本实用新型涉及一种环卫车及其作业工艺的采集系统，属于环卫保洁车技术领域。
背景技术：
环卫车辆驾驶员每天按固定或临时工作安排进行保洁作业，驾驶员驾驶车辆到达作业区域都是人工进行作业，需要人工手动打开上装作业机构，人工控制车辆速度，按照保洁作业工艺进行作业，但是经常出现作业速度过快或过慢、作业档位不合理、作业模式不正确等人为现象，造成作业质量不达标，作业物料非正常消耗，成本未按计划使用，为此，为了提高人工作业质量，需要采集作业工艺与作业工艺标准进行比对，提醒操作人员的误操作，现有技术中，作业工艺的采集都是在后端作业处安装各种传感器来实现的，这种采集方式需要在每种配置处都安装相应的传感器，而且为了精确的采集作业工艺，传感器的布置散乱、复杂，如此这样增加线束的布置，使得车辆整洁度降低，不易管理。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种环卫车，用以解决现有环卫车中作业工艺采集复杂的问题；同时，本实用新型还提供一种环卫车作业工艺的采集系统，用以解决现有作业工艺采集复杂的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种环卫车，包括上装控制台，上装控制台上设置有控制面板，控制面板上设置至少一个自保持开关，各自保持开关串联在相应作业模式的控制线路中，还包括控制终端，控制终端具有若干个输入接口，各自保持开关的静触点或者动触点连接相应的输入接口。
有益效果是：该环卫车的控制面板上设置与作业模式对应的自保持开关，即一种作业模式对应一个自保持开关，通过采集自保持开关的开关状态就可以实现了作业工艺(即作业模式)的采集，简单可靠。
进一步的，自保持开关为翘板开关。
有益效果是：翘板开关为常见的自保持开关，成本低且可靠。
进一步的，各自保持开关的静触点或者动触点通过电平转换电路连接相应的输入接口。
有益效果是：静触点或者动触点与输入接口连接时，在控制线路的工作电压与终端设备的工作电压不一致时，需设置电平转换电路，进一步保证采集的可靠性。
进一步的，控制终端还包括接口扩展电路，用于扩展控制终端的输入接口的数量。
有益效果是：为了满足环卫车的工作需要，会存在很多作业工艺，在控制终端无法满足输入接口需求的情况下，设置接口扩展电路，以保证环卫车的需要。
另外，本实用新型还提出一种环卫车作业工艺的采集系统，包括控制终端，控制终端具有若干个输入接口，各输入接口用于连接串联在相应作业模式的控制线路中的自保持开关的静触点或者动触点。
有益效果是：该采集系统通过控制终端的输入接口连接串联在相应作业模式的控制线路中的自保持开关的静触点或者动触点，该自保持开关与作业模式对应，即一种作业模式对应一个自保持开关，控制终端通过采集自保持开关的开关状态就可以实现了作业工艺的采集，简单可靠。
进一步的，各输入接口处均设置有电平转换电路。
有益效果是：静触点或者动触点与输入接口连接时，在控制线路的工作电压与终端设备的工作电压不一致时，需设置电平转换电路，进一步保证采集的可靠性。
进一步的，控制终端还包括接口扩展电路，用于扩展控制终端的输入接口的数量。
有益效果是：为了满足环卫车的工作需要，会存在很多作业工艺，在控制终端无法满足输入接口需求的情况下，设置接口扩展电路，以保证环卫车的需要。
附图说明
图1是本实用新型环卫车作业工艺的采集系统与翘板开关连接示意图；
图中：1为车载智能终端、2为ttl硬线、3为上接点、4为下接点、5为中间接点、6为输出线。
具体实施方式
环卫车实施例：
本实施例提出的环卫车，包括上装控制台，上装控制台上设置有控制面板，控制面板上设置至少一个自保持开关，各自保持开关串联在相应作业模式的控制线路中，还包括控制终端，控制终端具有若干个输入接口，各自保持开关的静触点或者动触点连接相应的输入接口。
由于环卫车辆类型的多样化，对应的上装作业机构也不尽相同，上装作业机构主要包括清扫系统、清洗系统、抑尘系统、吸尘系统、底盘系统。同一系统中有多个配置信息，清扫系统的配置信息包括扫刷、降尘隔膜泵、高压喷杆、风机吸盘；清洗系统的配置信息包括前后喷头、对冲、水炮；抑尘系统的配置信息包括雾炮、雾炮角度；吸尘系统的配置信息包括风机吸盘、扫刷；底盘系统的配置信息包括前后距离保持、左右距离保持、行驶速度。
以上配置信息进行统计后，实现的作业工艺(即作业模式)包括全扫、全洗扫、左扫、右扫、左洗扫、右洗扫、前左洒、前右洒、中左洒、中右洒、后左洒、后右洒、前喷、后喷、前左喷、前右喷、后左喷、后右喷、洒水、喷水、节水、喷雾、后喷雾、自洁。每种作业模式对应一个自保持开关，每个自保持开关分别与不同的输入接口连接。
具体的如图1所示，本实施例中，自保持开关为翘板开关，控制终端为车载智能终端1，翘板开关串联在输出线6(即相应作业模式的控制线路，控制线为上装can总线，可以控制上装作业机构作业)中，翘板开关包括中间接点5(即动触点)、上接点3和下接点4(即静触点)，上接点3为翘板开关弹起时连通的接点，下接点4为翘板开关按下时接通的接点，中间接点5连接12v的电源为翘板开关供电，下接点4通过输出线6连接上装作业机构，并且下接点4与车载智能终端1的输入接口连接，上接点3悬空。车载智能终端1所采集的数据为下接点4的ttl电平数据，因此，各翘板开关与车载智能终端1的各输入接口通过ttl硬线2连接用于获取ttl电平数据。
工作过程是：车载智能终端1通过采集翘板开关的下接点4的电平数据(ttl电平数据)得知翘板开关的开关状态，当获得的电平数据为高电平，即该翘板开关为闭合状态，环卫车在执行对应的作业工艺；当获得的电平数据为低电平，即该翘板开关为断开状态，环卫车未执行对应的作业工艺。
作为其他实施方式，根据车载智能终端1与翘板开关的连接电路可知，车载智能终端1的输入接口也可以与中间接点5连接，当翘板开关连通时，中间接点5的电压不为0，当翘板开关断开时，中间接点5的电压为0，通过判断电压的大小就可以实现作业工艺的采集。因此，本实用新型对车载智能终端1的输入接口所连接的翘板开关的触点不做限制，只要可以保证翘板开关在通断时，状态不一致即可。
在正常工作时，需保证输出线6的工作电压与车载智能终端1的工作电压一致，若输出线6的工作电压与车载智能终端1的工作电压不一致，此时车载智能终端1的输入接口不能直接连下接点4，需要在车载智能终端1的输入接口与下接点4之间设置电平转换电路。例如：lm2576hvs-adj的dc-dc电平转换电路。当然，在保证输出线6的工作电压与车载智能终端1的工作电压一致的情况下，电平转换电路也可以没有。
车载智能终端1中，起主要作用的是处理器，也就是说，上述所说的车载智能终端1的输入接口即为处理器的io接口，为了实现作业工艺的采集，翘板开关与io接口一一对应，使得io接口的数量大于等于翘板开关的数量，若处理器的io接口不足以支撑大量的翘板开关状态的采集时，还需要设置io接口扩展电路，例如：现有技术中常用的通过译码器(如74ls138)+io驱动器(如74ls245)组成的io接口扩展电路。当然，接口扩展电路的具体实现方式很多，本实用新型不做限制，只要可以实现io接口的扩展即可。而且如果处理器自带的io接口足够的情况下，接口扩展电路也可以没有。
当然，车载智能终端1中还包括其他模块，比如：为了实现环卫车与后台的通信，还包括通信模块；为了采集环卫车当前的工作时间，还包括授时模块；为了采集环卫车的当前位置，还包括定位模块等。
本实施例提出的环卫车可以通过采集翘板开关的电平状态采集环卫车的作业工艺，可以将采集的作业工艺与作业工艺标准比对，进而纠正操作人员的误操作。
环卫车作业工艺的采集系统实施例：
本实施例提出的环卫车作业工艺的采集系统，包括控制终端，控制终端具有若干个输入接口，各输入接口用于连接串联在相应作业模式的控制线路中的自保持开关的静触点或者动触点。
环卫车作业工艺的采集系统的具体连接关系以及工作过程在上述环卫车实施例中已经介绍，这里不做过多赘述。