本发明涉及识别机器领域,具体为一种自动检测防止危害发生的桥梁护栏。
背景技术：
桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。
传统的护栏不能自动根据检测的情况作出相对应的措施，防止行人攀爬护栏，或者防止小孩靠近护栏，从护栏掉落。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动检测防止危害发生的桥梁护栏，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动检测防止危害发生的桥梁护栏,包括外壳，所述外壳右侧设有带传动空间，所述带传动空间左侧设有四个第一滑动槽，所述带传动空间下侧设有防护网空间，所述防护网空间下侧设有电机空间，所述电机空间左侧设有第一液压滑槽，所述外壳下侧设有绕线轮空间，所述外壳左上侧上设有摄像头空间，所述摄像头空间右侧设有第二液压滑槽，所述摄像头空间下侧设有四个电磁铁空间，所述电磁铁空间右侧设有四个限制空间，每个所述限制空间右侧均设有第二滑动槽，所述电磁铁空间下侧设有小电机空间，所述小电机空间右侧设有液压油腔，所述液压油腔内设有液压油，所述第二液压滑槽、所述第二滑动槽、所述限制空间、所述电磁铁空间、所述第一滑动槽、所述带传动空间、所述电机空间和所述第一液压滑槽之间设有防护装置，所述防护装置包括固定安装在所述电机空间右侧壁的主电机，所述主电机左侧动力连接有主动轴，所述主动轴从左至右依次固定连接有第一带轮和第一啮合齿轮，所述电机空间右侧壁转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴从左至右依次固定连接有螺纹杆和第二啮合齿轮，所述第二啮合齿轮与所述第一啮合齿轮啮合，所述电机空间下侧壁滑动连接有螺纹块，所述螺纹块与所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹块左侧固定连接有连接杆，所述连接杆向左延伸贯穿所述电机空间左侧壁进入所述第一液压滑槽中，所述连接杆与所述第一液压滑槽侧壁滑动配合，所述第一液压滑槽中设有液压油，所述第一液压滑槽与所述第二液压滑槽相通，每个所述第一滑动槽中均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块下侧与所述第一滑动槽下侧壁之间固定连接有液压杆，所述第一滑块中转动连接有栏杆轴，所述栏杆轴向右延延伸贯穿所述第一滑动槽右侧壁进入所述带传动空间中，所述栏杆轴向左延伸贯穿所述第一滑动槽的左侧壁进入外空间中，所述栏杆轴可以作为护栏，所述栏杆轴继续向左延伸贯穿所述第二滑动槽的左侧壁进入所述限制空间中，所述栏杆轴左侧固定连接有齿轮，所述齿轮可以用作限制，所述栏杆轴左侧转动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑动槽侧壁滑动配合，所述栏杆轴右侧固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间固定连接有皮带，每两个所述栏杆轴之间固定连接有支撑杆和支撑液压滑槽，所述支撑杆在所述支撑液压滑槽中滑动，所述支撑液压滑槽中设有液压油，所述第二液压滑槽侧壁之间滑动连接有顶杆，所述顶杆向上延伸贯穿所述第二液压滑槽的上侧壁进入外空间中，所述所述第二液压滑槽上侧铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，所述第二铰接杆与所述连接铰接杆之间铰接有连接铰接杆，所述连接铰接杆可以伸缩，所述外壳左右两侧均设有所述第二铰接杆、所述第一铰接杆、所述连接铰接杆、所述顶杆和所述第二液压滑槽，所述限制空间左侧壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁能够有磁性，所述电磁铁空间侧壁之间滑动连接有滑动限制块，所述滑动限制块左侧与所述电磁铁空间左侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动限制块中设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑块，所述滑块下侧与所述滑动限制块的滑动槽下侧壁之间固定连接有小弹簧，所述滑块右侧固定连接有连杆，所述连杆向右延伸贯穿所述电磁铁空间的右侧壁进入所述限制空间中，所述连杆右侧固定连接有限制卡槽，所述限制卡槽可以卡住所述齿轮和所述栏杆轴转动，所述小电机空间和所述液压油腔之间设有液压油防护装置，所述防护网空间和所述绕线轮空间之间设有防护网装置，所述摄像头空间和所述第二滑动槽之间设有触发感应装置。
作为优选，所述液压油防护装置包括固定安装在所述小电机空间后侧壁的转动电机，所述转动电机前侧动力连接有主轴，所述主轴前侧固定连接有转动齿轮，所述液压油腔侧壁之间滑动连接有啮合齿条，所述啮合齿条向左延伸贯穿所述液压油腔左侧壁进入所述小电机空间中，所述啮合齿条左侧设有齿条，所述啮合齿条左侧与所述转动齿轮啮合，所述液压油腔与所述支撑液压滑槽之间通过软管相通，所述软管使软性材料。
作为优选，所述防护网装置包括固定安装在所述绕线轮空间右侧壁的小电机，所述小电机左侧动力连接有动力轴电机轴，所述动力轴电机轴从左至右依次固定连接有第一绕线轮和不完全齿轮，所述绕线轮空间右侧壁转动连接有转轴，所述转轴从左至右依次固定连接有第二绕线轮和旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述不完全齿轮啮合，所述不完全齿轮设有部分齿轮，所述防护网空间侧壁之间滑动连接有连接块，所述连接块右侧与所述防护网空间右侧壁之间固定连接有拉力弹簧，所述连接块与所述第一绕线轮之间固定连接有第一拉绳，所述连接块左侧固定连接有扭转杆，所述扭转杆中间可以弯折，所述扭转杆向左延伸贯穿所述防护网空间左侧壁进入外空间中，所述扭转杆左侧与所述第二绕线轮之间固定连接有第二拉绳，所述扭转杆中固定连接有一个防护网，可以向左伸出，然后弯折，使防护网打开，可以起到防止人员掉落的作用。
作为优选，所述触发感应装置包括固定安装在所述摄像头空间后侧壁的摄像头，所述摄像头可以实时发现靠近护栏的人员，通过靠近人员的身高判断是否会有钻过护栏的风险，发出一个电信号，所述第二滑块下侧固定连接有第一抵接感应块，所述第二滑块下侧与所述第二滑动槽下侧壁之间固定连接有弹簧，所述第二滑动槽下侧壁固定连接有第二抵接感应块，当所述第一抵接感应块与所述第二抵接感应块抵接时，发出一个电信号，启动所述主电机和所述小电机。
综上所述，本发明有益效果是：本发明是一种自动检测防止发生人身危害的护栏，可以通过摄像头对靠近的人进行分类辨别，从而作出相对应的启动方式，可以防止成年人攀爬护栏造成危险，也可以识别出小孩，防止小孩从护栏的空隙中钻出护栏，造成危险，可以打开防护网，从而进行保护，防止危害的发生。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动检测防止危害发生的桥梁护栏整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中a-a方向结构示意图；
图3为本发明图1中b处局部放大图；
图4为本发明图1中c处局部放大图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种自动检测防止危害发生的桥梁护栏,包括外壳11，所述外壳11右侧设有带传动空间12，所述带传动空间12左侧设有四个第一滑动槽13，所述带传动空间12下侧设有防护网空间14，所述防护网空间14下侧设有电机空间15，所述电机空间15左侧设有第一液压滑槽16，所述外壳11下侧设有绕线轮空间17，所述外壳11左上侧上设有摄像头空间23，所述摄像头空间23右侧设有第二液压滑槽24，所述摄像头空间23下侧设有四个电磁铁空间20，所述电磁铁空间20右侧设有四个限制空间21，每个所述限制空间21右侧均设有第二滑动槽22，所述电磁铁空间20下侧设有小电机空间18，所述小电机空间18右侧设有液压油腔19，所述液压油腔19内设有液压油，所述第二液压滑槽24、所述第二滑动槽22、所述限制空间21、所述电磁铁空间20、所述第一滑动槽13、所述带传动空间12、所述电机空间15和所述第一液压滑槽16之间设有防护装置101，所述防护装置101包括固定安装在所述电机空间15右侧壁的主电机52，所述主电机52左侧动力连接有主动轴53，所述主动轴53从左至右依次固定连接有第一带轮55和第一啮合齿轮54，所述电机空间15右侧壁转动连接有螺纹轴56，所述螺纹轴56从左至右依次固定连接有螺纹杆58和第二啮合齿轮57，所述第二啮合齿轮57与所述第一啮合齿轮54啮合，所述电机空间15下侧壁滑动连接有螺纹块59，所述螺纹块59与所述螺纹杆58螺纹配合，所述螺纹块59左侧固定连接有连接杆60，所述连接杆60向左延伸贯穿所述电机空间15左侧壁进入所述第一液压滑槽16中，所述连接杆60与所述第一液压滑槽16侧壁滑动配合，所述第一液压滑槽16中设有液压油，所述第一液压滑槽16与所述第二液压滑槽24相通，每个所述第一滑动槽13中均滑动连接有第一滑块48，所述第一滑块48下侧与所述第一滑动槽13下侧壁之间固定连接有液压杆49，所述第一滑块48中转动连接有栏杆轴29，所述栏杆轴29向右延延伸贯穿所述第一滑动槽13右侧壁进入所述带传动空间12中，所述栏杆轴29向左延伸贯穿所述第一滑动槽13的左侧壁进入外空间中，所述栏杆轴29可以作为护栏，所述栏杆轴29继续向左延伸贯穿所述第二滑动槽22的左侧壁进入所述限制空间21中，所述栏杆轴29左侧固定连接有齿轮37，所述齿轮37可以用作限制，所述栏杆轴29左侧转动连接有第二滑块33，所述第二滑块33与所述第二滑动槽22侧壁滑动配合，所述栏杆轴29右侧固定连接有第二带轮50，所述第二带轮50与所述第一带轮55之间固定连接有皮带51，每两个所述栏杆轴29之间固定连接有支撑杆30和支撑液压滑槽31，所述支撑杆30在所述支撑液压滑槽31中滑动，所述支撑液压滑槽31中设有液压油，所述第二液压滑槽24侧壁之间滑动连接有顶杆25，所述顶杆25向上延伸贯穿所述第二液压滑槽24的上侧壁进入外空间中，所述所述第二液压滑槽24上侧铰接有第一铰接杆27和第二铰接杆26，所述第二铰接杆26与所述连接铰接杆28之间铰接有连接铰接杆28，所述连接铰接杆28可以伸缩，所述外壳11左右两侧均设有所述第二铰接杆26、所述第一铰接杆27、所述连接铰接杆28、所述顶杆25和所述第二液压滑槽24，所述限制空间21左侧壁固定连接有电磁铁43，所述电磁铁43能够有磁性，所述电磁铁空间20侧壁之间滑动连接有滑动限制块41，所述滑动限制块41左侧与所述电磁铁空间20左侧壁之间固定连接有弹簧42，所述滑动限制块41中设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑块39，所述滑块39下侧与所述滑动限制块41的滑动槽下侧壁之间固定连接有小弹簧40，所述滑块39右侧固定连接有连杆38，所述连杆38向右延伸贯穿所述电磁铁空间20的右侧壁进入所述限制空间21中，所述连杆38右侧固定连接有限制卡槽36，所述限制卡槽36可以卡住所述齿轮37和所述栏杆轴29转动，所述小电机空间18和所述液压油腔19之间设有液压油防护装置102，所述防护网空间14和所述绕线轮空间17之间设有防护网装置103，所述摄像头空间23和所述第二滑动槽22之间设有触发感应装置104。
另外，在一个实施例中，所述液压油防护装置102包括固定安装在所述小电机空间18后侧壁的转动电机44，所述转动电机44前侧动力连接有主轴45，所述主轴45前侧固定连接有转动齿轮46，所述液压油腔19侧壁之间滑动连接有啮合齿条47，所述啮合齿条47向左延伸贯穿所述液压油腔19左侧壁进入所述小电机空间18中，所述啮合齿条47左侧设有齿条，所述啮合齿条47左侧与所述转动齿轮46啮合，所述液压油腔19与所述支撑液压滑槽31之间通过软管32相通，所述软管32使软性材料。
另外，在一个实施例中，所述防护网装置103包括固定安装在所述绕线轮空间17右侧壁的小电机61，所述小电机61左侧动力连接有动力轴电机轴62，所述动力轴电机轴62从左至右依次固定连接有第一绕线轮64和不完全齿轮63，所述绕线轮空间17右侧壁转动连接有转轴66，所述转轴66从左至右依次固定连接有第二绕线轮68和旋转齿轮67，所述旋转齿轮67与所述不完全齿轮63啮合，所述不完全齿轮63设有部分齿轮，所述防护网空间14侧壁之间滑动连接有连接块71，所述连接块71右侧与所述防护网空间14右侧壁之间固定连接有拉力弹簧70，所述连接块71与所述第一绕线轮64之间固定连接有第一拉绳65，所述连接块71左侧固定连接有扭转杆72，所述扭转杆72中间可以弯折，所述扭转杆72向左延伸贯穿所述防护网空间14左侧壁进入外空间中，所述扭转杆72左侧与所述第二绕线轮68之间固定连接有第二拉绳69，所述扭转杆72中固定连接有一个防护网，可以向左伸出，然后弯折，使防护网打开，可以起到防止人员掉落的作用。
另外，在一个实施例中，所述触发感应装置104包括固定安装在所述摄像头空间23后侧壁的摄像头73，所述摄像头73可以实时发现靠近护栏的人员，通过靠近人员的身高判断是否会有钻过护栏的风险，发出一个电信号，所述第二滑块33下侧固定连接有第一抵接感应块35，所述第二滑块33下侧与所述第二滑动槽22下侧壁之间固定连接有弹簧，所述第二滑动槽22下侧壁固定连接有第二抵接感应块34，当所述第一抵接感应块35与所述第二抵接感应块34抵接时，发出一个电信号，启动所述主电机52和所述小电机61。
初始状态，栏杆轴29之间间距处于最大状态，第一滑块48处于第一滑动槽13中的最高处，限制卡槽36卡住齿轮37，此时栏杆轴29不能够转动，电磁铁43没有磁性，扭转杆72收于防护网空间14中，主电机52、小电机61和转动电机44处于待机状态。
当摄像头73检测到有未成年人靠近护栏时，身高较矮，有钻过护栏的风险时，启动转动电机44，使得主轴45和转动齿轮46转动，从而使啮合齿条47向右移动，从而将液压油腔19中的液压油通过软管32输送到支撑液压滑槽31中，使支撑杆30向支撑液压滑槽31内移动，从而使栏杆轴29之间的距离缩短，使人难以钻过栏杆轴29的间隙。
当有成年人接近时，转动电机44不启动，若行人试图攀爬栏杆轴29使，由于人的攀爬动作需要先将力用于栏杆轴29上，使得第二滑块33向下滑动，从而使第二抵接感应块34与第一抵接感应块35抵接，此时对主电机52和小电机61发出一个电信号，使其起动，同时使电磁铁43带有磁性，使滑动限制块41向左滑动，从而使限制卡槽36向左滑动，限制卡槽36退出齿轮37，此时齿轮37失去限制，可以转动，同时主电机52起到使主动轴53、第一啮合齿轮54和第一带轮55转动，从而使得在皮带51的作用下，四个第二带轮50转动，从而带动四个栏杆轴29转动，使行人无法攀爬栏杆轴29，同时小电机61起到，使得动力轴电机轴62转动，动力轴电机轴62转动带动不完全齿轮63和第一绕线轮64也转动，由于不完全齿轮63设有部分齿轮，故与之啮合旋转齿轮67要在动力轴电机轴62转过一段时间后才与不完全齿轮63啮合传动，进而带动转轴66和第二绕线轮68转动，从而使得第一拉绳65先放出，使得74和扭转杆72向左先推出防护网空间14的槽，进而使得第二拉绳69收回到第二绕线轮68上，使扭转杆72的前半部分被拉动，使防护网呈现一个口袋状，可以有效防止行人掉落。
当主动轴53转动时，螺纹轴56、第二啮合齿轮57和螺纹杆58也转动，从而使得螺纹块59和连接杆60向左滑动，使第一液压滑槽16中的液压油通过管路进入到第二液压滑槽24中，使得两个顶杆25开始向上升起，将第二铰接杆26顶起，由于第一铰接杆27、连接铰接杆28和顶杆25铰接，故将第一铰接杆27、连接铰接杆28和顶杆25顶起，形成一个坡度，防止行人爬上桥梁桩，当摄像头73确认行人离开时，主电机52、小电机61反向启动将装置复原。
本发明的有益效果是：本发明是一种自动检测防止发生人身危害的护栏，可以通过摄像头对靠近的人进行分类辨别，从而作出相对应的启动方式，可以防止成年人攀爬护栏造成危险，也可以识别出小孩，防止小孩从护栏的空隙中钻出护栏，造成危险，可以打开防护网，从而进行保护，防止危害的发生。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。