本实用新型涉及环卫车辆技术领域，具体为一种基于自动识别避障技术城区新能源养护车。
背景技术：
城市道路清洁成为城市文明建设的重要组成部分。目前用于城市道路清扫清洗的机械设备种类很多，如路面养护车就是常见到的一种城市道路清扫清洗设备，其底盘上设置有水箱、垃圾箱，底盘下部设置有滚刷、高压水喷嘴及可上下移动的吸尘盘，高压水喷嘴通过高压泵与水箱相连，吸尘盘通过吸尘泵与垃圾箱相连，滚刷可对路面灰尘进行滚扫，高压喷水嘴可对路面进行喷水抑尘，吸尘盘可对将路面垃圾及污水吸至垃圾箱中，从而达到对路面清洗养护的作用，但是现有的养护车在清理路面灰尘时，是通过吸尘盘将被滚刷清扫到一起的灰尘进行吸收从而达到清理效果，这样的清理方式会造成被滚刷外部扬起的扬尘无法进行吸收清理，从而导致增加了路面扬尘，同时也会影响路人的身体健康。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于自动识别避障技术城区新能源养护车，具备能够清理扬尘等优点，解决了上述的问题。
(二)技术方案
为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于自动识别避障技术城区新能源养护车，包括车体和清扫装置，清扫装置包括吸尘泵、吸尘盘和滚刷，吸尘泵设置于吸尘盘内，滚刷固定安装于吸尘盘底部，吸尘盘上方设置有连接轴，连接轴由可转动轴和固定轴组成，固定轴设置于可转动轴上方，可转动轴与吸尘盘固定连接，固定轴上固定安装有连接环，连接环位于固定轴靠近可转动轴的一端，吸尘盘上开设有六个吸尘口，每个吸尘口上均设置有吸尘管，吸尘管固定安装于吸尘盘上与吸尘口相对应的位置，每个吸尘管内均设置有两个转动杆，两个转动杆以吸尘管竖直中线为中点相对称，转动杆底端与吸尘管底部内壁活动连接，两个转动杆上均套接有滚轮，两个滚轮之间设置有吸尘板，吸尘板为有吸附性和一定硬度的板体，且吸尘板被两个滚轮夹住，每个吸尘管中前端的转动杆均竖直贯穿吸尘管上表面，且该转动杆最高点与连接环相水平，连接环上与每个伸出的转动杆相对应的位置上均固定安装有拨板，转动杆上与拨板相对应的位置固定安装有联动板，转动杆于吸尘管内的部分设置有扭簧，扭簧设置于滚轮上方，滚轮上方设置有支撑杆，支撑杆固定安装于滚轮上表面，且支撑杆另一端不与吸尘管内壁接触。
优选的，所述六个吸尘口沿吸尘盘侧表面等距开设。
优选的，所述吸尘管为长方体空心管道。
优选的，所述拨板长度与连接环到转动杆之间的最短距离相同。
优选的，所述联动板为长方体硬板，且联动板宽度与拨板宽度相同。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于自动识别避障技术城区新能源养护车，具备以下有益效果：
1、该基于自动识别避障技术城区新能源养护车，在吸尘盘内的吸尘泵运作时，同时吸尘盘会带动滚刷同步进行转动，从而对地面进行清扫，同时吸尘管能够将被滚刷扬起的扬尘进行吸收，从而减少扬尘的量，增加了装置的实用性。
2、该基于自动识别避障技术城区新能源养护车，在吸尘盘转动时，吸尘板能够将部分未被吸尘管吸收到的扬尘进行吸附，并将扬尘粘连在吸尘板上，更好的减少了扬尘，同时转动杆上的联动板会被拨板进行拨动，此时转动杆上的滚轮会进行略微转动，从而将吸尘板向吸尘管内收卷，同时滚轮能够将吸尘板上吸附的部分扬尘刮落，让吸尘板能够更好的进行吸尘工作，增加了装置的实用性。
3、该基于自动识别避障技术城区新能源养护车，在转动杆被拨动后，扭簧也会进行变形，从而使得在转动杆在转动结束后能够通过扭簧的回弹力进行复位，保证装置能够重复进行最高效率的吸尘效果，增加了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型吸尘盘局部结构示意图；
图3为本实用新型吸尘盘局部结构剖视图；
图4为本实用新型图3中a处结构放大示意图。
图中：1清扫装置、11吸尘盘、12滚刷、13吸尘管、14连接轴、141可转动轴、142固定轴、15转动杆、16滚轮、17吸尘板、18连接环、19拨板、110联动板、111扭簧、112支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种基于自动识别避障技术城区新能源养护车，包括车体和清扫装置1，清扫装置1包括吸尘泵、吸尘盘11和滚刷12，吸尘泵设置于吸尘盘11内，滚刷12固定安装于吸尘盘11底部，吸尘盘11具体形状如图2所示，吸尘盘11上方设置有连接轴14，连接轴14由可转动轴141和固定轴142组成，固定轴142设置于可转动轴141上方，可转动轴141与吸尘盘11固定连接，固定轴142上固定安装有连接环18，连接环18位于固定轴142靠近可转动轴141的一端，吸尘盘11上开设有六个吸尘口，六个吸尘口沿吸尘盘11侧表面等距开设，每个吸尘口上均设置有吸尘管13，吸尘管13固定安装于吸尘盘11上与吸尘口相对应的位置，吸尘管13为长方体空心管道，每个吸尘管13内均设置有两个转动杆15，两个转动杆15以吸尘管13竖直中线为中点相对称，转动杆15底端与吸尘管13底部内壁活动连接，两个转动杆15上均套接有滚轮16，两个滚轮16之间设置有吸尘板17，吸尘板17为有吸附性和一定硬度的板体，且吸尘板17被两个滚轮16夹住，每个吸尘管13中前端的转动杆15均竖直贯穿吸尘管13上表面，且该转动杆15最高点与连接环18相水平，连接环18上与每个伸出的转动杆15相对应的位置上均固定安装有拨板19，拨板19长度与连接环18到转动杆15之间的最短距离相同，转动杆15上与拨板19相对应的位置固定安装有联动板110，联动板110为长方体硬板，且联动板110宽度与拨板19宽度相同，转动杆15于吸尘管13内的部分设置有扭簧111，扭簧111设置于滚轮16上方，滚轮16上方设置有支撑杆112，支撑杆112固定安装于滚轮16上表面，且支撑杆112另一端不与吸尘管13内壁接触，在装置运行时，吸尘盘11内的吸尘泵持续运作，同时吸尘盘11会带动滚刷12同步进行转动，从而对地面进行清扫，同时吸尘管13能够将被滚刷12扬起的扬尘进行吸收，从而减少扬尘的量，同时吸尘板17能够将部分未被吸收到的扬尘进行吸附，并将扬尘粘连在吸尘板17上，更好的减少了扬尘，在吸尘盘11转动的同时，转动杆15上的联动板110会被拨板19进行拨动，此时转动杆15上的滚轮16会进行略微转动，从而将吸尘板17向吸尘管13内收卷，同时滚轮16能够将吸尘板17上吸附的部分扬尘刮落，让吸尘板17能够更好的进行吸尘工作，在转动杆15被拨动后，扭簧111也会进行变形，从而使得在转动杆15在转动结束后能够通过扭簧111的回弹力进行复位，保证装置能够重复进行最高效率的吸尘效果。
在使用时，
第一步，驾驶车辆进行正常的吸尘工作，并启动装置。
第二步，在装置运行时，吸尘盘11内的吸尘泵持续运作，同时吸尘盘11会带动滚刷12同步进行转动，从而对地面进行清扫，同时吸尘管13能够将被滚刷12扬起的扬尘进行吸收，从而减少扬尘的量，同时吸尘板17能够将部分未被吸收到的扬尘进行吸附，并将扬尘粘连在吸尘板17上，更好的减少了扬尘，在吸尘盘11转动的同时，转动杆15上的联动板110会被拨板19进行拨动，此时转动杆15上的滚轮16会进行略微转动，从而将吸尘板17向吸尘管13内收卷，同时滚轮16能够将吸尘板17上吸附的部分扬尘刮落，让吸尘板17能够更好的进行吸尘工作。
第三步，在转动杆15被拨动后，扭簧111也会进行变形，从而使得在转动杆15在转动结束后能够通过扭簧111的回弹力进行复位，保证装置能够重复进行最高效率的吸尘效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。