本实用新型涉及盘刷领域，特别涉及一种新型电动车盘刷。
背景技术：
电动车盘刷是一种应用于电动清扫车上的用于清扫垃圾和灰尘的刷子。实际工作中，盘刷的转速通常与盘刷上刷丝的高度有联系，通常盘刷转速高时刷丝容易离开地面，导致刷丝难以对地面进行有效清理，反之盘刷转速低时刷丝贴合在地面上导致磨损较大。
同时，盘刷的刷丝并不需要一直与地面接触，不工作时需要将盘刷提升；因此需要盘刷能够升降。现有技术，电动清扫车的盘刷在升降时的运动轨迹是一个弧线，这就导致盘刷只有在一个特定的高度上能够保持与地面平行，微调盘刷的高度后其总会发生倾斜，工作时只有一个侧边贴合路面，由此不仅导致盘刷的清扫效果不佳，而且盘刷与地面接触不均匀还会增加盘刷的寿命消耗。
技术实现要素：
针对现有技术存在的盘刷调整高度后不能够很好的贴合地面的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型电动车盘刷。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种新型电动车盘刷，包括架体，所述架体的两侧均铰接有俯仰摆臂，所述俯仰摆臂相对设置；所述架体上可转动连接有双向传动丝杆，所述双向传动丝杆上安装有两个旋向相反的丝母，两个所述俯仰摆臂分别通过连杆与两个丝母铰接，所述架体上还安装有与所述双向传动丝杆机械连接的传动电机，所述架体上安装有平行于所述双向传动丝杆的丝母导向件；所述俯仰摆臂的另一端均铰接有工作台，所述工作台上安装有清扫电机，所述清扫电机上安装有盘刷；所述俯仰摆臂上铰接有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端与所述工作台铰接。
优选的，所述直线驱动机构为电动丝杆、气缸或者液压缸。
进一步的，所述丝母导向件为导向杆或者导向滑轨，所述丝母上设置有与所述导向杆相适配的导向孔或者与所述导向滑轨相适配的导向滑槽。
优选的，所述双向传动丝杆安装在所述架体的底面。
优选的，所述清扫电机为变频电机。
采用上述技术方案，由于传动电机、双向传动丝杆、丝母和连杆的设置，使得传动电机转动时，通过丝母的运动推动连杆，进而带动俯仰摆臂进行俯仰运动，此时安装在俯仰摆臂端部的工作台连通其上的盘刷一同做弧线运动；且在同一个双向传动丝杆的驱动下，架体两侧的俯仰摆臂同步动作，能够保证盘刷位置的一致性；又由于相对俯仰摆臂铰接的工作台以及铰接在两者之间的直线驱动机构的设置，使得盘刷在做弧线俯仰运动后，通过直线驱动机构能够对盘刷的状态进行调整，保持盘刷始终相对地面平行，以保证清扫效果，同时也使盘刷磨损均匀，有利于提高使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图中:1-架体、2-俯仰摆臂、3-双向传动丝杆、4-丝母、5-连杆、6-传动电机、7-工作台、8-清扫电机、9-盘刷、10-直线驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1及图2所示，一种新型电动车盘刷，包括架体1，架体1通常为电动清扫车的底盘和车架，当然架体1也可以是普通钢结构框架，使用时固定在电动清扫车的底盘或者车架上。
架体1的两侧均铰接有俯仰摆臂2，俯仰摆臂2成对设置，每一对中的两个俯仰摆臂2相对的设置在架体1的两侧。
作为驱动俯仰摆臂2做俯仰运动的结构，本实施例中，在架体1上可转动连接有双向传动丝杆3，双向传动丝杆3的两端分别通过轴承安装在架体1的轴承座上；当然，双向传动丝杆3的数量与俯仰摆臂2的对数相同，即，每一对俯仰摆臂2均配置有一个双向传动丝杆3。
本实施例中以一对俯仰摆臂2为例进行说明，双向传动丝杆3上安装有两个旋向相反的丝母4，两个俯仰摆臂2分别通过连杆5与两个丝母4铰接。即，两个丝母4均铰接有一个连杆5，而两个连杆5的另一端分别铰接在两个俯仰摆臂2上。作为双向传动丝杆3的驱动力，架体1上安装有与双向传动丝杆3机械连接的传动电机6，本实施例中，传动电机6通过联轴器与双向传动丝杆3连接，或者在另一个实施例中，传动电机6还可以通过齿轮传动机构与双向传动丝杆3连接。
为防止丝母4随着双向传动丝杆3转动以及导向，本实施例中，架体1上固定设置有平行于双向传动丝杆3的丝母导向件，丝母导向件为导向杆或者导向滑轨(图中未示出)，相应的，在丝母4上设置有与导向杆相适配的导向孔或者与导向滑轨相适配的导向滑槽。
本实施例中，双向传动丝杆3安装在架体1的底面，如此设置，使得作为承力构件的连杆5承受的是压力而不是拉力，这有利于提高其使用寿命，保证结构的稳定。
上述结构的设置，使得架体1两侧安装的俯仰摆臂2能够同步的摆动进行高度调节。
同时，俯仰摆臂2的另一端均铰接有工作台7，工作台7上安装有清扫电机8，清扫电机8上安装有盘刷9；且俯仰摆臂2上铰接有直线驱动机构10，直线驱动机构10的输出端与工作台7铰接。本实施例中直线驱动机构10为电动丝杆，但在另一个实施例中其还可以是气缸或者液压缸。
本实施例中，上述的铰接连接均通过铰接基座实现，每个铰接点所用的铰接基座均包括两个座体和一个销轴，两个座体分别通过螺栓或者焊接方式固定在两个相对转动的部件上，同时两个座体上均设置有与销轴相适配的销孔，销轴穿插在两个座体上的销孔内后即可使两个部件相对可转动，实现铰接。
同时，为了调节盘刷9的转速，本实施例设置清扫电机8为变频电机。
使用时，向需要调整盘刷9的高度时，首先传动电机6工作，带动两个丝母4相向或者相对运动，丝母4通过连杆5推动俯仰摆臂2做俯仰摆动运动，从而使其端部的盘刷9的高度改变；再通过直线驱动机构10工作，推动工作台7也做俯仰摆动运动，消除因俯仰摆臂2弧线运动造成的盘刷9角度变化，使盘刷9的底面平面与地面平行，从而保证盘刷9上的刷丝磨损的均匀性，提高盘刷9的使用寿命的同时也提高了盘刷9对地面的清扫效果。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。