一种台阶清冰装置的制作方法

本发明涉及冰雪技术领域，尤其涉及一种台阶清冰装置。

背景技术：

很久以来，我国北方城市公路每逢下雪，经常会伴有学即下即化的恶略天气，每次大雪过后，天桥台阶上的积雪落地融化，又经行人行走的踩踏，由于无法及时处理即成为冰，附着在台阶的踢面和踏面上，人们在天桥台阶上踱步时，由于较滑的踏面，易造成摔倒，并且台阶上的摔倒，非常危险，以至于给人们出行造成了极大的困难，给交通也带来了巨大的压力，天桥台阶清冰较难清理，主要原因如下：

1.由于台阶单位面积小，大型设备难以介入，作业空间有限；

2.利用小型的清冰装置，装置自身重力有限，并且踏面较滑，不能保证清冰装置的稳定作业；

3.利用清冰装置清理台阶上的冰时，清理一层后，如何使清冰装置换层，虽然装置体积小，重力有限，但仍然需要工人通过体力将装置抬到下一层进行清冰，由于踏面较滑，易造成打滑摔伤；

4.人工清理强度大，在零度以下的低温条件下，存在极高的安全隐患，往往导致事故的发生；

针对上述问题，特提供一种台阶清冰装置。

技术实现要素：

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种台阶清冰装置，用以解决现有的如何在狭小范围内稳定清冰，如何换层清冰、人工清冰效果差不安全的问题。

本发明的技术方案：

一种台阶清冰装置，包括调位构件、清冰构件和支撑构件，两组调位构件对称设置在台阶两侧的台阶牵边上，两组调位构件中间设置有清冰构件和支撑构件，所述支撑构件对称设置在清冰构件两侧，所述清冰构件和支撑构件的两端均分别与两组调位构件相连接，所述调位构件能够通过支撑构件稳定作用在台阶牵边的侧壁上，并与台阶牵边完全贴合固定；

所述调位构件包括固定件、连接梁和连接件；两个固定件对称设置在连接梁的两端，连接件设置在连接梁位于台阶一侧的侧壁上，所述支撑构件分别与左右对应的两个固定件相连接，所述清冰构件的两端分别与左右两个连接件相连；

所述调位构件的固定件和连接梁固定在台阶牵边侧壁上时，能够通过连接件使清冰构件保持竖直状态，并且能够控制清冰构件的高度与待清理台阶的踏面和踢面相抵靠，使清冰构件完全作用在待清理台阶踏面和踢面的积冰上，以完成清冰工作，通过调节连接件的高度，并调节固定件沿台阶牵边的侧壁移动，能够使清冰构件进入下一层待清理台阶，进而实现逐层清冰。

优选的，所述固定件包括l形梁、辊轴、防滑垫和调节螺栓；所述l形梁的水平端侧壁开有连接槽，所述l形梁的竖向端内侧壁开有条形槽和凹槽，条形槽内阵列设置有多个辊轴，凹槽内设置有防滑垫，所述l形梁水平端与台阶牵边上端面相抵靠，所述l形梁设置的辊轴与台阶牵边的内测壁相抵靠，调节螺栓穿过l形梁的外侧壁与凹槽内的防滑垫相连接。

优选的，所述连接件包括矩形板、调节电机、调位丝杠、升降板、限位条和弧形片；所述矩形板内开有矩形通槽，矩形通槽的竖向内侧壁上开有限位槽，矩形板的上端设置有调节电机，调节电机的输出端穿过矩形通槽的上侧壁与调位丝杠的一端相连，调位丝杠的另一端与升降板的上侧壁开有的螺纹通孔相连接，所述升降板的侧壁对称设置有限位条设置在矩形通槽侧壁上的限位槽内，所述清冰构件的两端分别设置在升降板上，述所矩形板的左右侧壁各设置有弧形片，弧形片上开有条形通孔，两个弧形片成中心对称设置。

优选的，所述连接梁的两端对称设置有连接片，所述连接件与l形梁通过连接片和连接槽嵌接，并通过对称设置的螺栓依次穿过连接槽和连接片进行固定，所述连接梁通过转轴转动设置在矩形板的下端中央，所述固定螺栓穿过弧形片上的条形通孔，转动设置在连接梁上。

优选的，所述支撑构件包括限位块、压杆和双螺纹摇杆；两个限位块对称设置在左右对应的两个固定件之间，所述限位块的两端通过对称设置的压杆分别与左右对应的固定件相连，所述压杆通过铰接座设置在固定件的侧壁上，所述限位块的端面中央开有螺纹孔，双螺纹摇杆穿过限位块的螺纹孔，螺纹孔的内螺纹与双螺纹摇杆的外螺纹相配合。

一种台阶清冰用固定件，包括l形梁、辊轴、防滑垫和调节螺栓；所述l形梁的水平端侧壁开有连接槽，所述l形梁的竖向端内侧壁开有条形槽和凹槽，条形槽内阵列设置有多个辊轴，凹槽内设置有防滑垫，所述l形梁水平端与台阶牵边上端面相抵靠，所述l形梁设置的辊轴与台阶牵边的内测壁相抵靠，调节螺栓穿过l形梁的外侧壁与凹槽内的防滑垫相连接

一种台阶清冰用连接件，包括矩形板、调节电机、调位丝杠、升降板、限位条和弧形片；所述矩形板内开有矩形通槽，矩形通槽的竖向内侧壁上开有限位槽，矩形板的上端设置有调节电机，调节电机的输出端穿过矩形通槽的上侧壁与调位丝杠的一端相连，调位丝杠的另一端与升降板的上侧壁开有的螺纹通孔相连接，所述升降板的侧壁对称设置有限位条设置在矩形通槽侧壁上的限位槽内，所述清冰构件的两端分别设置在升降板上，述所矩形板的左右侧壁各设置有弧形片，弧形片上开有条形通孔，两个弧形片成中心对称设置。

一种台阶逐层清冰方法，包括以下步骤：

步骤a：清障，人工将台阶两侧台阶牵边的上端面和侧壁上的冰进行事先清理，使其上端面和侧壁保持平整；

步骤b：安装，将调位构件、清冰构件和支撑构件固定安装在台阶的台阶牵边之间，并将安装好的调位构件、清冰构件和支撑构件沿台阶牵边侧壁向下移动，调至使清冰构件处于最下层台阶内，并旋转调节螺栓将l形梁固定；

步骤c：微调，旋转固定螺栓，以解除固定螺栓与弧形片之间力的作用，并通过微调使升降板所在平面与台阶的端面相垂直，此时，旋转固定螺栓，通过固定螺栓与弧形片的配合加紧作用，将矩形板固定在连接梁上；

步骤d：划线，以微调后上端固定件边线所处的位置为起始边，以台阶的踏面宽度为间距，在台阶牵边的斜边上依次绘制间隔线，此间隔线作为调层用的标记线；

步骤e：清冰，将调节电机和传动电机通电，先对传动电机进行通电，使传动电机顺时针转动，通过主动梯形齿轮和从动梯形齿轮带动传动丝杠转动，转动的传动丝杠配合螺纹套筒，将铲冰构件和刮冰构件移动至右侧台阶牵边，此时关闭传动电机，再对调节电机通电，通过调节电机顺时针转动带动调节丝杠使升降板向下移动，并通过升降板带动安装板向下移动至铲冰构件和刮冰构件作用在清冰台阶的踏面和踢面上，此时关闭调节电机，启动传动电机、铲冰电机和刮冰电机转动，逆时针转动的传动电机通过主动梯形齿轮和从动梯形齿轮带动传动丝杠转动，转动的传动丝杠配合螺纹套筒，带动铲冰构件和刮冰构件向左侧台阶牵边移动，并配合工作的铲冰构件和刮冰构件完成对台阶进行清冰处理，；

步骤f：换层，待一层台阶清理完毕时，需要调至到上一层台阶时，启动调节电机转动，通过调节电机逆时针转动带动调节丝杠使升降板向上移动，移动至高度等于清理完毕的台阶的踢面的高度时，关闭调节电机，旋转调节螺栓以解除防滑垫与4侧壁的限定作用，推动l形梁向上移动，移动至使上部l形梁的上边缘与临近的间隔线重合，旋转调节螺栓通过防滑垫与台阶牵边侧壁作用，对装置进行固定，此时通过启动电机传动电机，使传动电机顺时针转动，通过主动梯形齿轮和从动梯形齿轮带动传动丝杠转动，转动的传动丝杠配合螺纹套筒，将铲冰构件和刮冰构件移动至右侧台阶牵边，此时关闭传动电机，再对调节电机通电，通过调节电机顺时针转动带动调节丝杠使升降板向下移动，并通过升降板带动安装板向下移动至铲冰构件和刮冰构件与清冰台阶的踏面相抵靠，此时关闭调节电机，启动传动电机逆时针转动、铲冰电机和刮冰电机，传动电机通过主动梯形齿轮和从动梯形齿轮带动传动丝杠转动，转动的传动丝杠配合螺纹套筒，带动铲冰构件和刮冰构件向左左侧台阶牵边移动，并配合工作的铲冰构件和刮冰构件完成对台阶进行清冰处理；

步骤g、查漏，待完成最顶层台阶的清理工作时，对装置拆卸装箱，同时工作对装置的清冰的盲区，进行清理，以完成清冰工作；

优选的，在一种台阶清冰装置上实现。

一种台阶清冰装置的安装方法，包括以下步骤：

步骤a、实地测量，清冰之前，对进行清冰的天桥台阶进行实地测量，测出台阶的长，宽、高，长为台阶两侧的台阶牵边的内侧壁之间的距离；

步骤b、配件组装，根据实地测量的长度数据选用相匹配的限位杆轴和传动丝杠的长度，并将两根限位杆轴和一根传动丝杠分别穿过限位套筒和螺纹套筒，并将限位杆轴和传动丝杠的两端分别固定在安装板上，并使传动丝杠上设置的从动梯形齿轮与固定在安装板上传动电机的输出端的主动梯形齿轮啮合，同时安装时，使铲冰构件位于固定有传动电机的安装板一侧；

步骤c、初步固定，将一组通过支撑构件连接的l形梁分别放置在两侧的台阶牵边的侧壁上，并通过顺时针摇动双螺纹摇杆，在双螺纹摇杆和限位块的螺纹作用，使两个限位块相互靠近，并带动同一个限位块两侧的压杆转动，使同一个限位块连接的两个压杆的夹角变大，直至不能摇动双螺纹摇杆为止，使两个l形梁稳定压在台阶牵边的侧壁上，然后调节调节螺栓，使防滑垫压在台阶牵边的侧壁上，以完成初步稳定固定；

步骤d、初步安装，将两个1-2分别安装在两个l形梁上，使连接梁侧壁上的连接片插入相对应的连接槽内，并将螺栓插入l形梁和连接片进行固定，并将连接件通过穿过弧型片的固定螺栓固定在连接梁的内测壁上，完成组合连接；

步骤e、再次安装，将连接好的清冰构件两侧的安装板通过螺栓分别固定在升降板上；

步骤f、中间补装，将通过转动调节螺栓解出防滑垫与台阶牵边侧壁的力的作用，将其推至最顶层台阶，由下向上清冰，随着清冰台阶的高度的上升，为保持装置的稳定，安装另一组固定件，通过旋转连接该组固定件的双螺纹摇杆，使两个l形梁分别紧贴在两侧台阶牵边的侧壁上，并将该组的连接槽嵌入以连接的连接梁侧壁上的连接片上，并通过螺栓出入l形梁和连接片进行固定，以完成中间补装，直至清冰结束；

优选的，在一种台阶清冰装置上实现。

一种台阶清冰装置用清冰构件，包括安装板、限位杆轴、传动丝杠、铲冰构件、刮冰构件、传动电机、主动梯形齿轮和从动梯形齿轮；

所述安装板平行对称设置，两个安装板通过平行对称的限位杆轴相连，靠近台阶踢面一侧的限位杆轴的正上方设置有传动丝杠，传动丝杠的两端分别设置在两个安装板的侧壁上，两个安装板之间设置有铲冰构件和刮冰构件，所述铲冰构件设置在刮冰构件底部，刮冰构件活动设置在限位杆轴和传动丝杠上，传动电机设置在靠近铲冰构件一侧的安装板侧壁上，传动电机的输出端设置有主动梯形齿轮，主动梯形齿轮与传动丝杠上设置的从动梯形齿轮相啮合，所述安装板设置在对应的连接件上；

所述铲冰构件能够对台阶的踏面上高强度的冰进行破碎清理，所述刮冰构件能够对踢面上的薄冰进行清理，同时又能过对经破碎处理的踏面进行二次刮除清理，通过限位杆轴和传动丝杠能够克服清冰过程中产生的阻力和扭矩，以保持清冰过程中铲冰构件和刮冰构件的稳定。

优选的，所述铲冰构件包括铲冰板、支撑杆、圆盘、销轴、铲冰块、传动杆、第一从动轮、铲冰电机和第一主动轮；所述铲冰板的一端设置在刮冰构件的底部，所述铲冰板上阵列设置有多个支撑杆，支撑前端阵列开有斜向通孔，相邻的两个支撑杆之间对称设置有两个圆盘，一个圆盘通过转轴转动设置在一个支撑杆上，另一个圆盘通过转轴转动设置在另一个支撑杆上，两个相邻支撑杆之间的两个圆盘通过销轴连接，并且设置在同一个支撑杆两侧的圆盘通过同一个转轴相连，相邻的两个销轴所在直线关于杆轴所在直线对称，所述多个铲冰块对应设置在相对应的斜向通孔内，所述铲冰块通过传动杆与圆盘之间的销轴相连，最外侧支撑杆上设置有第一从动轮，第一从动轮与圆盘同轴设置在支撑杆上，铲冰电机设置在刮冰构件上，铲冰电机的输出端设置有第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮通过皮带相连接。

优选的，所述刮冰构件包括竖向刮冰板、水平刮冰板、连接板、连接条、第一变向齿轮、第二变向齿轮、主动齿轮、第二从动轮、刮冰链条、刮冰块、刮冰电机、第二主动轮、螺纹套筒和限位套筒；所述竖向刮冰板垂直设置在水平刮冰板的一端，所述平行设置连接板和连接条一端设置在竖向刮冰板上，另一端设置在水平刮冰板上，所述竖向刮冰板和水平刮冰板的连接处开有内凹槽，第一变向齿轮通过转轴转动设置在内凹槽的内侧壁上，所述竖向刮冰板的上端开有内凹槽，所述第二变向齿轮通过转轴转动设置在竖向刮冰板上端的内凹槽的侧壁上，所述水平刮冰板的右端开有内凹槽，所述主动齿轮转动设置在水平刮冰板右端的内凹槽侧壁上，并与第二从动轮同轴相连，所述主动齿轮、第一变向齿轮和第二变向齿轮通过刮冰链条相连，刮冰链条上设置有多个刮冰块，所述刮冰电机设置在连接板上，刮冰电机的输出端设置有第二主动轮，第二主动轮与第二从动轮通过皮带相连接，竖向刮冰板、连接板和连接条之间上端设置有螺纹套筒和两个限位套筒，两个限位套筒相对应设置在两根平行的限位杆轴上，螺纹套筒设置在传动丝杠上。

优选的，所述铲冰块的最低端与刮冰块的最低端在同一水平面上。

优选的，所述安装板上开有螺纹孔，螺栓穿过安装板上的螺纹孔将安装板固定点升降板上。

一种台阶清冰方法，包括以下步骤：

步骤a、初次清冰，经过安装和微调后，使刮冰构件与台阶的踢面相抵靠，刮冰构件的底面处于台阶端面的正上方，并使其高度等于一层台阶的高度h，先对传动电机进行通电，使传动电机顺时针转动，通过主动梯形齿轮和从动梯形齿轮带动传动丝杠转动，转动的传动丝杠配合螺纹套筒，将铲冰构件和刮冰构件移动至最右端，此时关闭传动电机，启动调节电机，通过调节电机顺时针转动带动调位丝杠使升降板向下移动，移动距离为a，此时铲冰块和刮冰块作用在清冰台阶的踏面和踢面上，关闭调节电机，启动传动电机、铲冰电机和刮冰电机转动，逆时针转动传动电机通过主动梯形齿轮和从动梯形齿轮带动传动丝杠转动，转动的传动丝杠配合螺纹套筒带动铲冰块和刮冰块向左移动，铲冰电机和刮冰电机分别带动铲冰块和刮冰块工作，以进行对台阶的初次清冰；

步骤b、调节复位，待铲冰构件和刮冰构件移动至最左端时，关闭传动电机，启动调节电机，通过调节电机逆时针转动带动调位丝杠使升降板向上移动，移动距离为a，关闭调节电机，启动传动电机，顺时针转动，通过主动梯形齿轮和从动梯形齿轮带动传动丝杠转动，转动的传动丝杠配合螺纹套筒，将铲冰构件和刮冰构件移动至最右端，此时关闭传动电机；

步骤c、二次清冰，启动调节电机，通过调节电机顺时针转动带动调位丝杠使升降板向下移动，移动距离为h，关闭调节电机，启动传动电机、铲冰电机和刮冰电机转动，逆时针转动传动电机通过主动梯形齿轮和从动梯形齿轮带动传动丝杠转动，转动的传动丝杠配合螺纹套筒带动铲冰块和刮冰块向左移动，铲冰电机和刮冰电机分别带动铲冰块和刮冰块工作，以进行对台阶的二次清冰；

步骤d、换层重复，启动调节电机转动，通过调节电机逆时针转动带动调位丝杠使升降板向上移动距离为h，关闭调节电机，旋转调节螺栓以解除防滑垫与台阶牵边侧壁的限定作用，推动l形梁向上移动，移动至使上部l形梁的上边缘与临近的间隔线重合，旋转调节螺栓通过防滑垫与台阶牵边侧壁作用，对装置进行固定，然后重复步骤a、b、c进行清冰即可；

优选的，在一种清冰装置用清冰构件上实现。

本发明的有益效果为：

1、调位构件能够通过支撑构件稳定作用在台阶牵边的侧壁上，并与台阶牵边完全贴合固定，有效保证了在狭小的台阶上除冰的过程中，装置整体的稳定性，能够通过连接件使清冰构件保持竖直状态，进而有效的适应不同坡度的台阶，有效扩大装置的使用范围，对不同坡度的台阶均可使用，所述清冰构件即能够清理台阶的踏面上的冰，又能清理台阶踢面上的冰，使清冰更加有效彻底，有效解决了踢面上的冰融化流至踏面带来的二次结冰的问题，改变固定件的高度能够使清冰构件进入下一层待清理台阶，进而实现逐层清冰，有效的代替了人工在狭小范围内作业，同时使清冰更加有效彻底。

2、通过支撑构件将两个l形梁完全贴合在台阶牵边的侧壁上，调节螺栓将凹槽内的防滑垫压制在台阶牵边的侧壁上能够整个清冰的过程中提供稳定的支撑作用，在移动固定件时，逆时针旋转调节螺栓，解除防滑垫与台阶牵边侧壁的力的作用，通过推动l形梁，棍轴沿着台阶牵边的侧壁滚动，保证了装置平稳移动，进而实现台阶的换层清冰。

3、通过调整固定螺栓与弧形片之间力的作用，微调使升降板所在平面与台阶的端面相垂直，即调整矩形板的竖直状态，进而使清冰构件保持竖直状态平稳作用在台阶踢面和踏面上，并通过启动调节电机逆时针转动带动调节丝杠使升降板向上移动，移动至高度等于清理完毕的台阶的踢面的高度h，完成换层；通过调节电机顺时针转动带动调节丝杠使升降板向下移动，移动距离分别为a和h，并配合工作的铲冰构件和刮冰构件完成对台阶进行清冰处理。

4、铲冰构件能够对台阶的踏面上高强度的冰进行破碎清理，刮冰构件能够对踢面上的薄冰进行清理，同时又能过对经破碎处理的踏面进行二次刮除清理，并通过连接件的作用，使铲冰构件和刮冰构件经过初次清冰和二次清冰两次作用在台阶的踢面和踏面上，有效的代替了清洁工人的清冰作业，使清冰更加有效彻底，同时克服了狭小空间多人作业效率低，易摔倒的问题。

5、刮冰电机带动第二主动轮转动，并通过皮带、第二主动轮转动、主动齿轮带动刮冰链条上的刮冰块，阵列设置的刮冰块作用在台阶踏面和被铲冰构件清理的台阶踏面进行刮冰处理，将踢面和踏面的薄冰刮除，使清冰更加有效彻底，针对清冰过程中存在的死角，待清冰工作结束后，清洁工人将碎冰清除干净后，漏出死角后，在不滑的台阶上利用铲冰铲等工具，将死角处的冰清理掉即可，使清冰方案合理、安全有效。

附图说明

图1为一种台阶清冰装置的结构俯视图；

图2为一种台阶清冰装置的处于最底层处的俯视图；

图3为固定件的连接示意图；

图4为固定件与台阶牵边的组合示意图；

图5为l形梁与支撑构件的组合示意图；

图6为连接件与清冰构件的剖面主视图；

图7为清冰构件的整体示意图；

图8为铲冰构件和刮冰构件的连接关系示意图；

图9为铲冰构件和刮冰构件的组合主视图；

图10为刮冰构件的部分结构示意图。

图中：1-调位构件、1-1-固定件、1-1-1-l形梁、1-1-2-连接槽、1-1-3-辊轴、1-1-4-防滑垫、1-1-5-调节螺栓、1-2-连接梁、1-2-1-连接片、1-2-2-固定螺栓、1-3-连接件、1-3-1-矩形板、1-3-2-矩形通槽、1-3-3-调节电机、1-3-4-调位丝杠、1-3-5-升降板、1-3-6-限位条、1-3-7-弧形片、2-清冰构件、2-1-安装板、2-2-限位杆轴、2-3-传动丝杠、2-4-铲冰构件、2-4-1-铲冰板、2-4-2-支撑杆、2-4-3-斜向通孔、2-4-4-圆盘、2-4-5-销轴、2-4-6-铲冰块、2-4-7-传动杆、2-4-8-第一从动轮、2-4-9-铲冰电机、2-4-10-第一主动轮、2-5-刮冰构件、2-5-1-竖向刮冰板、2-5-2-水平刮冰板、2-5-3-连接板、2-5-4-连接条、2-5-5-第一变向齿轮、2-5-6-第二变向齿轮、2-5-7-主动齿轮、2-5-8-第二从动轮、2-5-9-刮冰链条、2-5-10-刮冰块、2-5-11-刮冰电机、2-5-12-第二主动轮、2-5-13-螺纹套筒、2-5-14-限位套筒、2-6-传动电机、2-7-主动梯形齿轮、2-8-从动梯形齿轮、3-支撑构件、3-1-限位块、3-2-压杆、3-3-双螺纹摇杆、4-台阶牵边。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行详细说明：

具体实施方式一

本实施例是一种台阶清冰装置实施例。

如图1-5所示，本实施例公开的一种台阶清冰装置，包括调位构件1、清冰构件2和支撑构件3，两组调位构件1对称设置在台阶两侧的台阶牵边4上，两组调位构件1中间设置有清冰构件2和支撑构件3，所述支撑构件3对称设置在清冰构件2两侧，所述清冰构件2和支撑构件3的两端均分别与两组调位构件1相连接，所述调位构件1能够通过支撑构件3稳定作用在台阶牵边4的侧壁上，并与台阶牵边4完全贴合固定，有效保证了在狭小的台阶上除冰的过程中，装置整体的稳定性；

所述调位构件1包括固定件1-1、连接梁1-2和连接件1-3；两个固定件1-1对称设置在连接梁1-2的两端，连接件1-3设置在连接梁1-2位于台阶一侧的侧壁上，所述支撑构件3分别与左右对应的两个固定件1-1相连接，所述清冰构件2的两端分别与左右两个连接件1-3相连；

所述调位构件1的固定件1-1和连接梁1-2固定在台阶牵边4侧壁上时，能够通过连接件1-3使清冰构件2保持竖直状态，并且能够控制清冰构件2的高度与待清理台阶的踏面和踢面相抵靠，进而有效的适应不同坡度的台阶，有效扩大装置的使用范围，对不同坡度的台阶均可使用，所述清冰构件2即能够清理台阶的踏面上的冰，又能清理台阶踢面上的冰，使清冰更加有效彻底，有效解决了踢面上的冰融化流至踏面带来的二次结冰的问题，并且通过调节连接件1-3的高度，并调节固定件1-1沿台阶牵边4的侧壁移动，改变固定件1-1的高度能够使清冰构件2进入下一层待清理台阶，进而实现逐层清冰，有效的代替了人工在狭小范围内作业，同时使清冰更加有效彻底；

所述连接梁1-2的两端对称设置有连接片1-2-1，所述连接件1-3与l形梁1-1-1通过连接片1-2-1和连接槽1-1-2嵌接，并通过对称设置的螺栓依次穿过连接槽1-1-2和连接片1-2-1进行固定，所述连接梁1-2通过转轴转动设置在矩形板1-3-1的下端中央，所述固定螺栓1-2-2穿过弧形片1-3-7上的条形通孔1-3-8，转动设置在连接梁上。

所述支撑构件3包括限位块3-1、压杆3-2和双螺纹摇杆3-3；两个限位块3-1对称设置在左右对应的两个固定件1-1之间，所述限位块3-1的两端通过对称设置的压杆3-2分别与左右对应的固定件1-1相连，所述压杆3-2通过铰接座设置在固定件1-1的侧壁上，所述限位块3-1的端面中央开有螺纹孔，双螺纹摇杆3-3穿过限位块3-1的螺纹孔，螺纹孔的内螺纹与双螺纹摇杆3-3的外螺纹相配合，通过顺时针摇动双螺纹摇杆3-3，在双螺纹摇杆3-3和限位块3-1的螺纹作用，使两个限位块3-1相互靠近，并带动同一个限位块3-1两侧的压杆3-2转动，使同一个限位块3-1连接的两个压杆3-2的夹角变大，直至不能摇动双螺纹摇杆3-3为止，使两个l形梁1-1-1稳定压在台阶牵边4的侧壁上，以实现稳定固定，通过逆时针摇动双螺纹摇杆3-3，使两个限位块3-1相互远离，并带动同一个限位块3-1两侧的压杆3-2转动，使同一个限位块3-1连接的两个压杆3-2的夹角变小，以解除两个1-1-1与台阶牵边4侧壁的力的作用，以便于装置的拆卸，同时对于不同台阶的两个台阶牵边4之间的距离的不同，进行调整双螺纹摇杆3-3，以调整两个l形梁1-1-1之间的距离，针对不同的楼梯进行调整，增强装置的适用性。

需要说明：公共楼梯的坡度为23°-45°，常用的设计坡度为30°，本装置适用的楼梯坡度最大值为45°，同时本装置清冰是有下向上逐层清冰。

具体实施方式二

本实施例是一种台阶清冰装置的实施例。

本实施例公开的一种台阶逐层清冰方法，包括以下步骤：

步骤a：清障，人工将台阶两侧台阶牵边4的上端面和侧壁上的冰进行事先清理，使其上端面和侧壁保持平整；

步骤b：安装，将调位构件1、清冰构件2和支撑构件3固定安装在台阶的台阶牵边4之间，并将安装好的调位构件1、清冰构件2和支撑构件3沿台阶牵边4侧壁向下移动，调至使清冰构件2处于最下层台阶内，并旋转调节螺栓1-1-5将l形梁1-1-1固定；

步骤c：微调，旋转固定螺栓1-2-2，以解除固定螺栓1-2-2与弧形片1-3-7之间力的作用，并通过微调使升降板1-3-5所在平面与台阶的端面相垂直，此时，旋转固定螺栓1-2-2，通过固定螺栓1-2-2与弧形片1-3-7的配合加紧作用，将矩形板1-3-1固定在连接梁1-2上；

并解出调节螺栓1-1-5的固定作用，通过推动连接梁1-2沿台阶牵边4进行微小移动，进而调节连接件1-3的位置，使连接件1-3带动刮冰构件2-5进行微小移动，并使刮冰构件2-5与台阶的踢面相抵靠，刮冰构件2-5的底面处于台阶端面的正上方，并使其高度等于一层台阶的高度，此时旋转调节螺栓1-1-5将l形梁1-1-1进行固定，以完成微调；

步骤d：划线，以微调后上端固定件1-1边线所处的位置为起始边，以台阶的踏面宽度为间距，在台阶牵边4的斜边上依次绘制间隔线，此间隔线作为调层用的标记线；

步骤e：清冰，将调节电机1-3-3和传动电机2-6通电，先对传动电机2-6进行通电，使传动电机2-6顺时针转动，通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，将铲冰构件2-4和刮冰构件2-5移动至右侧台阶牵边4，此时关闭传动电机2-6，再对调节电机1-3-3通电，通过调节电机1-3-3顺时针转动带动调节丝杠1-3-4使升降板1-3-5向下移动，并通过升降板1-3-5带动安装板2-1向下移动至铲冰构件2-4和刮冰构件2-5作用在清冰台阶的踏面和踢面上，此时关闭调节电机1-3-3，启动传动电机2-6、铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11转动，逆时针转动的传动电机2-6通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，带动铲冰构件2-4和刮冰构件2-5向左侧台阶牵边4移动，并配合工作的铲冰构件2-4和刮冰构件2-5完成对台阶进行清冰处理，；

步骤f：换层，待一层台阶清理完毕时，需要调至到上一层台阶时，启动调节电机1-3-3转动，通过调节电机1-3-3逆时针转动带动调节丝杠1-3-4使升降板1-3-5向上移动，移动至高度等于清理完毕的台阶的踢面的高度时，关闭调节电机1-3-3，旋转调节螺栓1-1-5以解除防滑垫1-1-4与4侧壁的限定作用，推动l形梁1-1-1向上移动，移动至使上部l形梁1-1-1的上边缘与临近的间隔线重合，旋转调节螺栓1-1-5通过防滑垫1-1-4与台阶牵边4侧壁作用，对装置进行固定，此时通过启动电机传动电机2-6，使传动电机2-6顺时针转动，通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，将铲冰构件2-4和刮冰构件2-5移动至右侧台阶牵边4，此时关闭传动电机2-6，再对调节电机1-3-3通电，通过调节电机1-3-3顺时针转动带动调节丝杠1-3-4使升降板1-3-5向下移动，并通过升降板1-3-5带动安装板2-1向下移动至铲冰构件2-4和刮冰构件2-5与清冰台阶的踏面相抵靠，此时关闭调节电机1-3-3，启动传动电机2-6逆时针转动、铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11，传动电机2-6通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，带动铲冰构件2-4和刮冰构件2-5向左左侧台阶牵边4移动，并配合工作的铲冰构件2-4和刮冰构件2-5完成对台阶进行清冰处理；

步骤g、查漏，待完成最顶层台阶的清理工作时，对装置拆卸装箱，同时工作对装置的清冰的盲区，进行清理，以完成清冰工作；

具体实施方式三

本实施例是一种台阶清冰装置的实施例。

本实施例公开的一种台阶清冰装置的微调方法，作用在实施方式一的一种台阶清冰装置上，旋转固定螺栓1-2-2，以解除固定螺栓1-2-2与弧形片1-3-7之间力的作用，并通过微调使升降板1-3-5所在平面与台阶的端面相垂直，此时，旋转固定螺栓1-2-2，通过固定螺栓1-2-2与弧形片1-3-7的配合加紧作用，将矩形板1-3-1固定在连接梁1-2上；

并解出调节螺栓1-1-5的固定作用，通过推动连接梁1-2沿台阶牵边4进行微小移动，进而调节连接件1-3的位置，使连接件1-3带动刮冰构件2-5进行微小移动，并使刮冰构件2-5与台阶的踢面相抵靠，刮冰构件2-5的底面处于台阶端面的正上方，并使其高度等于一层台阶的高度，此时旋转调节螺栓1-1-5将l形梁1-1-1进行固定，以完成微调。

具体实施方式四

本实施例是一种台阶清冰装置的实施例。

本实施例公开的一种台阶清冰装置的换层清冰方法，作用在实施方式一的一种台阶清冰装置上，待一层台阶清理完毕时，需要调至到上一层台阶时，启动调节电机1-3-3转动，通过调节电机1-3-3逆时针转动带动调节丝杠1-3-4使升降板1-3-5向上移动，移动至高度等于清理完毕的台阶的踢面的高度时，关闭调节电机1-3-3，旋转调节螺栓1-1-5以解除防滑垫1-1-4与4侧壁的限定作用，推动l形梁1-1-1向上移动，移动至使上部l形梁1-1-1的上边缘与临近的间隔线重合，旋转调节螺栓1-1-5通过防滑垫1-1-4与台阶牵边4侧壁作用，对装置进行固定，此时通过启动电机传动电机2-6，使传动电机2-6顺时针转动，通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，将铲冰构件2-4和刮冰构件2-5移动至右侧台阶牵边4，此时关闭传动电机2-6，再对调节电机1-3-3通电，通过调节电机1-3-3顺时针转动带动调节丝杠1-3-4使升降板1-3-5向下移动，并通过升降板1-3-5带动安装板2-1向下移动至铲冰构件2-4和刮冰构件2-5与清冰台阶的踏面相抵靠，此时关闭调节电机1-3-3，启动传动电机2-6逆时针转动、铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11，传动电机2-6通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，带动铲冰构件2-4和刮冰构件2-5向左左侧台阶牵边4移动，并配合工作的铲冰构件2-4和刮冰构件2-5完成对台阶进行清冰处理。

具体实施方式五

本实施例是一种台阶清冰装置的实施例。

本实施例公开的一种台阶清冰装置的定位方法，作用在实施方式一的一种台阶清冰装置上，包括以下步骤：

步骤a：清障、人工将台阶两侧4的上端面和侧壁上的冰进行事先清理，使其上端面和侧壁保持平整；

步骤b：划线、以微调后上端1-1边线所处的位置为起始边，以台阶的踏面宽度为间距，在台阶牵边4的斜边上依次绘制间隔线，此间隔线作为调层用的标记线；

步骤c：调位、待一层台阶清理完毕时，需要调至到上一层台阶时，启动调节电机1-3-3转动，通过调节电机1-3-3逆时针转动带动调节丝杠1-3-4使升降板1-3-5向上移动，移动至高度大于清理完毕的台阶的踢面的高度时，关闭调节电机1-3-3，旋转调节螺栓1-1-5以解除防滑垫1-1-4与台阶牵边4侧壁的限定作用，推动l形梁1-1-1向上移动，移动至使上部l形梁1-1-1的上边缘与临近的间隔线重合，旋转调节螺栓1-1-5通过防滑垫1-1-4与4侧壁作用，对装置进行固定。

具体实施方式六

本实施例是一种台阶清冰装置的实施例。

本实施例公开的一种台阶清冰装置的安装方法，作用在实施方式一的一种台阶清冰装置上，包括以下步骤：

步骤a、实地测量，清冰之前，对进行清冰的天桥台阶进行实地测量，测出台阶的长，即台阶两侧的台阶牵边4的内侧壁之间的距离；

步骤b、配件组装，根据实地测量的长度数据选用相匹配的限位杆轴2-2和传动丝杠2-3的长度，并将两根限位杆轴2-2和一根传动丝杠2-3分别穿过限位套筒2-5-14和螺纹套筒2-5-13，并将限位杆轴2-2和传动丝杠2-3的两端分别固定在安装板2-1上，并使传动丝杠2-3上设置的从动梯形齿轮2-8与固定在安装板2-1上传动电机2-6的输出端的主动梯形齿轮2-7啮合，同时安装时，使铲冰构件2-4位于固定有传动电机2-6的安装板2-1一侧；

步骤c、初步固定，将一组通过支撑构件3连接的l形梁1-1-1分别放置在两侧的台阶牵边4的侧壁上，并通过顺时针摇动双螺纹摇杆3-3，在双螺纹摇杆3-3和限位块3-1的螺纹作用，使两个限位块3-1相互靠近，并带动同一个限位块3-1两侧的压杆3-2转动，使同一个限位块3-1连接的两个压杆3-2的夹角变大，直至不能摇动双螺纹摇杆3-3为止，使两个l形梁1-1-1稳定压在台阶牵边4的侧壁上，然后调节调节螺栓1-1-5，使防滑垫1-1-4压在台阶牵边4的侧壁上，以完成初步稳定固定；

步骤d、初步安装，将两个1-2分别安装在两个l形梁1-1-1上，使连接梁1-2侧壁上的连接片1-2-1插入相对应的连接槽1-1-2内，并将螺栓插入l形梁1-1-1和连接片1-2-1进行固定，并将连接件1-3通过穿过弧型片1-3-7的固定螺栓1-2-2固定在连接梁1-2的内测壁上，完成组合连接；

步骤e、再次安装，将连接好的清冰构件2两侧的安装板2-1通过螺栓分别固定在升降板1-3-5上；

步骤f、中间补装，将通过转动调节螺栓1-1-5解出防滑垫1-1-4与台阶牵边4侧壁的力的作用，将其推至最顶层台阶，由下向上清冰，随着清冰台阶的高度的上升，为保持装置的稳定，安装另一组固定件1-1，通过旋转连接该组固定件1-1的双螺纹摇杆3-3，使两个l形梁1-1-1分别紧贴在两侧台阶牵边4的侧壁上，并将该组的连接槽1-1-2嵌入以连接的连接梁1-2侧壁上的连接片1-2-1上，并通过螺栓出入l形梁1-1-1和连接片1-2-1进行固定，以完成中间补装，直至清冰结束；

以上实施例二、三、四、五、六涉及的方法，该方法在一种台阶清冰装置上实施，所述的一种台阶清冰装置，不局限于具体实施例一所限定的构件。

具体实施方式七

本实施例是一种台阶清冰用固定件的实施例。

需要说明的是，本实施例的一种台阶清冰用固定件，既可以单独实施，即作为一种台阶清冰装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的一种台阶清冰装置做进一步限定。

结合图1-5所示，本实施例公开的一种台阶清冰用固定件，包括l形梁1-1-1、辊轴1-1-3、防滑垫1-1-4和调节螺栓1-1-5；所述l形梁1-1-1的水平端侧壁开有连接槽1-1-2，所述l形梁1-1-1的竖向端内侧壁开有条形槽和凹槽，条形槽内阵列设置有多个辊轴1-1-3，凹槽内设置有防滑垫1-1-4，所述l形梁水平端与台阶牵边4上端面相抵靠，所述l形梁1-1-1设置的辊轴1-1-3与台阶牵边4的内测壁相抵靠，调节螺栓1-1-5穿过l形梁1-1-1的外侧壁与凹槽内的防滑垫1-1-4相连接；

通过支撑构件3将两个l形梁1-1-1完全贴合在台阶牵边4的侧壁上，使l形梁1-1-1上设置的棍轴1-1-3与台阶牵边4侧壁完全抵靠，并顺时针旋转调节螺栓1-1-5，调节螺栓1-1-5将凹槽内的防滑垫1-1-4压制在台阶牵边4的侧壁上，由于调节螺栓1-1-5对称设置，能够整个清冰的过程中提供稳定的支撑作用；

在移动固定件1时，逆时针旋转调节螺栓1-1-5，解除防滑垫1-1-4与台阶牵边4侧壁的力的作用，通过推动l形梁1-1-1，棍轴1-1-3沿着台阶牵边4的侧壁滚动，进而保持装置平稳移动，进而实现台阶的换层清冰。

具体实施方式八

本实施例是一种台阶清冰用连接件的实施例。

需要说明的是，本实施例的一种台阶清冰用连接件，既可以单独实施，即作为一种台阶清冰装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的一种台阶清冰装置做进一步限定。

结合图2-4所示，本实施例公开的一种台阶清冰用连接件，包括矩形板1-3-1、调节电机1-3-3、调位丝杠1-3-4、升降板1-3-5、限位条1-3-6和弧形片1-3-7；所述矩形板1-3-1内开有矩形通槽1-3-2，矩形通槽1-3-2的竖向内侧壁上开有限位槽，矩形板1-3-1的上端设置有调节电机1-3-3，调节电机1-3-3的输出端穿过矩形通槽1-3-2的上侧壁与调位丝杠1-3-4的一端相连，调位丝杠1-3-4的另一端与升降板1-3-5的上侧壁开有的螺纹通孔相连接，所述升降板1-3-5的侧壁对称设置有限位条1-3-6设置在矩形通槽1-3-2侧壁上的限位槽内，所述清冰构件2的两端分别设置在升降板1-3-5上，述所矩形板1-3-1的左右侧壁各设置有弧形片1-3-7，弧形片1-3-7上开有条形通孔1-3-8，两个弧形片1-3-7成中心对称设置；

矩形板1-3-1通过转轴设置在连接梁1-2上，旋转固定螺栓1-2-2，以解除固定螺栓1-2-2与弧形片1-3-7之间力的作用，并通过微调使升降板1-3-5所在平面与台阶的端面相垂直，即调整矩形板1-3-1的竖直状态，此时，旋转固定螺栓1-2-2，通过固定螺栓1-2-2与弧形片1-3-7的配合夹紧作用，将矩形板1-3-1稳定固定在连接梁1-2上，以保证清冰构件2保持竖直状态平稳作用在台阶踢面和踏面上；

待一层台阶清理完毕时，需要调至到上一层台阶时，启动调节电机1-3-3转动，通过调节电机1-3-3逆时针转动带动调节丝杠1-3-4使升降板1-3-5向上移动，移动至高度等于清理完毕的台阶的踢面的高度h，关闭调节电机1-3-3，旋转调节螺栓1-1-5以解除防滑垫1-1-4与台阶牵边4的力的作用，推动l形梁1-1-1向上移动，移动至使上部l形梁1-1-1的上边缘与临近的间隔线重合，旋转调节螺栓1-1-5通过防滑垫1-1-4与台阶牵边4侧壁作用，对装置进行固定，完成换层；

此时通过启动电机传动电机2-6，使传动电机2-6顺时针转动，通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，将铲冰构件2-4和刮冰构件2-5移动至右侧台阶牵边4，此时关闭传动电机2-6，再对调节电机1-3-3通电，通过调节电机1-3-3顺时针转动带动调节丝杠1-3-4使升降板1-3-5向下移动，移动距离分别为a和h，并通过升降板1-3-5带动安装板2-1向下移动至铲冰构件2-4和刮冰构件2-5与清冰台阶的踏面相抵靠，此时关闭调节电机1-3-3，启动传动电机2-6逆时针转动、铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11，传动电机2-6通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，带动铲冰构件2-4和刮冰构件2-5向左左侧台阶牵边4移动，并配合工作的铲冰构件2-4和刮冰构件2-5完成对台阶进行清冰处理。

说明：清冰之前需要对台阶的踢面高度h进行测量，并将设置调节电机1-3-3的参数，使其转动带动调节丝杠1-3-4带动升降板1-3-5上升的两个高度值为h和a两个参数，其中：

0.15mm≤h-a≤0.28mm，本实施例中采取h=a+0.15mm

其中：上升高度为h时，此时清冰构件2的最低点与被清冰台阶的踢面最高处在同一水平面上。

具体实施方式九

本实施例是清冰构件的实施例。

需要说明的是，本实施例的一种台阶清冰装置用清冰构件，既可以单独实施，即作为一种台阶清冰装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的一种台阶清冰装置做进一步限定。

结合图6-10所示，本实施例公开的一种台阶清冰装置用清冰构件，包括安装板2-1、限位杆轴2-2、传动丝杠2-3、铲冰构件2-4、刮冰构件2-5、传动电机2-6、主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8；

所述安装板2-1平行对称设置，两个安装板2-1通过平行对称的限位杆轴2-2相连，靠近台阶踢面一侧的限位杆轴2-2的正上方设置有传动丝杠2-3，传动丝杠2-3的两端分别设置在两个安装板的侧壁上，两个安装板2-1之间设置有铲冰构件2-4和刮冰构件2-5，所述铲冰构件2-4设置在刮冰构件2-5底部，刮冰构件2-5活动设置在限位杆轴2-2和传动丝杠2-3上，传动电机2-6设置在靠近铲冰构件2-4一侧的安装板侧壁上，传动电机2-6的输出端设置有主动梯形齿轮2-7，主动梯形齿轮2-7与传动丝杠2-3上设置的从动梯形齿轮2-8相啮合，所述安装板2-1设置在对应的连接件1-3上；

所述铲冰构件2-4能够对台阶的踏面上高强度的冰进行破碎清理，所述刮冰构件2-5能够对踢面上的薄冰进行清理，同时又能过对经破碎处理的踏面进行二次刮除清理，并通过连接件1-3的作用，使铲冰构件2-4和刮冰构件2-5经过初次清冰和二次清冰两次作用在台阶的踢面和踏面上，有效的代替了清洁工人的清冰作业，使清冰更加有效彻底，同时克服了狭小空间多人作业效率低、易摔倒的问题；

通过限位杆轴2-2和传动丝杠2-3能够克服清冰过程中产生的阻力和扭矩，以保持清冰过程中铲冰构件2-4和刮冰构件2-5的稳定；

具体实施方式十

本实施例是铲冰构件的实施例。

需要说明的是，本实施例的一种台阶清冰用铲冰构件，既可以单独实施，即作为一种台阶清冰装置用清冰构件的一个零件单独存在，又可以对实施例九所述的一种台阶清冰装置用清冰构件做进一步限定。

结合图7、8、9所示，本实施例公开的一种台阶清冰用铲冰构件，包括铲冰板2-4-1、支撑杆2-4-2、圆盘2-4-4、销轴2-4-5、铲冰块2-4-6、传动杆2-4-7、第一从动轮2-4-8、铲冰电机2-4-9和第一主动轮2-4-10；所述铲冰板2-4-1的一端设置在刮冰构件2-5的底部，所述铲冰板2-4-1上阵列设置有多个支撑杆2-4-2，支撑前端阵列开有斜向通孔2-4-3，相邻的两个支撑杆2-4-2之间对称设置有两个圆盘2-4-4，一个圆盘2-4-4通过转轴转动设置在一个支撑杆2-4-2上，另一个圆盘2-4-4通过转轴转动设置在另一个支撑杆2-4-2上，两个相邻支撑杆之间的两个圆盘2-4-4通过销轴2-4-5连接，并且设置在同一个支撑杆2-4-2两侧的圆盘2-4-4通过同一个转轴相连，相邻的两个销轴2-4-5所在直线关于杆轴所在直线对称，所述多个铲冰块2-4-6对应设置在相对应的斜向通孔2-4-3内，所述铲冰块2-4-6通过传动杆2-4-7与圆盘2-4-4之间的销轴2-4-5相连，最外侧支撑杆2-4-2上设置有第一从动轮2-4-8，第一从动轮2-4-8与圆盘2-4-4同轴设置在支撑杆2-4-2上，铲冰电机2-4-9设置在刮冰构件2-5上，铲冰电机2-4-9的输出端设置有第一主动轮2-4-10，第一主动轮2-4-10与第一从动轮2-4-8通过皮带相连接；

所述铲冰块2-4-6的最低端与刮冰块2-5-10的最低端在同一水平面上；

所述安装板2-1上开有螺纹孔，螺栓穿过安装板2-1上的螺纹孔将安装板2-1固定点升降板1-3-5上；

所述铲冰电机2-4-9带动第一主动轮2-4-10转动，并通过第一从动轮2-4-8带动多个圆盘2-4-4转动，同轴设置的圆盘2-4-4转动通过销轴2-4-5带动传动杆2-4-7往复运动，并通过传动杆2-4-7的往复运动，使铲冰块2-4-6往复高速的沿着斜向通孔2-4-3伸缩，作用在台阶踏面的冰上，进而有效的对台阶的踏面上高强度的冰进行破碎清理；同时考虑到踏面上的冰的量大于踢面，同时踏面的冰的强度高于踢面，只设置了水平向的铲冰装置。

具体实施方式十一

本实施例是刮冰构件的实施例。

需要说明的是，本实施例的一种台阶清冰用刮冰构件，既可以单独实施，即作为一种台阶清冰装置用清冰构件的一个零件单独存在，又可以对实施例九所述的一种台阶清冰装置用清冰构件做进一步限定。

结合图6-10所示，本实施例公开的一种台阶清冰用刮冰构件，包括竖向刮冰板2-5-1、水平刮冰板2-5-2、连接板2-5-3、连接条2-5-4、第一变向齿轮2-5-5、第二变向齿轮2-5-6、主动齿轮2-5-7、第二从动轮2-5-8、刮冰链条2-5-9、刮冰块2-5-10、刮冰电机2-5-11、第二主动轮2-5-12、螺纹套筒2-5-13和限位套筒2-5-14；所述竖向刮冰板2-5-1垂直设置在水平刮冰板2-5-2的一端，所述平行设置连接板2-5-3和连接条2-5-4一端设置在竖向刮冰板2-5-1上，另一端设置在水平刮冰板2-5-2上，所述竖向刮冰板2-5-1和水平刮冰板2-5-2的连接处开有内凹槽，第一变向齿轮2-5-5通过转轴转动设置在内凹槽的内侧壁上，所述竖向刮冰板2-5-1的上端开有内凹槽，所述第二变向齿轮2-5-6通过转轴转动设置在竖向刮冰板2-5-1上端的内凹槽的侧壁上，所述水平刮冰板2-5-2的右端开有内凹槽，所述主动齿轮2-5-7转动设置在水平刮冰板2-5-2右端的内凹槽侧壁上，并与第二从动轮2-5-8同轴相连，所述主动齿轮2-5-7、第一变向齿轮2-5-5和第二变向齿轮2-5-6通过刮冰链条2-5-9相连，刮冰链条2-5-9上设置有多个刮冰块2-5-10，所述刮冰电机2-5-11设置在连接板2-5-3上，刮冰电机2-5-11的输出端设置有第二主动轮2-5-12，第二主动轮2-5-12与第二从动轮2-5-8通过皮带相连接，竖向刮冰板2-5-1、连接板2-5-3和连接条2-5-4之间上端设置有螺纹套筒2-5-13和两个限位套筒2-5-14，两个限位套筒2-5-14相对应设置在两根平行的限位杆轴2-2上，螺纹套筒2-5-13设置在传动丝杠2-3上；

刮冰电机2-5-11带动第二主动轮2-5-12转动，并通过皮带带动第二主动轮2-5-8转动，第二主动轮2-5-8带动同轴设置的主动齿轮2-5-7转动，主动齿轮2-5-7通过刮冰链条2-5-9带动第二变向齿轮2-5-6和第一变向齿轮2-5-5转动，转动的刮冰链条2-5-9带动刮冰块2-5-10，阵列设置的刮冰块2-5-10作用在台阶踏面和被铲冰构件2-4清理的台阶踏面进行刮冰处理，将踢面和踏面的薄冰刮除，使清冰更加有效彻底，针对清冰过程中存在的死角，待清冰工作结束后，清洁工人将碎冰清除干净后，漏出死角后，在不滑的台阶上利用铲冰铲等工具，将死角处的冰清理掉即可，使清冰方案合理、安全有效。

通过限位杆轴2-2和传动丝杠2-3能够克服清冰过程中产生的阻力和扭矩，以保持清冰过程中铲冰构件2-4和刮冰构件2-5的稳定；

具体实施方式十二

本实施例是一种台阶清冰装置用清冰构件的实施例。

本实施例公开的一种台阶清冰方法，包括以下步骤：

步骤a、初次清冰，经过安装和微调后，使刮冰构件2-5与台阶的踢面相抵靠，刮冰构件2-5的底面处于台阶端面的正上方，并使其高度等于一层台阶的高度h，先对传动电机2-6进行通电，使传动电机2-6顺时针转动，通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，将2-4和刮冰构件2-5移动至最右端，此时关闭传动电机2-6，启动调节电机1-3-3，通过调节电机1-3-3顺时针转动带动调位丝杠1-3-4使升降板1-3-5向下移动，移动距离为a，此时铲冰块2-4-6和刮冰块2-5-10作用在清冰台阶的踏面和踢面上，关闭调节电机1-3-3，启动传动电机2-6、铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11转动，逆时针转动传动电机2-6通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动2-3转动，转动的2-3配合螺纹套筒2-5-13带动铲冰块2-4-6和刮冰块2-5-10向左移动，铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11分别带动铲冰块2-4-6和刮冰块2-5-10工作，以进行对台阶的初次清冰；

步骤b、调节复位，待铲冰构件2-4和刮冰构件2-5移动至最左端时，关闭传动电机2-6，启动调节电机1-3-3，通过调节电机1-3-3逆时针转动带动调位丝杠1-3-4使升降板1-3-5向上移动，移动距离为a，关闭调节电机1-3-3，启动传动电机2-6，顺时针转动，通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，将铲冰构件2-4和刮冰构件2-5移动至最右端，此时关闭传动电机2-6；

步骤c、二次清冰，启动调节电机1-3-3，通过调节电机1-3-3顺时针转动带动调位丝杠1-3-4使升降板1-3-5向下移动，移动距离为h，关闭调节电机1-3-3，启动传动电机2-6、铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11转动，逆时针转动传动电机2-6通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13带动铲冰块2-4-6和刮冰块2-5-10向左移动，铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11分别带动铲冰块2-4-6和刮冰块2-5-10工作，以进行对台阶的二次清冰；

步骤d、换层重复，启动调节电机1-3-3转动，通过调节电机1-3-3逆时针转动带动调位丝杠1-3-4使升降板1-3-5向上移动距离为h，关闭调节电机1-3-3，旋转调节螺栓1-1-5以解除防滑垫1-1-4与台阶牵边4侧壁的限定作用，推动l形梁1-1-1向上移动，移动至使上部l形梁1-1-1的上边缘与临近的间隔线重合，旋转调节螺栓1-1-5通过防滑垫1-1-4与台阶牵边4侧壁作用，对装置进行固定，然后重复步骤a、b、c进行清冰即可。

具体实施方式十三

本实施例是一种台阶清冰装置用清冰构件的实施例。

本实施例公开的一种台阶初次清冰方法，作用在实施方式九的一种台阶清冰装置用清冰构件上，经过安装和微调后，使刮冰构件2-5与台阶的踢面相抵靠，刮冰构件2-5的底面处于台阶端面的正上方，并使其高度等于一层台阶的高度h，先对传动电机2-6进行通电，使传动电机2-6顺时针转动，通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，将2-4和刮冰构件2-5移动至最右端，此时关闭传动电机2-6，启动调节电机1-3-3，通过调节电机1-3-3顺时针转动带动调位丝杠1-3-4使升降板1-3-5向下移动，移动距离为a，此时铲冰块2-4-6和刮冰块2-5-10作用在清冰台阶的踏面和踢面上，关闭调节电机1-3-3，启动传动电机2-6、铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11转动，逆时针转动传动电机2-6通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动2-3转动，转动的2-3配合螺纹套筒2-5-13带动铲冰块2-4-6和刮冰块2-5-10向左移动，铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11分别带动铲冰块2-4-6和刮冰块2-5-10工作，以进行对台阶的初次清冰。

具体实施方式十四

本实施例是一种台阶清冰装置用清冰构件的实施例。

本实施例公开的一种台阶清冰复位方法，作用在实施方式九的一种台阶清冰装置用清冰构件上，待铲冰构件2-4和刮冰构件2-5移动至最左端时，关闭传动电机2-6，启动调节电机1-3-3，通过调节电机1-3-3逆时针转动带动调位丝杠1-3-4使升降板1-3-5向上移动，移动距离为a，关闭调节电机1-3-3，启动传动电机2-6，顺时针转动，通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13，将铲冰构件2-4和刮冰构件2-5移动至最右端，此时关闭传动电机2-6

具体实施方式十五

本实施例是一种台阶清冰装置用清冰构件的实施例。

本实施例公开的一种台阶二次清冰方法，作用在实施方式九的一种台阶清冰装置用清冰构件上，启动调节电机1-3-3，通过调节电机1-3-3顺时针转动带动调位丝杠1-3-4使升降板1-3-5向下移动，移动距离为h，关闭调节电机1-3-3，启动传动电机2-6、铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11转动，逆时针转动传动电机2-6通过主动梯形齿轮2-7和从动梯形齿轮2-8带动传动丝杠2-3转动，转动的传动丝杠2-3配合螺纹套筒2-5-13带动铲冰块2-4-6和刮冰块2-5-10向左移动，铲冰电机2-4-9和刮冰电机2-5-11分别带动铲冰块2-4-6和刮冰块2-5-10工作，以进行对台阶的二次清冰。

以上实施例十二、十三、十四、十五涉及的方法，该方法在一种台阶清冰装置用清冰构件上实施，所述的一种台阶清冰装置用清冰构件，不局限于具体实施例九所限定的构件

以上实施例，涉及了一种台阶清冰装置和各零部件的实施例。但需要说明的是，这些实施例，不矛盾的技术方案都可以进行排列组合，本领域技术人员能够根据高中阶段学习过的排列组合数学知识穷尽每一种排列组合后的结果，同时，每一种排列组合后的结果都应该理解为被本申请所公开。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。