技术特征：
1.一种划线机器人，其特征在于，包括：智能底盘；划线装置，安装于所述智能底盘，用于在地面喷涂划线；打孔装置，安装于所述智能底盘，用于在地面打孔；控制器，用于控制所述智能底盘沿预定路径行走；当所述智能底盘沿预定路径行走时，所述控制器控制所述划线装置在地面划线；当所述智能底盘沿预定路径行走至预定点位时，所述控制器控制所述打孔装置在地面打孔。2.根据权利要求1所述的划线机器人，其特征在于，所述划线机器人还包括测距装置，所述测距装置安装于所述智能底盘，用于检测所述打孔装置的打孔深度，并向所述控制器反馈检测结果；所述控制器根据所述检测结果控制所述打孔装置和所述智能底盘动作。3.根据权利要求2所述的划线机器人，其特征在于，所述测距装置包括拉线编码器，所述拉线编码器的本体安装于所述智能底盘，所述拉线编码器的拉线连接所述打孔装置。4.根据权利要求2所述的划线机器人，其特征在于：当所述打孔装置的打孔深度达到预定深度时，所述控制器控制所述打孔装置上移离开地面，并控制所述智能底盘沿预定路径继续行走；当所述打孔装置的打孔深度小于预定深度且在一定时间内持续不变时，所述控制器控制所述打孔装置上移离开地面，并控制所述智能底盘偏离当前位置，然后再控制所述打孔装置下移重新打孔。5.根据权利要求1所述的划线机器人，其特征在于，所述打孔装置包括：滑架，可上下移动地安装于所述智能底盘；两个钻孔机构，安装于所述滑架；驱动机构，安装于所述智能底盘，所述驱动机构的输出端连接所述滑架。6.根据权利要求5所述的划线机器人，其特征在于，所述滑架包括：上安装板和下安装板，所述两个钻孔机构安装于所述上安装板和所述下安装板之间；两个导轨，所述上安装板的两端分别与所述两个导轨固定连接，所述下安装板的两端分别与所述两个导轨固定连接；两个滑块，固定于所述智能底盘，且分别与所述两个导轨形成滑动配合。7.根据权利要求6所述的划线机器人，其特征在于，所述下安装板的两端设有两个可调节的夹紧块，所述两个钻孔机构分别被两个所述夹紧块压紧固定于所述下安装板。8.根据权利要求7所述的划线机器人，其特征在于，所述下安装板的两端分别设有第一螺孔，所述两个夹紧块上分别设有第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一螺孔配合。9.根据权利要求8所述的划线机器人，其特征在于，所述两个导轨分别连接于所述两个夹紧块，所述两个滑块上分别设有第二螺孔和可朝向所述智能底盘伸出的顶丝；所述智能底盘上设有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第二螺孔配合，所述顶丝抵持于所述智能底盘。10.根据权利要求5-9任一项所述的划线机器人，其特征在于，所述两个钻孔机构为两个电锤，每个电锤分别包括机身和安装于所述机身的钻杆，所述机身安装于所述滑架，所述钻杆向下延伸。
11.根据权利要求10所述的划线机器人，其特征在于，所述两个电锤的钻杆的公垂线与所述两个电锤的机身构成三角形。12.根据权利要求1所述的划线机器人，其特征在于，所述划线装置包括喷头，所述喷头可左右移动地设置于所述智能底盘，且能够移动至伸出所述智能底盘的左右两侧。13.根据权利要求12所述的划线机器人，其特征在于，所述划线装置还包括沿左右方向延伸的滑轨，所述滑轨安装在智能底盘的一端，所述喷头安装于所述滑轨。
技术总结
本申请涉及车位施工技术领域，具体涉及一种划线机器人，其包括：智能底盘；划线装置，安装于智能底盘，用于在地面喷涂划线；打孔装置，安装于智能底盘，用于在地面打孔；控制器，用于控制智能底盘沿预定路径行走；当智能底盘沿预定路径行走时，控制器控制划线装置工作；当智能底盘沿预定路径行走至预定点位时，控制器控制打孔装置工作。本申请提供的划线机器人，其智能底盘沿预定路径行走时，控制器控制划线装置工作以在地面上喷涂划线，当智能底盘行走至预定点位时，控制器控制打孔装置工作以在地面上打孔，从而在划线机器人沿预定路径行走的过程中，即可一次性完成车位划线操作和打孔操作，大大提高车位施工效率。大大提高车位施工效率。大大提高车位施工效率。
技术研发人员：周献华 佘洋 贾玉涛
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2022/6/1