一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统的制作方法

本发明涉及车位锁技术领域，尤其涉及一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统。

背景技术：

车位锁是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停，车位锁的安装位置，一般安装在停车位的入口处，安装条件要求在水泥平整的地面上；

在公开号为cn206646889u的中国实用新型专利中公开了一种车位锁，该车位锁包括底座、车位锁主体、支撑臂和横梁，在车位锁竖立锁定时，使警示灯发出光亮，对行人、骑行者、夜跑者及车辆起到警示作用，防止车位锁对行人及夜跑者造成不便，防止骑行者刮蹭车位锁，提醒其他车辆此处的车位已经被占据，提醒车位主人车位所在位置；但该文件中的车位锁结构简单，功能单一，并且为固定式的结构，不能自动伸起和放下阻挡结构，使用效果有待进行改善。

技术实现要素：

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统，操作简单，不仅能够自动伸起和放下阻挡件，还方便对停车场内的固定车位和临时车位进行分配，有助于使用，提高了停车场内车位的利用率。

(二)技术方案

本发明提出了一种基于物联网移动调度的智能车位锁，包括车位锁底座和阻挡件；

车位锁底座内设有第一腔室和第二腔室，转动件横向设置并与车位锁底座转动连接，且转动件的两端从车位锁底座穿出并连接阻挡件；车位锁底座上设有第一电机，第一传动轴横向设置于第一腔室内并与转动件传动连接，且第一电机的输出端与第一传动轴连接；

双向螺杆横向设置于第二腔室内并与车位锁底座转动连接，车位锁底座上设有第二电机，且第二电机的输出端与双向螺杆连接；活动件位于双向螺杆的两端并与其螺纹连接，且活动件与车位锁底座滑动连接；活动板水平设置于第二腔室内并与车位锁底座滑动连接，第一连接件转动连接活动件和活动板；活动板的底部设有第二连接件，行走轮设置在第二连接件上，车位锁底座的底部设有开口；第二连接件上设有驱动装置，且驱动装置作用于行走轮；车位锁底座的底部设有支撑件，支撑件上设有电磁铁，停车场内停车位的入口处设有铁板，电磁铁吸附住铁板；

车位锁底座的内部两侧竖直设有凹槽，螺纹柱竖直设置于凹槽内并与车位锁底座转动连接；车位锁底座上设有双轴电机，双轴电机上设有第二传动轴，且第二传动轴与螺纹柱传动连接；螺纹筒竖直设置并向下伸入第一腔室内，螺纹柱与螺纹筒螺纹连接，导向杆横向设置在螺纹筒上并与车位锁底座滑动连接；转动件的外周面设有第二弧形件，螺纹筒的底部设有第一弧形件，第一弧形件和第二弧形件上分别设有卡齿，第一弧形件卡住第二弧形件。

优选的，第一传动轴上设有第一齿轮，转动件上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选的，活动件上设有滚轮，车位锁底座上横向设置限位导向槽，滚轮位于限位导向槽内并与车位锁底座滚动连接。

优选的，车位锁底座上设有太阳能发电板，车位锁底座内设有蓄电池，太阳能发电板电性连接蓄电池。

优选的，停车场内设有充电设备，车位锁底座上对应设有充电口。

优选的，第二传动轴上设有第一锥齿轮，螺纹柱上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选的，支撑件的底部设有放置槽，电磁铁位于放置槽内，且电磁铁的底部端面与支撑件的底部端面位于同一水平面内。

本发明还提出了一种基于物联网移动调度的智能车位锁系统，包括云端调度服务器、停车场服务中心、中央处理器、通讯模块、导航模块、摄像模块和车牌识别模块；

中央处理器通过通讯模块无线连接云端调度服务器和停车场服务中心，停车场服务中心无线连接云端调度服务器，云端调度服务器通讯连接移动智能终端；

中央处理器通讯导航模块、摄像模块和车牌识别模块，中央处理器控制连接第一电机、第二电机、电磁铁、双轴电机和驱动装置。

优选的，车位锁本体还包括指示模块，指示模块用于引导车辆进入目标车位，中央处理器控制连接指示模块，且指示模块包括指示灯和扬声器。

优选的，移动智能终端为智能手机、电脑或平板。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

第二电机使双向螺杆进行圆周转动，进而使两活动件进行相向运动，从而使两第一连接件发生转动并推动活动板向下运动，直至行走轮与地面接触；驱动装置使行走轮进行转动，实现车位锁本体的运动；当到达指定车位时，第二电机使双向螺杆进行反转以使行走轮进入第二腔室内，支撑件与地面接触，电磁铁通电并吸附住车位入口处地面上的铁板，实现对车位锁本体的固定；第一电机通过第一传动轴使转动件进行转动，以使阻挡件立起来，双轴电机通过第二传动轴使螺纹柱进行转动，螺纹筒在导向杆的导向作用下向下运动，第一弧形件随之向下运动并卡住第二弧形件，对转动件的固定效果更佳，实现对车位的锁定以提供给预约用户，操作简单，方便对停车场内的固定车位和临时车位进行分配，有助于使用，提高了停车场内车位的利用率。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统中车位锁底座的结构示意图。

图3为本发明提出的一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统中a部分的放大图。

图4为本发明提出的一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统中第一弧形件和第二弧形件的配合示意图(左视)。

图5为本发明提出的一种基于物联网移动调度的智能车位锁及其系统的系统框图。

附图标记：1、车位锁底座；2、阻挡件；3、第一腔室；4、第二腔室；5、第一电机；6、第一传动轴；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、转动件；10、第二电机；11、双向螺杆；12、活动件；13、第一连接件；14、活动板；15、第二连接件；16、行走轮；17、限位导向槽；18、滚轮；19、开口；20、支撑件；21、电磁铁；22、双轴电机；23、第二传动轴；24、太阳能发电板；25、蓄电池；26、凹槽；27、螺纹柱；28、螺纹筒；29、导向杆；30、第一锥齿轮；31、第二锥齿轮；32、第一弧形件；33、第二弧形件；34、云端调度服务器；35、停车场服务中心；36、移动智能终端；37、中央处理器；38、通讯模块；39、导航模块；40、摄像模块；41、车牌识别模块；42、驱动装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-4所示，本发明提出了一种基于物联网移动调度的智能车位锁，包括车位锁本体；其中，车位锁本体包括车位锁底座1和阻挡件2；

车位锁底座1内设有第一腔室3和第二腔室4，转动件9横向设置并与车位锁底座1转动连接，且转动件9的两端从车位锁底座1穿出并连接阻挡件2；车位锁底座1上设有第一电机5，第一传动轴6横向设置于第一腔室3内并与转动件9传动连接，且第一电机5的输出端与第一传动轴6连接；

双向螺杆11横向设置于第二腔室4内并与车位锁底座1转动连接，车位锁底座1上设有第二电机10，且第二电机10的输出端与双向螺杆11连接；活动件12位于双向螺杆11的两端并与其螺纹连接，且活动件12与车位锁底座1滑动连接；活动板14水平设置与第二腔室4内并于车位锁底座1滑动连接，第一连接件13转动连接活动件12和活动板14；活动板14的底部设有第二连接件15，行走轮16设置在第二连接件15上，车位锁底座1的底部设有开口19；第二连接件15上设有驱动装置42，且驱动装置42作用于行走轮16；车位锁底座1的底部设有支撑件20，支撑件20上设有电磁铁21，停车场内停车位的入口处设有铁板，电磁铁21吸附住铁板；

车位锁底座1的内部两侧竖直设有凹槽26，螺纹柱27竖直设置于凹槽26内并与车位锁底座1转动连接；车位锁底座1上设有双轴电机22，双轴电机22上设有第二传动轴23，且第二传动轴23与螺纹柱27传动连接；螺纹筒28竖直设置并向下伸入第一腔室3内，螺纹柱27与螺纹筒28螺纹连接，导向杆29横向设置在螺纹筒28上并与车位锁底座1滑动连接；转动件9的外周面设有第二弧形件33，螺纹筒28的底部设有第一弧形件32，第一弧形件32和第二弧形件33上分别设有卡齿，第一弧形件32卡住第二弧形件33。

在一个可选的实施例中，第一传动轴6上设有第一齿轮7，转动件9上设有第二齿轮8，第一齿轮7与第二齿轮8啮合连接。

在一个可选的实施例中，活动件12上设有滚轮18，车位锁底座1上横向设置限位导向槽17，滚轮18位于限位导向槽17内并与车位锁底座1滚动连接。

在一个可选的实施例中，车位锁底座1上设有太阳能发电板24，车位锁底座1内设有蓄电池25，太阳能发电板24电性连接蓄电池25。工作中，太阳能发电板24将太阳能转化为电能，蓄电池25对电能进行储存并供应给各用电部件，使用方便，节能环保。

在一个可选的实施例中，停车场内设有充电设备，车位锁底座1上对应设有充电口，充电设备对蓄电池25进行充电，以避免太阳能发电板24发电不足而导致车位锁本体无法正常使用。

在一个可选的实施例中，第二传动轴23上设有第一锥齿轮30，螺纹柱27上设有第二锥齿轮31，第一锥齿轮30与第二锥齿轮31啮合连接。

在一个可选的实施例中，支撑件20的底部设有放置槽，电磁铁21位于放置槽内，且电磁铁21的底部端面与支撑件20的底部端面位于同一水平面内，对电磁铁21起到保护作用，有助于防止因电磁铁21对整个装置进行支撑而损坏。

本发明中，使用时，第二电机10使双向螺杆11进行圆周转动，进而使两活动件12进行相向运动，从而使两第一连接件13发生转动并推动活动板14向下运动，直至行走轮16与地面接触；驱动装置42使行走轮16进行转动(与现有电动小车的运动原理相同，在此不加以赘述)，实现车位锁本体的运动；当到达指定车位时，第二电机10使双向螺杆11进行反转以使行走轮16进入第二腔室4内，支撑件20与地面接触，电磁铁21通电并吸附住车位入口处地面上的铁板，实现对车位锁本体的固定；第一电机5通过第一传动轴6使转动件9进行转动，以使阻挡件2立起来，双轴电机22通过第二传动轴23使螺纹柱27进行转动，螺纹筒28在导向杆29的导向作用下向下运动，第一弧形件32随之向下运动并卡住第二弧形件33，对转动件9的固定效果更佳，实现对车位的锁定以提供给预约用户，操作简单，方便对停车场内的固定车位和临时车位进行分配，有助于使用。

如图5所示，本发明还提出了一种基于物联网移动调度的智能车位锁系统，包括云端调度服务器34、停车场服务中心35、中央处理器37、通讯模块38、导航模块39、摄像模块40和车牌识别模块41；中央处理器37通过通讯模块38无线连接云端调度服务器34和停车场服务中心35，停车场服务中心35无线连接云端调度服务器34，云端调度服务器34通讯连接移动智能终端36；用户通过移动智能终端36进行车位预约，停车场服务中心35实时更新内部车位状况并发送至云端调度服务器34，停车场服务中心35还对进出车辆的车牌号等信息进行获取，云端调度服务器34接收预约信息并进行安排并将相关指令发送至中央处理器37；

中央处理器37通讯导航模块39、摄像模块40和车牌识别模块41，中央处理器37控制连接第一电机5、第二电机10、电磁铁21、双轴电机22和驱动装置42；中央处理器37控制第二电机10、电磁铁21、驱动装置42进行运转，以使车位锁本体进行运动和固定，以实现对车位的锁定和开放，导航模块39对车位锁本体的运动进行导航使其进入正确的车位内，中央处理器37控制第一电机5和双轴电机22进行运转，以实现阻挡件2的立起和放下，摄像模块40对即将进入车位的车辆车牌号进行拍摄，车牌识别模块41对车牌号进行识别，若车牌号与预约车牌号一致，则放下阻挡件2。

在一个可选的实施例中，车位锁本体还包括指示模块，指示模块用于引导车辆进入目标车位，中央处理器37控制连接指示模块，且指示模块包括指示灯和扬声器。

在一个可选的实施例中，移动智能终端36为智能手机、电脑或平板。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。