一种可实现左右两侧摆臂的平衡道闸机的制作方法

本发明涉及交通设备技术领域，具体的说涉及一种可实现左右两侧摆臂的平衡道闸机。

背景技术：

随着时代的不断发展与进步，城市机动车迅速增长，小汽车从过去的奢侈品逐步成为公众出行的代步工具，因此，停车问题成为城市交通的新难题，为了更有效的规范管理机动车辆的进出停放，小区停车场、公共停车场及地下停车场一般都会利用道闸机来进行控制车辆进出并实名登记，但是现有技术的道闸机只能单侧摆臂，如只能左侧或只能右侧，其功能受限，不能满足用户的不同需求，使用灵活性较差。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种可实现左右两侧摆臂的平衡道闸机，该平衡道闸机通过栏杆的不同安装形式来实现左右两侧摆臂，该平衡道闸机通过驱动电机驱动第一连杆转动，然后通过第二连杆、第三连杆的力传递作用来驱动栏杆摆动，实现了左右摆臂拦截控制的双向功能，提高了道闸机的自适应性能及使用灵活性。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种可实现左右两侧摆臂的平衡道闸机，包括机箱、设置在机箱内的平衡传动机构、连接在机箱与平衡传动机构上的弹簧组件及可拆卸连接在平衡传动机构上的栏杆，所述栏杆水平安装，弹簧组件连接在机箱的上端可实现左侧摆臂；所述栏杆竖直安装，弹簧组件连接在机箱的下端可实现右侧摆臂。

进一步的，所述平衡传动机构包括可拆卸连接在机箱内壁的两块平行间隔设置的支撑板，所述支撑板的上端贯穿连接有上转轴，下端贯穿连接有下转轴，所述支撑板的下端设有与所述下转轴齿轮啮合连接的驱动电机，所述下转轴的一端固定连接有第一连杆，另一端固定连接有磁铁固定盘，所述第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端与上转轴固定连接，所述上转轴上还固定连接有摆杆，所述摆杆的另一端设有轴承，所述轴承内转动连接有弹簧固定柱，所述弹簧固定柱用于固定所述弹簧组件，所述栏杆可拆卸连接在上转轴靠近第三连杆的一端。

进一步的，所述摆杆设置于两块支撑板之间，所述弹簧固定柱设置在支撑板的外侧，且其长度大于两块支撑板之间的间距。

进一步的，靠近第一连杆一侧的支撑板上固定连接有限位杆，所述限位杆的两端设有缓冲橡胶垫，所述限位杆向上倾斜设置，并且倾斜角度为45～60度。

进一步的，所述支撑板上固定连接有支撑上转轴的上滚子轴承及支撑下转轴的下滚子轴承。

进一步的，所述机箱的腔内还设有固定横梁，所述支撑板的上端与固定横梁可拆卸连接。

进一步的，所述驱动电机的下端设有手动摇臂，所述手动摇臂连接在驱动电机的驱动轴上。

进一步的，所述磁铁固定盘为半圆形形状，其两端设有磁铁。

进一步的，所述弹簧组件包括两条平行设置的拉力弹簧，所述机箱的上端内壁设有固定所述弹簧组件的上固定扣，所述机箱的下端内壁设有固定所述弹簧组件的下固定扣。

进一步的，该平衡道闸机还包括电性连接的控制电路板及检测电路板，所述检测电路板的两端设有霍尔检测元件。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的平衡道闸机通过栏杆的不同安装形式来实现左右两侧摆臂，摆臂时，通过驱动电机驱动第一连杆转动，然后通过第二连杆、第三连杆的力传递作用来驱动栏杆摆动，该平衡道闸机可实现左右摆臂拦截控制的双向功能，提高了道闸机的自适应性能及使用灵活性，可满足不同用户的不同需求。

附图说明

图1为本发明平衡道闸机的左摆臂状态结构示意图；

图2为本发明平衡道闸机左摆臂栏杆关闭状态示意图；

图3为本发明平衡道闸机左摆臂栏杆开启状态示意图；

图4为本发明平衡道闸机的右摆臂状态结构示意图；

图5为本发明平衡道闸机右摆臂栏杆关闭状态示意图；

图6为本发明平衡道闸机右摆臂栏杆开启状态示意图；

图7为本发明平衡道闸机局部结构示意图；

图8为本发明平衡道闸机左摆臂时磁铁固定盘的一种状态示意图；

图9为本发明平衡道闸机左摆臂时磁铁固定盘的另一种状态示意图；

附图中：1、机箱，2、弹簧组件，3、栏杆，4、支撑板，5、上转轴，6、下转轴，7、驱动电机，8、第一连杆，9、磁铁固定盘，10、第二连杆，11、第三连杆，12、摆杆，13、轴承，14、弹簧固定柱，15、限位杆，16、缓冲橡胶垫，17、上滚子轴承，18、下滚子轴承，19、固定横梁，20、手动摇臂，21、上固定扣，22、下固定扣，23、控制电路板，24、检测电路板，25、霍尔检测元件，26、磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

参照附图1和4，本发明的一种可实现左右两侧摆臂的平衡道闸机，包括机箱1、设置在机箱1内的平衡传动机构、连接在机箱1与平衡传动机构上的弹簧组件2及可拆卸连接在平衡传动机构上的栏杆3，栏杆3水平安装，弹簧组件2连接在机箱1的上端可实现左侧摆臂；栏杆3竖直安装，弹簧组件2连接在机箱1的下端可实现右侧摆臂。

本发明的平衡传动机构包括可拆卸连接在机箱1内壁的两块平行间隔设置的支撑板4，支撑板4的上端贯穿连接有上转轴5，下端贯穿连接有下转轴6，支撑板4的下端设有与下转轴6齿轮啮合连接的驱动电机7，下转轴6的一端固定连接有第一连杆8，另一端固定连接有磁铁固定盘9，第一连杆8的另一端转动连接有第二连杆10，第二连杆10的另一端转动连接有第三连杆11，第三连杆11的另一端与上转轴5固定连接，上转轴5上还固定连接有摆杆12，摆杆12的另一端设有轴承13，轴承13内转动连接有弹簧固定柱14，弹簧固定柱14用于固定弹簧组件2，栏杆3可拆卸连接在上转轴5靠近第三连杆9的一端。

其中，摆杆12位于两块支撑板4之间，弹簧固定柱14设置在支撑板3的外侧，且弹簧固定柱14的长度大于两块支撑板3之间的间距，弹簧固定柱14不仅可以用来固定弹簧，还具有限位的作用，使得摆杆10只能顺时针摆动。

为了使栏杆2的一套动作（开或关）只能摆动90度，防止因惯性而造成摆动过度，本发明靠近第一连杆8一侧的支撑板4上固定连接有限位杆15，限位杆15的两端设有缓冲橡胶垫16，限位杆15向上倾斜设置，本实施例中，限位杆15的倾斜角度为45度角。

为了使上下转轴能够平稳运行及减小运行过程中阻力，本发明的支撑板4上固定连接有支撑上转轴5的上滚子轴承17及支撑下转轴6的下滚子轴承18。

机箱的腔内还设有固定横梁，所述支撑板的上端与固定横梁可拆卸连接，固定横梁19增强了支撑板4的稳定性能，从而增强了平衡传动机构的整体稳定性。

为了防止停电情况下导致道闸机无法控制，本发明的驱动电机7下端设有手动摇臂20，手动摇臂20连接在驱动电机7的驱动轴上，可通过手动摇臂20来对驱动电机7进行手动驱动。

弹簧组件2包括两条平行设置的拉力弹簧，机箱1的上端内壁设有固定弹簧组件2的上固定扣21，下端内壁设有固定弹簧组件2的下固定扣22。

参照附图1～3，本发明平衡道闸机左侧摆臂的实现方法及工作原理：栏杆3水平（相对于地面）安装，弹簧组件2与上固定扣21连接，此时栏杆3为关闭状态，弹簧为拉伸状态，需要打开栏杆3时，通过控制器控制驱动电机7使下转轴6顺时针转动，下转轴6带动第一连杆8顺时针转动，第一连杆8顺时针转动时带动第二连杆10顺时针摆动，第二连杆10顺时针摆动时带动第三连杆11顺时针转动，第三连杆11顺时针转动时带动上转轴5顺时针转动，上转轴5顺时针转动时带动栏杆3及摆杆12顺时针转动，当第一连杆8转动180度后驱动电机7停止转动并被限位杆14限位缓冲，此时栏杆3刚好转动90度至完全打开状态，此过程中弹簧为收缩状态，若需要再次关闭栏杆3，只需要控制驱动电机7使之反转即可。

参照附图4～6，本发明平衡道闸机右侧摆臂的实现方法及工作原理：栏杆3竖直（相对于地面）安装，弹簧组件2与下固定扣22连接，此时栏杆3为完全打开状态，弹簧为收缩状态，需要关闭栏杆3时，通过控制器控制驱动电机7使下转轴6顺时针转动，下转轴6带动第一连杆8顺时针转动，第一连杆8顺时针转动时带动第二连杆10顺时针摆动，第二连杆10顺时针摆动时带动第三连杆11顺时针转动，第三连杆11顺时针转动时带动上转轴5顺时针转动，上转轴5顺时针转动时带动栏杆3及摆杆12顺时针转动，当第一连杆8转动180度后驱动电机7停止转动并被限位杆14限位缓冲，此时栏杆3刚好转动90度至关闭状态，此过程中弹簧为拉伸状态，若需要再次打开栏杆3，只需要控制驱动电机7使之反转即可。

实施例2

本发明平衡道闸机的磁铁固定盘9为半圆形形状，其两端设有磁铁26，分别为磁铁26a、磁铁26b，驱动电机7旋转时，磁铁固定盘9随之旋转；该平衡道闸机还包括电性连接的控制电路板23及检测电路板24，控制电路板23与驱动电机7连接，控制电路板23上设有控制器，检测电路板24的两端设有霍尔检测元件25，分别为霍尔检测元件25a、霍尔检测元件25b，控制器用于接收霍尔检测元件的磁检测信号来控制驱动电机7。

参照附图8～9，本发明平衡道闸机的控制原理：左侧摆臂，当栏杆3摆动到水平状态时，磁铁26a与霍尔检测元件25a位置对应，霍尔检测元件25a实时发送磁检测信号给控制器，控制器处理磁信号后控制驱动电机7停止转动，当栏杆3摆动到竖直状态时，磁铁26b与霍尔检测元件25b位置对应，霍尔检测元件25a实时发送磁检测信号给控制器，控制器处理磁信号后控制驱动电机7停止转动，右侧摆臂时，其控制原理与左侧摆臂相同，这里不再赘述。本发明通过控制器与霍尔检测元件的配合来实现驱动电机7的自动控制，从而实现道闸机摆臂时只能单向摆动90度。

该发明的平衡道闸机可用于双车道进出车辆的控制，用于拦截控制左车道时，将该平衡道闸机安装在道路中间，然后将栏杆3水平安装（拦截关闭状态），通过控制驱动电机7正转来打开栏杆3，需要关闭时，控制驱动电机7反转即可；用于拦截控制右车道时，将该平衡道闸机安装在道路中间，然后将栏杆3竖直安装（打开状态），通过控制驱动电机7正转来关闭栏杆3，需要打开时，控制驱动电机7反转即可；采用现有技术的单侧摆臂道闸机来控制双车道时，需要将两台道闸机分布在道路的两侧，而不能集中统一放置在道路中间，因此，这种道闸机用于双车道控制时不便于统一管理，且对安装空间的要求较高，自适应能力较差，而本发明的平衡道闸机通过变换栏杆的安装形式来实现左右两侧摆臂，从而实现了左右摆臂拦截控制的双向功能，可将两台道闸机集中统一放置在道路中间，降低了对安装空间的要求，提高了道闸机的自适应性能及使用的灵活性。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。