双轨交通变轨系统的制作方法

本发明涉及交通运输系统领域，尤其是一种双轨道空中交通的变轨系统。

背景技术：

现有城市空中轨道交通系统主要采用下部开口的箱型单轨梁结构，车辆悬挂于轨道梁下方行驶，变轨系统采用两种方式，一种是道岔设置动作轨，具有道岔动作慢，影响车辆通行效率的问题；另一种是车辆走行部设置转向轮，具有走行部结构复杂，车辆稳定性差，乘客体验不佳的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种双轨道空中交通的变轨系统，具有结构简单，造价低，变轨过程中车辆行驶稳定，道岔区域车辆通行效率高的优点。

为实现上述发明目的，本发明技术方案如下：

一种双轨交通变轨系统，包括：双轨道梁和自动驾驶车辆，所述双轨道梁分为上轨和下轨，上轨分为低空段、高空段，下轨设置在转弯段，上轨、下轨都包括两条平行的行驶轨，两条行驶轨之间设置垂直的连接件2，各段侧面垂向设置多个立柱3，连接件2与立柱3固定连接；高空段的高空行驶轨11高于低空段的低空行驶轨1；

自动驾驶车辆包括在上轨下方的车体4，车体4上表面固定连接上部走行轮5、导向轮6、变轨走行轮9、变轨导向轮10和伸缩机构8，车体4下表面固定连接下部走行轮7，上部走行轮5、变轨走行轮9和下部走行轮7都受动力驱动，上部走行轮5位于导向轮6上方，变轨走行轮9位于变轨导向轮10上方；

车辆行走在低空段时，上部走行轮5的轮底与低空行驶轨1的上表面接触，导向轮6的侧面和低空行驶轨1的侧面接触；导向轮6的上表面和低空行驶轨1的底面存在间隙，车辆发生侧翻时起到限位作用；

车辆行走在高空段时，伸缩机构8带动变轨走行轮9及变轨导向轮10向上移动，使变轨走行轮9的轮底与高空段行驶轨11的上表面接触，变轨导向轮10的侧面和高空段行驶轨11的侧面接触；变轨导向轮10的上表面和高空段行驶轨11的底面存在间隙，车辆发生侧翻时起到限位作用；上部走行轮5和导向轮6与低空行驶轨1脱离；

车辆行走在转弯段时，下部走行轮7的轮底与下部行驶轨12上表面接触，上部走行轮5和导向轮6与低空行驶轨1脱离。

作为优选方式，高空段和低空段之间的行驶轨设有过渡段，车辆准备直行通过过渡段进入高空段前，上部走行轮5的轮底与低空行驶轨1的上表面接触，导向轮6的侧面和低空行驶轨1的侧面接触；导向轮6的上表面和低空行驶轨1的底面存在间隙，车辆发生侧翻时起到限位作用。同时，伸缩机构8带动变轨走行轮9及变轨导向轮10向上移动，使变轨走行轮9的轮底与高空段行驶轨11的上表面具有相同高度，直到两者相互接触。

作为优选方式，过渡段距离高空行驶轨11前方10-15米。

作为优选方式，车体4上表面固定连接四个上部走行轮5、四个导向轮6、四个变轨走行轮9、四个变轨导向轮10，所述走行轮5、导向轮6、变轨走行轮9、变轨导向轮10都关于行驶轨中轴线左右对称。

作为优选方式，四个下部走行轮7固定在车体4下部，四个下部走行轮7都关于行驶轨中轴线左右对称。

作为优选方式，下部走行轮7与行驶轨的接触面是锥形。

作为优选方式，两条行驶轨之间等间距设置多个连接件2，双轨道梁通过连接件2固定在立柱3上。

本发明的工作原理为：车辆行走在低空段时上部走行轮5的轮底与低空行驶轨1的上表面接触，导向轮6的侧面和低空行驶轨1的侧面接触；导向轮6的上表面和低空行驶轨1的底面存在间隙，车辆发生侧翻时起到限位作用；车辆行走在高空段时，伸缩机构8带动变轨走行轮9及变轨导向轮10向上移动，使变轨走行轮9的轮底与高空段行驶轨11的上表面接触，变轨导向轮10的侧面和高空段行驶轨11的侧面接触；变轨导向轮10的上表面和高空段行驶轨11的底面存在间隙，车辆发生侧翻时起到限位作用；上部走行轮5和导向轮6与低空行驶轨1脱离；车辆行走在转弯段时，下部走行轮7的轮底与下部行驶轨12上表面接触，上部走行轮5和导向轮6与低空行驶轨1脱离。高空段和低空段之间的行驶轨设有过渡段，车辆准备直行通过过渡段进入高空段前，上部走行轮5的轮底与低空行驶轨1的上表面接触，导向轮6的侧面和低空行驶轨1的侧面接触；导向轮6的上表面和低空行驶轨1的底面存在间隙，同时，伸缩机构8带动变轨走行轮9及变轨导向轮10向上移动，使变轨走行轮9的轮底与高空段行驶轨11的上表面具有相同高度，直到两者相互接触。

通过采用上述技术方案，本发明取得了以下有益效果：车辆经过道岔变轨时，直行或转向通过采用上部走行轮与低空行驶轨分离、变轨走行轮或下部走行轮分别与轨道接触的方式，避免出现轨道梁中断而车辆走行轮悬空的现象，防止发生车辆颠簸，具有车辆通行效率高、稳定性好，乘客舒适的优点。

附图说明

图1为本发明自动驾驶车辆行驶在低空段上的示意图；

图2为本发明双轨道梁示意图；

图3为自动驾驶车辆直行通过过渡段的示意图；

图4为自动驾驶车辆直行通过高空段中的示意图；

图5为自动驾驶车辆变轨通过过渡区的示意图；

图6为自动驾驶车辆变轨通过道岔中的示意图；

图7为导线轮和变轨导向轮的示意图。

1为低空行驶轨，2为连接件，3为立柱，4为车体，5为上部走行轮，6为导向轮，7为下部走行轮，8为伸缩机构，9为变轨走行轮，10为变轨导向轮，11为高空行驶轨，12为下部行驶轨，13为转弯段。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

一种双轨交通变轨系统，包括：双轨道梁和自动驾驶车辆，所述双轨道梁分为上轨和下轨，上轨分为低空段、高空段，下轨设置在转弯段，上轨下轨都包括两条平行的行驶轨，两条行驶轨之间等间距设置多个垂直的连接件2，各段侧面垂向设置多个立柱3，连接件2与立柱3固定连接；双轨道梁通过连接件2固定在立柱3上。高空段的高空行驶轨11高于低空段的低空行驶轨1；

自动驾驶车辆包括在上轨下方的车体4，车体4上表面固定连接四个上部走行轮5、四个导向轮6、四个变轨走行轮9、四个变轨导向轮10和伸缩机构8，所述走行轮5、导向轮6、变轨走行轮9、变轨导向轮10都关于行驶轨中轴线左右对称。车体4下表面固定连接四个下部走行轮7，四个下部走行轮7都关于行驶轨中轴线左右对称。上部走行轮5、变轨走行轮9和下部走行轮7都受动力驱动，上部走行轮5位于导向轮6上方，变轨走行轮9位于变轨导向轮10上方；

车辆行走在低空段时上部走行轮5的轮底与低空行驶轨1的上表面接触，导向轮6的侧面和低空行驶轨1的侧面接触；导向轮6的上表面和低空行驶轨1的底面存在间隙，车辆发生侧翻时起到限位作用；

车辆行走在高空段时伸缩机构8带动变轨走行轮9及变轨导向轮10向上移动，使变轨走行轮9的轮底与高空段行驶轨11的上表面接触，变轨导向轮10的侧面和高空段行驶轨11的侧面接触；变轨导向轮10的上表面和高空段行驶轨11的底面存在间隙，车辆发生侧翻时起到限位作用；

车辆行走在转弯段时，下部走行轮7的轮底与下部行驶轨12上表面接触，上部走行轮5和导向轮6与低空行驶轨1脱离。

高空段和低空段之间的行驶轨设有过渡段，车辆行走在过渡段时，上部走行轮5的轮底与低空行驶轨1的上表面接触，导向轮6的侧面和低空行驶轨1的侧面接触；导向轮6的上表面和低空行驶轨1的底面存在间隙，车辆发生侧翻时起到限位作用。同时，伸缩机构8带动变轨走行轮9及变轨导向轮10向上移动，使变轨走行轮9的轮底与高空段行驶轨11的上表面具有相同高度，直到两者相互接触。过渡段距离高空行驶轨11前方10-15米。

下部走行轮7与行驶轨的接触面是锥形。因此下部走行轮7具有导向作用。进入道岔后，使车辆顺利通过弯道，上部走行轮5和导向轮6逐渐与低空行驶轨1配合完成变轨。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。