一种全方位桥梁安装调整设备的制作方法

本实用新型涉及一种桥梁安装设备，具体涉及一种钢桥梁全方位调整安装设备。

背景技术：

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，交通压力逐年加大。钢桥梁因其施工便捷、架设速度快、绿色无污染的诸多优点，应用越来越广泛。随着国家综合实力的提高，市政桥梁、干涸河流上的桥梁多采用绿色环保的钢桥梁设计，使用快捷、高效的钢梁安装装备和安装方法必将成为今后桥梁安装发展的一种趋势。

技术实现要素：

针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种结构设计简单、合理，具有强大的全方位调整功能，钢梁定位精确、效率高，使用方便易行，实用性强的全方位桥梁安装调整设备。

本实用新型的技术方案如下：

上述全方位桥梁安装调整设备，运行于钢梁与钢梁下侧的支架之间，其包括机架、移动电机、移动组件、顶升机构、顶升调整电机和蓄电池；所述移动电机和移动组件匹配安装于所述机架的底侧；所述移动组件匹配位于所述移动电机一侧并与所述移动电机的动力输出端匹配连接；所述设备在所述移动电机驱动下通过所述移动组件沿钢梁下侧的一对支架的顶部位移；所述顶升机构和顶升调整电机均匹配安装于所述机架的顶部；所述顶升调整电机匹配位于所述顶升机构一侧并与所述顶升机构连接；所述顶升机构的顶端支撑在待调整钢梁的底部，所述顶升机构在所述顶升调整电机的驱动下带动待调整钢梁实现偏距、里程和高程的调整；所述蓄电池匹配设置于所述机架一侧外部，其通过线束分别为所述移动电机和顶升调整电机供电。

所述全方位桥梁安装调整设备，其中：所述顶升机构具有四组且成四边形匹配分布于所述机架的顶部；每组所述顶升机构包括油泵、安装架、滑板、顶升油缸、左滑移油缸、右滑移油缸、前滑移油缸和后滑移油缸；

所述油泵设置在所述机架的顶部，其通过输入油管连接外部液压源，通过输出油管分别与所述顶升油缸、左滑移油缸、右滑移油缸、前滑移油缸和后滑移油缸连接；

所述安装架固定安装于所述机架的顶面；所述滑板匹配位于所述安装架内侧且固定于所述机架的顶面；

所述顶升油缸位于所述安装架内侧，所述顶升油缸的缸体底部固设有支撑架并通过所述支撑架成倒置滑动安装于所述滑板的顶面，所述顶升油缸的活塞杆顶端安装有顶降块并通过所述顶降块支撑在待调整钢梁的底部；

所述左滑移油缸水平固定安装于所述安装架的左侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有左滑移顶具；所述左滑移油缸通过所述左滑移顶具与所述支撑架的左侧外壁接触连接；

所述右滑移油缸水平固定安装于所述安装架的右侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有右滑移顶具；所述右滑移油缸通过所述右滑移顶具与所述支撑架的右侧外壁接触连接；

所述前滑移油缸水平固定安装于所述安装架的前侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有前滑移顶具；所述前滑移油缸通过所述前滑移顶具与所述支撑架的前侧外壁接触连接；

所述后滑移油缸水平固定安装于所述安装架的后侧外部，其活塞杆伸入所述安装架内侧且末端安装有后滑移顶具；所述后滑移油缸通过所述后滑移顶具与所述支撑架的后侧外壁接触连接。

所述全方位桥梁安装调整设备，其中：所述顶升调整电机具有四个且成四边形匹配分布于所述机架的的顶部，四个所述顶升调整电机分别匹配位于四个所述顶升机构一侧；每个所述顶升调整电机的动力输出端与一侧匹配对应的所述顶升机构的所述油泵匹配连接。

所述全方位桥梁安装调整设备，其中：所述机架为矩形框架结构；四组所述顶升机构分别匹配安装于所述机架的顶部四角；所述移动电机具有四个且分别匹配安装于所述机架的底部四角；所述移动组件具有四组且分别匹配位于四个所述移动电机一侧。

所述全方位桥梁安装调整设备，其中：每组所述移动组件包括车轮安装架、车轮和轨道；所述车轮安装架固定在位于所述移动电机一侧的所述机架的底部，所述车轮安装架的顶端水平安装有车轮轴；所述车轮匹配安装于所述车轮轴上；所述移动电机的动力输出端与所述车轮轴一端匹配连接；所述轨道具有一对且匹配设置于钢梁下侧的一对支架的顶部，一对所述轨道同里程同标高设置；所述车轮与所述轨道滚动配合连接。

所述全方位桥梁安装调整设备，其中：所述机架包括横梁和纵梁；所述横梁具有一对且彼此平行布置；所述纵梁具有多个且均连接于一对所述横梁之间，多个所述纵梁彼此之间间隔同等距离且保持平行。

所述全方位桥梁安装调整设备，其中：四个所述移动电机分别匹配安装于一对所述横梁的两端底侧；四组所述移动组件也分别匹配安装于一对所述横梁的两端底侧。

所述全方位桥梁安装调整设备，其中：四组所述顶升机构分别匹配安装于一对所述横梁的两端顶部；四个所述顶升调整电机也分别匹配安装于一对所述横梁的两端顶部。

有益效果：

本实用新型全方位桥梁安装调整设备结构设计简单、合理，与支架配合可进行非通航河流上的桥梁安装施工，具有投入小、方便易行、实用性强的特点，可以满足横向分块的市政桥梁、干涸河流上桥梁的施工；本实用新型的设备在轮式轨道上方运行，能够减小本实用新型的设备与支架间的摩擦荷载，可有效降低支架受力要求，并且移梁速度快，具有强大的全方位调整功能，钢梁定位精确、效率高。

本实用新型全方位桥梁安装调整设备可拆卸，具有重量轻，移动方便的特点，使用低压直流可充电蓄电池作为电源，四部移动电机作为移动动力，车轮和轨道的轮轨式移动，走行平稳，减小支架与设备的摩擦力，减轻支架纵向动载荷，降低了对支架的要求；另外四部顶升调整电机作为钢梁定位调整的动力，可以实现对钢梁的全方位调整，提高钢梁定位精度和效率。

本实用新型适用于支架法安装钢桥梁的移梁、定位，广泛使用于非通航河流桥梁的安装定位以及城市曲率较小的匝道桥安装定位。

附图说明

图1为本实用新型全方位桥梁安装调整设备的主视图。

图2为本实用新型全方位桥梁安装调整设备的俯视图。

图3为本实用新型全方位桥梁安装调整设备应用于钢桥梁上的示意图。

图4为本实用新型全方位桥梁安装调整设备的顶升机构和顶升调整电机的主视图。

图5为本实用新型全方位桥梁安装调整设备的图4中a-a方向的剖视图。

具体实施方式

如图1至3所示，本实用新型全方位桥梁安装调整设备，运行于钢梁7与钢梁下侧的支架8之间，包括机架1、移动电机2、移动组件3、顶升机构4、顶升调整电机5和蓄电池6。

该机架1为矩形框架结构，其包括横梁11和纵梁12。其中，该横梁11具有一对且彼此平行布置，确保本实用新型全方位桥梁安装调整设备行走时的刚度；该纵梁12具有多个且均连接于一对横梁11之间，该多个纵梁12彼此间隔相等距离且保持平行，用于确保本实用新型全方位桥梁安装调整设备行走时的刚度。

该移动电机2具有四个且分别匹配安装于该机架1的四角底侧，具体是安装于该机架1的一对横梁11的两端底侧，用于为本实用新型全方位桥梁安装调整设备提供动力支持。

该移动组件3具有四组且分别匹配安装于该机架1的四角底侧，具体是安装于该机架1的一对横梁11的两端底侧；本实用新型全方位桥梁安装调整设备在移动电机2驱动下通过移动组件3沿钢梁7下侧的一对支架8的顶部位移。每个移动组件3匹配位于每个移动电机2的动力输出端一侧，其包括车轮安装架31、车轮32和轨道33；该车轮安装架31固定在位于移动电机2一侧的机架1的横梁11底部，该车轮安装架31的顶端水平安装有车轮轴；该车轮32安装于该车轮安装架31的车轮轴上，该移动电机2的动力输出端与该车轮32的车轮轴匹配连接；该轨道33具有一对且匹配设置于钢梁7下侧的一对支架8顶部，该一对轨道33与机架1的纵梁12同方向布置，该一对轨道33同里程同标高；该车轮32与其下侧对应的轨道33滚动配合连接。

如图4和图5，该顶升机构4具有四组且分别匹配安装于该机架1的四角顶部，具体是分别匹配安装于该机架1的一对横梁11的两端顶部，主要用来调整桥梁的钢梁的高程、里程及偏距；该顶升机构4的顶端支撑在待调整钢梁7的底部。其中，该顶升机构4包括油泵41、安装架42、滑板43、顶升油缸44、左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48。该油泵41设置在该机架1的横梁11的顶部且匹配位于右顶升油缸45一侧，该油泵41通过输入油管411与外部液压源连接，该油泵41通过多个输出油管412分别与顶升油缸44、左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48连接。该安装架42为长方体框架结构且固定安装于该机架1的顶面。该滑板43匹配位于该安装架42内侧且固定于该机架1的顶面。该顶升油缸44位于安装架42内侧，其缸体底部固设有支撑架441并通过支撑架441成倒置滑动安装于该滑板43的顶面，活塞杆顶端安装有顶降块442并通过顶降块442与待调整钢梁的底部连接。该左滑移油缸45水平固定安装于该安装架42的左侧外部，其活塞杆伸入安装架42内侧且末端安装有左滑移顶具451；该左滑移油缸45通过活塞杆末端的左滑移顶具451与支撑架441的左侧外壁接触连接。该右滑移油缸46水平固定安装于该安装架42的右侧外部，其活塞杆伸入安装架42内侧且末端安装有右滑移顶具461；该右滑移油缸46通过活塞杆末端的右滑移顶具461与支撑架441的右侧外壁接触连接。该前滑移油缸47水平固定安装于该安装架42的前侧外部，其活塞杆伸入安装架42内侧且末端安装有前滑移顶具471；该前滑移油缸47通过活塞杆末端的前滑移顶具471与支撑架441的前侧外壁接触连接。该后滑移油缸48水平固定安装于该安装架42的后侧外部，其活塞杆伸入安装架42内侧且末端安装有后滑移顶具481；该后滑移油缸48通过活塞杆末端的后滑移顶具481与支撑架441的后侧外壁接触连接。

该顶升调整电机5也具有四个且分别匹配安装于该机架1的的四角顶部，具体是分别匹配安装于该机架1的一对横梁11的两端顶部。该四个顶升调整电机5分别匹配位于四个顶升机构4一侧，每个顶升调整电机5的动力输出端与对应的顶升机构4的油泵41匹配连接，以为油泵41提供动力，再通过油泵41来驱动顶升机构4的顶升油缸44、左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48动作，再由左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48的活塞杆末端对应的顶具来推动顶升油缸44底部的支撑架441在滑板43上前、后、左、右四个方向位移实现待调整钢梁7进行前、后、左、右四个方向的偏距和里程的调整，再通过调整顶升油缸44内油压来实现待调整钢梁7进行高程调整；这里的偏距和里程是指空间坐标x、y方向的距离，是通过左滑移油缸45、右滑移油缸46、前滑移油缸47和后滑移油缸48来调整；这里高程是指空间坐标z方向的距离；桥梁的安装定位为空间坐标，即用x、y、z表示，也可分别用偏距、里程、高程表示。

该蓄电池6匹配设置于该机架1一侧的横梁11外部，其通过线束分别为移动电机2和顶升调整电机5供电；该蓄电池6为可充电蓄电池。

本实用新型的工作原理：

将轨道33拼装在支架8上，要求两侧同里程的轨道33同标高，将本实用新型全方位桥梁安装调整设备摆放在轨道33上，调整顶升机构4水平，采用吊机将钢梁7摆放在顶升机构4上，确保钢梁7稳固；本实用新型全方位桥梁安装调整设备运行之前，确保蓄电池6有足够电量；开启移动电机2，本实用新型全方位桥梁安装调整设备随钢梁7开始在支架8上运行，如果发现本实用新型全方位桥梁安装调整设备在轨道33上运行时出现偏移，可调整一个或者两个移动电机2的运行频率，可自行纠偏，另外本实用新型全方位桥梁安装调整设备具有后退功能；钢梁7抵达指定位置后关闭移动电机2，采用全站仪测量钢梁7的坐标（高程z、里程y及偏距x），如钢,7坐标与设计坐标不一致，钢梁7姿态需要调整，开启顶升机构调整电机5，顶升机构调整电机5为顶升机构4提供动力，保证顶升机构4可平面移动，也可像千斤顶一样顶升或降低，这四个顶升机构调整电机5可并联分开控制，也可串联同步控制，先进行高程z的调整，按照测量数据可确定采用并联控制还是串联控制；高程调整至设计要求后，再进行里程y及偏距x的调整，里程y和偏距x的调整一般采用并联分开控制。

本实用新型适用于支架法安装钢桥梁的移梁和定位，广泛使用于非通航河流桥梁的安装定位以及城市曲率较小的匝道桥安装定位，本实用新型投入小，运行安全，方便易行、实用性强，调整功能强大，安装定位效率高，值得广泛推广。