一种多功能安全路锥及其使用方法与流程

本发明涉及一种路锥及其使用方法，具体涉及一种多功能安全路锥及其使用方法。

背景技术：

现今被广泛使用的路锥是已经使用了六十余年的原始路锥，它们多是各种不同材质颜色的三角路锥或支架，这种路锥存在很严重的问题或隐患，主要体现在以下方面：

(1)警示作用不够明显，辨识度不够高。在高速公路或者喧闹的街道，路锥往往不那么显眼，其可见范围不是很大。假设车速又很快，便会给驾驶司机留下很少的反应时间减速刹车，从而大大增加二次事故的风险；

(2)应对恶劣天气的能力很低，容易刮倒损坏褪色。路锥所处的环境是户外，经常历经风吹雨打，常年使用便会容易褪色，试想红色反光路锥褪色成暗黄色，其警示效果将大大下降，从而再次降低其警示作用。更有风太大刮倒路锥的情况，使其预警效果全无，这时有车从旁边经过将会造成很不可想象的后果；

(3)警示方式过于单一。当前预警路锥主要的作用体现在对交通事故现场的地理隔离和反光警示这一短时间的作用，单一视觉的警示作用很容易被驾驶员或行人忽略，如若加上声音、灯光、手机响铃、震动等警示手段，可大大提高其警示性，从而减小二次事故的概率。

技术实现要素：

发明目的：本发明提供一种多功能安全路锥，该路锥能够实时监控路况、设定报警距离参数并及时进行报警。本发明还提供一种基于该路锥的使用方法。

技术方案：一种多功能安全路锥，包括路锥本体，设置在路锥顶部的声光报警模块和激光测距模块，设置在路锥中部的cpu模块、wifi模块和声光报警驱动电路，设置在路锥底部的倾斜检测模块，所述所述激光测距模块与cpu模块通过rs-485通信链路相连，倾斜检测模块与cpu模块通过rs-232通信链路相连，wifi模块与cpu模块通过rs-232通信链路相连，所述声光报警模块包括声音报警装置和闪光报警装置，闪光报警装置与cpu模块通过声光报警驱动电路相连，声音报警装置与cpu模块通过声光报警驱动电路相连。

一种基于上述多功能安全路锥的使用方法，包括以下步骤：

(1)将激光测距模块、wifi通讯模块、声光报警模块、倾斜传感器启动并进行初始化；

(2)采用手机app端连接路锥的wifi通讯模块，并对路锥进行报警阈值设置；

(3)激光测距传感器测得的距离值大于预警值或倾斜角过大时，触发声光报警装置；

(4)手机端接收报警信号，并依据信号强弱关闭或加强报警等级；

(5)手机端正确处理危险预警信息后，发送信息复位安全锥，继续监测。

有益效果：(1)本发明结合使用激光测距方式和路锥倾角检测方式进行声光报警，使路锥警示作用明显，提高辨识度，增强路锥应对恶劣天气的安全警示能力，双重保障事故现场的安全；(2)本发明通过手机app端推送消息警示后方来车，操作人员通过手机app端观察后方来车情况并及时预警，多角度全方位地保障事故现场的安全，防止二次事故的发生。

附图说明

图1是本发明的结构流程图；

图2是本发明的方法流程示意图；

图3是本发明的路锥线条及部件安装位置示意图。

具体实施方式

一种多功能安全路锥，包括路锥本体，设置在路锥顶部的声光报警模块101和激光测距模块102，设置在路锥中部的cpu模块103、wifi模块104、声光报警驱动电路105，所述cpu模块103可为stm32f103zet6系列中央处理器，所述wifi模块104可为esp8266系列wifi传输模块，设置在路锥底部的倾斜检测模块106，所述所述激光测距模块102与cpu模块103通过rs-485通信链路相连，所述激光测距模块102可为senst-905l系列激光测距位移传感器，倾斜检测模块106与cpu模块103通过rs-232通信链路相连，所述倾斜检测模块106为ht2d232-s90系列双轴倾角检测传感器，wifi模块104与cpu模块103通过串口链路相连，所述声光报警模块101包括声音报警装置和闪光报警装置，所述闪光报警装置可为wt-safe的sf-902系列闪光报警器，所述的声音报警装置可为tgsg-07b系列声音报警器，闪光报警装置与cpu模块103通过声光报警驱动电路105相连，声音报警装置与cpu模块103通过声光报警驱动电路105相连。

基于上述的多功能安全路锥的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤1：当发生交通事故后，车主从后备箱中取出家用便携式多功能安全锥，将其放置在车后方，打开电源，将激光测距模块102、wifi通讯模块、声光报警模块101及倾斜传感器106启动并进行初始化：

步骤1.1：激光测距模块102初始化，主机对此模块串口输出测距指令，使其在供电期间内保持实时测距，并将测得的距离结果传送回主机；

步骤1.2：wifi模块104初始化，主机对此模块串口输出指令，使其在供电期间内为ap模式，并通过tcp/ip协议建立tcpserver，此时装置相当于一个信号发生器，可以发出无线网络“wifiap”，初始密码设置为“12345678”，简单易记忆，方便手机app连接到局域网，与安全锥装置进行通讯；

步骤1.3：倾斜传感器模块106初始化，主机对此模块串口输出检测指令，使其在供电期间保持角度检测，并将测得的角度结果传送回主机；

步骤1.4：声光报警模块101初始化，主机对此模块串口输出使能信号，使其可以与主机进行通讯，正常报警；

步骤2：车主通过手机app进行报警阈值的设定，android手机通过wifi连接装置，并建立tcp连接，然后向装置发送设置信息：

步骤2.1：打开安卓手机wifi列表，找到局域网“wifiap”并进行连接，连接初始密码为“12345678”，连接成功后，打开手机app，进入步骤2.2；

步骤2.2：用户可选择打开“使用说明”了解如何使用该软件，已经熟悉此app的可直接点击“设置报警参数”按钮进行报警距离设置，进入步骤2.3；

步骤2.3：在手机app中输入设定的距离报警阈值0～100米，供主机与激光测距传感器测得的数据进行处理比对，若实际测得的距离值大于报警阈值，此家用便携式多功能安全锥装置保持正常监测状态，反之，系统将进入步骤3和4；

步骤2.4：在手机app中输入设定的角度报警阈值(通常设定为正负60度)，供主机与角度测量传感器测得的数据进行处理对比，若实际测得的角度值大于等于报警阈值，此家用便携式多功能安全锥装置保持正常监测状态，反之，系统将进入步骤3和4；

步骤3：激光测距传感器102测得的距离值大于预警值或倾斜角过大时，多功能安全锥装置进行声光报警：

步骤3.1：依据设定参数和激光测距传感器测得实时数据进行关闭或加强报警，预警等级依据障碍物距安全锥距离设定如下：

(1)最低等级警报距离：距离70～100米，在此距离区间发现障碍物靠近时，安全锥进行声光报警，以500hz～1000hz的频率发出声音预警，并保持红色警报灯常亮；

(2)中等级警报距离：距离40～70米，在此报警区间发现障碍物靠近时，安全锥进行声光报警，以1500hz～2000hz的频率发出声音预警，并保持红色警报灯以0.2～0.5s为半周期亮；

(3)高等级警报距离：距离0～40米，在此距离区间发现障碍物靠近时，安全锥进行声光报警，以3000hz～3500hz的频率发出声音预警，并保持红色警报灯以0.1～0.2s为半周期亮灭；

(4)极端警报距离：距离0米，障碍物已碰撞安全锥，安全锥进行声光报警，以5000hz的频率发出声音预警，并保持红色警报灯以0.05～0.1s为半周期亮灭。

步骤3.2：在激光测距传感器102测得安全后，回传安全信息，经手机端确定后进行远程复位确认；

步骤3.3：安全锥复位，继续实时监测障碍物距离，并发送预警信息；

步骤4：在手机app端报警，所有接入装置内wifi局域网的后方车辆将接收到手机app的报警消息，并依据wifi信号强弱关闭或加强报警等级。

步骤4.1：最低等级警报距离：200m-300m；手机app接收相关信息，播放语音“300米，注意前方路况！”

中等级警报距离：100m-200m；手机app接收相关信息，播放语音“200米，注意避让！”

高等级警报距离：0-100m；手机app接收相关信息，播放语音“100米注意危险！”；

步骤5：倾斜传感器106将测得的倾斜角度信息回传至手机app端，若倾斜角超过安全阈值，进入极端危险报警模式：

步骤5.1：app发出最强警告，提醒相关操作人员离开危险区域，等待危险车辆远离，进行人工检查复位；

步骤5.2：经人工检查复位，关闭最强警告模式，恢复安全锥放置位姿；

步骤5.3：安全锥复位，继续实时监测障碍物距离，并发送预警信息。