水平杆32和角度杆上的伸缩调节杆34，伸缩调节杆34包括与水平杆32铰接的上螺纹杆、与角度杆铰接的下螺纹杆以及套设于上螺纹杆和和下螺纹杆上的螺纹筒，上螺纹杆与下螺纹杆上的螺纹方向相反，通过往不同的方向旋转螺纹筒以调节上螺纹杆与下螺纹杆之间的距离，从而调节伸缩调节杆34的长度；通过调节伸缩调节杆34的长度以调节角度杆的角度，从而调节吸嘴31的吸入口的朝向。将吸嘴31的吸入口朝前进方向调节时，有利于大体积垃圾飘入吸嘴31中。吸取装置3还包括安装于吸嘴31顶面的第二动力伸缩杆35，第二动力伸缩杆35的两端分别铰接于吸嘴31顶面和车底盘5上，吸嘴31的两侧设有用于支撑吸嘴31的滚轮36。吸嘴31通过两组四连杆组件悬挂于车底盘5上，连接杆33和伸缩调节杆34均铰接于水平杆32和角度杆上，第二动力伸缩杆35的两端分别铰接于吸嘴31顶面和车底盘5上，通过滚轮36将吸嘴31支撑于路面上，当路面出现高低起伏时，吸嘴31相应地吸嘴31平行上升或下降，因此不会改变吸嘴31的吸入口的朝向，以使吸嘴31的吸入口与地面之间的间距不变，便于吸嘴31将垃圾吸入垃圾存放装置6中。通过调节第二动力伸缩杆35的长度以调节吸嘴31的升降范围，第二动力伸缩杆35的长度越短，则吸嘴31的最低高度和最高高度越大。

如图1和图5所示，本实施例的人行道清洁车100，包括车底盘，车底盘设有上述扫盘装置1、上述冲洗装置2、用于存放垃圾的垃圾存放装置、上述吸取装置3以及用于控制扫盘装置1、冲洗装置2、吸取装置3以及垃圾存放装置6的控制系统。垃圾存放装置6包括用于安装垃圾箱的安装机构、用于将垃圾抽吸至垃圾箱内的抽吸机构以及用于将垃圾箱的垃圾入口与抽吸机构的垃圾出口密封连接的密封机构，人行道旁的垃圾箱安装于安装机构上，并通过密封机构将垃圾箱的垃圾入口与抽吸机构的垃圾出口密封连接，抽吸机构的垃圾出口位于垃圾箱的垃圾入口的上方，抽吸机构抽吸的垃圾受垃圾箱的扩容降速和自身的重力影响落入垃圾箱中。本发明的人行道清洁车100，通过位于车头区域的扫盘装置1将人行道上的垃圾进行集中，再通过抽吸机构将扫盘装置1集中的垃圾收集至安装于安装机构上的垃圾箱内，人行道清洁车通过沿人行道行驶完成对行驶路面的清洁，由于人行道上可供人行道清洁车100行驶路面较窄，因此人行道清洁车100的车宽较窄，扫盘装置1的清扫范围有限，并且对于人行道100上存在行道树、路灯以及果皮箱等障碍物的区域，扫盘装置1难以进行清扫，因此通过冲洗装置2朝车身侧向区域喷射高压水，通过高压水将车身侧向区域的垃圾冲至人行道区域外，对于车身靠近行车道一侧的区域则通过冲洗装置2朝该侧区域喷射高压水，从而将该侧区域障碍物之间的垃圾冲至行车道上，再通过人行道清洁车100行驶至行车道上进行清扫，或者通过现有的道路清洁车行驶至行车道上进行清扫，从而完成对整个人行道的清洁，清洁速度快，清洁效率高。可选地，若车身一侧为墙体阻挡，则通过该侧的冲洗装置2朝向扫盘装置1的方向喷射高压水，以将墙体与人行道连接处的垃圾冲至扫盘装置清扫的区域。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。