1.轮轨式凿毛机，包括支架（1）、轮轨（2）和凿毛机构，所述支架（1）安装有滚轮（3），所述滚轮（3）与轮轨（2）相匹配并可沿轮轨（2）的延伸方向前后滚动，所述凿毛机构安装在支架（1）上，其特征在于：
所述凿毛机构包括凿毛电机（4）、曲轴（5）、多个锤刀（6）以及与锤刀（6）一一对应的锁止与复位机构，所述凿毛电机（4）的输出轴与曲轴（5）连接并驱动曲轴（5）转动，所述锤刀（6）安装在曲轴（5）的连杆轴颈（5a）上，所述曲轴（5）转动时带动锤刀（6）一起转动并使得锤刀（6）的前端凿击混凝土面；
所述锁止与复位机构包括锁止销（7a）以及与锁止销（7a）相配合的弧形槽（7b），所述锁止销（7a）和弧形槽（7b）分开设置在曲轴臂（5b）的侧壁以及锤刀（6）的侧壁上，所述弧形槽（7b）的槽底面为一由前往后逐渐抬升的斜面或弧面，使得越往所述弧形槽（7b）的后端其深度越浅，在所述弧形槽（7b）起始端的槽底设有一凹陷部（7b1），所述锁止销（7a）的后端抵靠住一弹性部件（7c），所述锁止销（7a）的前端插入凹陷部（7b1）中将锤刀（6）锁止，所述锁止销（7a）前端与凹陷部（7b1）的侧壁接触并且在二者的接触面中至少有一个接触面为坡面。
2.根据权利要求1所述的轮轨式凿毛机，其特征在于：所述锤刀（6）的侧面呈鹰嘴形，所述锤刀（6）的后端与连杆轴颈（5a）连接，所述锤刀（6）的前端厚度逐渐变薄，在所述锤刀（6）的正面设有凸起的主刀刃（6a），所述主刀刃（6a）的两侧各有一个斜面，两个斜面相交并在其相交处形成所述主刀刃（6a），所述主刀刃（6a）自锤刀（6）的前端往后延伸。
3.根据权利要求2所述的轮轨式凿毛机，其特征在于：所述锤刀（6）的背面设有凸起的副刀刃（6b），所述副刀刃（6b）的两侧也各有一个斜面，两个斜面也相交并在其相交处形成所述副刀刃（6b），所述副刀刃（6b）自锤刀（6）的前端往后延伸。
4.根据权利要求1所述的轮轨式凿毛机，其特征在于：所述曲轴臂（5b）的侧壁上开有阶梯孔，所述锤刀（6）的侧壁面上开设弧形槽（7b），所述阶梯孔横向贯穿曲轴臂（5b），所述锁止销（7a）的后端设有防脱台阶（7a1），所述锁止销（7a）设置于阶梯孔中且其前端从阶梯孔的小孔穿出并插入弧形槽（7b）中，所述防脱台阶（7a1）位于阶梯孔的大孔内且其直径小于阶梯孔的小孔直径，所述弹性部件（7c）为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧安装在阶梯孔的大孔内且其前端抵靠住锁止销（7a）的防脱台阶（7a1），在所述螺旋弹簧的后侧设有顶丝（7d），所述顶丝（7d）与阶梯孔的大孔螺纹连接且其前端顶住螺旋弹簧的后端。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的轮轨式凿毛机，其特征在于：所述支架（1）为框架结构，所述支架（1）的正中间设置有横梁（1a），所述横梁（1a）垂直于轮轨（2），所述横梁（1a）的下方吊设有可升降调节位置的曲轴安装座（8），所述曲轴（5）安装在曲轴安装座（8）上。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的轮轨式凿毛机，其特征在于：所述凿毛电机（4）的输出轴与曲轴（5）通过梅花形弹性联轴器连接。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的轮轨式凿毛机，其特征在于：所述锁止销（7a）的前端设有球冠形或者锥形的导入头（7a2），所述凹陷部（7b1）为一圆孔，所述导入头（7a2）仅部分插入前述圆孔中。
8.根据权利要求5所述的轮轨式凿毛机，其特征在于：所述横梁（1a）的前后两侧各设置有一排喷头（9），所有喷头（9）均连接水泵或者前排喷头（9）连接水泵，后排喷头（9）连接气泵。
9.根据权利要求8所述的轮轨式凿毛机，其特征在于：所述支架（1）上还安装有用于驱动滚轮（3）转动并沿轮轨（2）行走的行走电机（10），所述支架（1）包括两根与轮轨平行的纵梁（1b）以及两根与轮轨（2）垂直的边梁（1c），所述纵梁（1b）的下方固定连接有滚轮座（11），所述滚轮（3）安装在滚轮座（11）上，所述边梁（1c）及横梁（1a）均悬吊于纵梁（1b）下方并与纵梁（1b）固定连接，所述边梁（1c）及横梁（1a）形成相对于纵梁（1b）下沉的安装平台（1d），所述安装平台（1d）的承托面低于滚轮（3）的外周面下沿，在所述承托面上安装有水箱、水泵和/或气泵。
10.水泥混凝土面凿毛方法，其特征在于，采用权利要求5、8、9中任意一项所述的轮轨式凿毛机对水泥混凝土表面实施凿毛作业时，通过调节曲轴（5）离水泥混凝土面的距离以及弹性部件（7c）向锁止销（7a）所施加的弹力大小来调整凿毛点的凿入深度，其中，通过调节曲轴安装座（8）的位置来调节曲轴（5）离水泥混凝土面的距离。