一种多功能洗扫车的制作方法

文档序号:22321526发布日期:2020-09-23 01:56阅读:330来源:国知局
技术特征:

1.一种多功能洗扫车,其特征在于,包括驾驶室、驱动装置、电池、电控装置、底盘,以及安装在底盘上方的车厢;所述车厢内安装有清水箱、污水箱,所述污水箱安装在所述车厢的外侧;

所述底盘的下端通过升降装置与吸盘活动连接;所述吸盘的吸污口与污水管道相连,并通向所述污水箱;所述污水箱的箱体上方设置有风道,与风机密闭连接;所述风机提供所述吸盘的吸附动力;

所述底盘的前端安装有前喷杆;所述底盘的中部、吸盘的前端安装有侧喷杆;所述前喷杆和所述侧喷杆分别通过喷杆支架活动连接在车体上;所述前喷杆和所述侧喷杆通过水路管道与高压水泵连接,并连接所述清水箱;所述高压水泵提供水路动力。

2.根据权利要求1所述的多功能洗扫车,其特征在于,所述升降装置中包括吸盘升降臂、升降底座、升降油缸、油缸底座;

其中,所述升降底座和所述油缸底座分别固定在所述底盘上;所述吸盘升降臂处于车体的水平方向,所述吸盘升降臂的一端连接所述升降底座,另一端连接所述吸盘;所述吸盘升降臂中部的垂直方向铰链连接所述升降油缸的下端,所述升降油缸的上端与所述油缸底座连接;

优选的,所述吸盘的两侧分别安装有吸盘侧滚轮,所述吸盘的后侧安装有吸盘后侧移动轮,所述吸盘后侧移动轮的数量为1个;

更优选的,所述吸盘上方的左右两侧,分别安装了吸盘限位块,用于固定吸盘的位置。

3.根据权利要求1或2所述的多功能洗扫车,其特征在于,所述喷杆支架还连接有防撞支架;所述喷杆支架和所述防撞支架的一端均活动连接在所述底盘的固定部件上,可分别绕所述固定部件旋转;所述喷杆支架与所述防撞支架通过弹簧连接;

优选的,还包括电动推杆,所述电动推杆的一端固定在所述底盘上,另一端连接所述防撞支架;所述电动推杆提供电动推力;

更优选的,所述前喷杆和/或,侧喷杆包括至少左、右两个;左右两个喷杆间的夹角呈145~155°。

4.根据权利要求1~3任一项所述的多功能洗扫车,其特征在于,所述高压水泵提供的压力为8~25mpa;

优选的,所述高压水泵还连接有压力表,所述压力表同时连接自动泄压阀和安全阀;当所述高压水的压力超过25mpa时,所述自动泄压阀打开,将多于的压力回流供所述高压水泵使用;当所述高压水的压力超过40mpa或所述自动泄压阀损坏时,所述安全阀打开,将多于的压力回流至所述清水箱中;

更优选的,所述前喷杆和/或,所述侧喷杆喷出的水面为扇形水面,所述水面与地面的夹角呈58~62°。

5.根据权利要求1~4任一项所述的多功能洗扫车,其特征在于,所述污水箱中风机提供的-5000pa~-6000pa的负压压力;

优选的,所述污水箱的箱体壁板为三明治结构;内层和外层为壁板,中间层包括由方管组合而成的骨架结构,以及填充在内层和外层间的泡沫填充剂;所述中间层的厚层为35~45mm;

更优选的,所述风道中设置有过滤网。

6.根据权利要求1~5任一项所述的多功能洗扫车,其特征在于,所述污水箱内设置有网板,用于过滤回收的污水,将所述污水箱隔断为上、下两层;所述污水箱的上层用于固体垃圾的存放;

优选的,所述污水箱的上层容积占所述污水箱的3/5~3/4。

7.根据权利要求5或6所述的多功能洗扫车,其特征在于,所述污水箱还包括污水箱翻转轴,污水箱油缸、污水箱门;所述污水箱的后方下端通过所述污水箱翻转轴与洗扫车的车体活动连接;所述污水箱下端的中部通过污水箱油缸与洗扫车连接;所述污水箱油缸提供伸缩动力;所述污水箱门设置在所述污水箱的后端最外侧,所述污水箱门的上端与所述污水箱活动连接;

优选的,所述污水箱门的下端设置有门插销,通过污水箱门油缸与污水箱门活动连接;污水箱外侧设置有支撑所述门插销的门插销支架,所述门插销支架上设置开槽部,所述门插销在所述开槽部内上下滑动;

更优选的,所述污水箱门与垂直面的倾斜角度为10~12°。

8.根据权利要求1~7任一项所述的多功能洗扫车,其特征在于,所述底盘采用钢结构进行焊装;

和/或,所述驱动装置采用电动差速后桥驱动,交流电机与差速齿轮直接传动的方式,采用前碟后鼓四轮的制动方式,采用电液助力制动总成;

和/或,所述电池为三元锂电池,并采用bms电池管理系统,提供洗扫车的电能储备以及动力源。

9.根据权利要求1~8任一项所述的多功能洗扫车,其特征在于,所述多功能洗扫车还包括悬挂减震装置和转向装置;所述悬挂减震装置采用弹簧钢非独立悬挂系统;所述转向装置采用轿车电动助力转向装置。

10.根据权利要求1~9任一项所述的多功能洗扫车,其特征在于,所述车厢内还安装有防冻液箱;

所述清水箱和所述防冻液箱分别通过水阀连接温度开关,所述温度开关连接温度感应器;所述温度感应器感应外界温度,从而通过温感开关控制水阀调节所述防冻液箱中防冻液掺入清水的用量;所述清水箱通过水路管道与所述高压水泵连接,清水经高压水泵增压后,形成高压水,通过水路管道经所述前喷杆和/或,侧喷杆喷出。


技术总结
本发明涉及提供一种多功能洗扫车,包括驾驶室、驱动装置、电池、电控装置、底盘、清水箱、污水箱;所述底盘的下端通过升降装置与吸盘活动连接;所述吸盘的吸污口与污水管道相连,并通向所述污水箱;所述污水箱的箱体上方设置有风道,与风机密闭连接;所述风机提供所述吸盘的吸附动力;所述底盘的前端安装有前喷杆;所述底盘的中部、吸盘的前端安装有侧喷杆;所述前喷杆和所述侧喷杆分别通过喷杆支架活动连接在车体上;所述前喷杆和所述侧喷杆通过水路管道与高压水泵连接,并连接所述清水箱;所述高压水泵提供水路动力。本发明实现全部采用电池为动力源,并集洗扫、冲洗、晒水、垃圾收集、垃圾自动倾倒于一体的自动化、多功能的路面洗扫车。

技术研发人员:陈宏;陈利;刘兵;方宇;胡俊;石照刚;刘恋
受保护的技术使用者:安徽南博机器人有限公司
技术研发日:2020.06.16
技术公布日:2020.09.22
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