1.一种熨平装置，其特征在于，包括：
第一熨平板；
第二熨平板；
伸缩机构，设于所述第一熨平板上，所述伸缩机构与所述第二熨平板连接；
第一电机，与所述伸缩机构相连，所述第一电机用于驱动所述伸缩机构的至少一部分运动，以带动所述第二熨平板相对于所述第一熨平板伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的熨平装置，其特征在于，
所述伸缩机构包括：
滑套；
伸缩架，所述伸缩架上设有滑柱，且所述伸缩架通过所述滑柱与所述滑套可滑动地连接；
所述滑套和所述伸缩架中，一个与所述第一熨平板相连，另一个与所述第二熨平板相连，且与所述第二熨平板相连的一个，还与所述第一电机传动连接；和/或
所述熨平装置还包括：
控制器，与所述第一电机相连，所述控制器用于通过所述第一电机控制所述第二熨平板的伸缩距离。
3.根据权利要求2所述的熨平装置，其特征在于，
所述滑套设于所述伸缩架内，所述滑柱贯穿所述滑套，且所述滑柱的两端分别与所述伸缩架的一个侧板相连。
4.根据权利要求2或3所述的熨平装置，其特征在于，
所述滑柱的数量为一个或多个，多个所述滑柱设置在同一平面或不同的平面内；和/或
所述第一电机设于多个所述滑柱之间或所述滑套内；和/或
所述滑柱为一体式结构或多级伸缩式结构；和/或
所述熨平装置还包括：
振捣轴和振动轴，分别与所述第二熨平板相连；
振捣电机，设于所述振捣轴的一端，所述振捣电机用于驱动所述振捣轴转动；
振动电机，设于所述振动轴的一端，所述振动电机用于驱动所述振动轴转动。
5.根据权利要求2或3所述的熨平装置，其特征在于，
所述伸缩机构还包括：
第一传动件，与所述第一电机传动连接，所述第一电机用于驱动所述第一传动件转动；
第二传动件，与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件用于将所述第一传动件的旋转运动转化为直线运动；
所述第二传动件还与所述伸缩架固定连接，所述伸缩架与所述第二熨平板相连。
6.根据权利要求5所述的熨平装置，其特征在于，
所述第一电机上设有第一齿轮，
所述第一传动件为涡轮，所述第二传动件为蜗杆，所述涡轮分别与所述第一齿轮和所述蜗杆啮合；或
所述第一传动件为第二齿轮，所述第二传动件为齿条；所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述齿条啮合；或
所述第一传动件为具有外齿的螺母，所述第二传动件为螺杆；所述螺母的外齿与所述第一齿轮啮合，所述螺母的螺纹和所述螺杆啮合。
7.根据权利要求5所述的熨平装置，其特征在于，
所述第一电机通过链条或皮带与所述第一传动件相连。
8.根据权利要求5所述的熨平装置，其特征在于，
所述伸缩机构还包括：
定位座，所述定位座用于限定所述第一传动件的轴向位移。
9.一种摊铺机，其特征在于，包括：
车架；
权利要求1-8中任一项所述的熨平装置，设于所述车架上。
10.一种控制方法，用于权利要求1-8中任一项所述的熨平装置，其特征在于，包括：
获取熨平装置的第二熨平板与障碍物之间的实时距离；
根据所述实时距离，控制所述第二熨平板的伸缩。