1.一种拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：包括至少具有90°的第二圆弧（21）结构的第二连接件（2），与第二连接件（2）固定连接的平行杆（3），与第二连接件（2）转动相连的旋转杆（4），用于驱动旋转杆（4）周向转动的转轴（5），与转轴（5）相连的第一连接件（1），及第三连接件（6）；所述第一连接件（1）至少具有90°的第一圆弧（11）结构，所述第三连接件（6）和第二连接件（2）具有固定连接点（61），第三连接件（6）部分贴合第一圆弧（11）外周后与外界连接点（7）固定连接；所述第三连接件（6）由具有弯曲度但拉伸后长度相对固定的材质制成;于旋转杆（4）逆时针或顺时针周向旋转小于等于90°的角度范围时，所述第一连接件（1）和第二连接件（2）的旋转角度相同，旋转方向相反，以使平行杆（3）保持初始状态上升或下降。
2.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第一圆弧（11）和第二圆弧（21）的半径相同。
3.根据权利要求2所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第一连接件（1）和第二连接件（2）的截面结构相同。
4.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第一连接件（1）和第二连接件（2）位于同一竖直平面内。
5.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述外界连接点（7）与转轴（5）的在水平方向上的垂直距离与第一连接件（1）的半径长度相同。
6.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述旋转杆（4）与转轴（5）相连，所述第一连接件（1）相对静止。
7.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述旋转杆（4）与第一连接件（1）相连，所述转轴（5）驱动第一连接件（1）转动，带动旋转杆（4）同步周向转动。
8.根据权利要求3所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第三连接件（6）部分分别与第一连接件（1）和第二连接件（2）贴合后，两端均与外界连接点（7）相连。
9.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第一连接件（1）和第二连接件（2）的相对位置固定设置；所述平行杆（3）的初始状态为平行于地面。
10.根据权利要求1所述的拉索式传动的曲臂挡车器，其特征在于：所述第一连接件（1）还包括与第一圆弧（11）结构间隔设置的第三圆弧（13）结构，所述第二连接件（2）还包括与第二圆弧（21）间隔设置的第四圆弧（22）结构；所述第三连接件（6）为至少两股的钢丝，第三连接件（6）的一端于第一外界连接点（71）固定连接，第三连接件（6）的另一端绕过第一连接件（1）和第二连接件（2）后，至少两股的钢丝分成两组分别与第二外界连接点（72）、第三外界连接点（73）固定连接，或钢丝分成多组分别与多个外界连接点固定连接；以第一连接件（1）最左端的切线延长线和垂直于该切线、并穿过第一连接件（1）中心的延长线的交叉点为中心o，所述第一外界连接点（71）位于中心o的第三象限内，所述第二外界连接点（72）、第三外界连接点（73）位于中心o的第四象限内。