可左右换向的机芯及道闸的制作方法

1.本技术涉及道闸领域，尤其涉及一种可左右换向的机芯及道闸。


背景技术：

2.道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。
3.道闸包括机箱及安装于机箱上的闸杆，机箱内的机芯用于驱动闸杆转动，进而实现闸杆的起落。在不同的使用环境内，需要将道闸的闸杆设置为左起落(也即闸杆在机箱的左侧起落)或右起落(也即闸杆在机箱的右侧起落)。现有的道闸，需要更换机箱内机芯的安装方向，或者将机箱整体转动180度，操作较为繁琐。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种能够左右换向的机芯，旨在解决现有技术中，改变道闸的闸杆起落方向时，操作较为复杂的问题。
5.为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
6.可左右换向的机芯，包括安装板、转动安装于所述安装板且用于与闸杆相连的摆动件、用于驱动所述摆动件转动的起落驱动机构、设于所述安装板的第一升起限位件、设于所述安装板的第二升起限位件，以及设于所述安装板的降落限位件；所述第一升起限位件与所述第二升起限位件分别位于所述降落限位件的相对的两侧，所述降落限位件转动安装于所述安装板上。
7.在一个实施例中，还包括设于所述摆动件的缓冲弹片，所述降落限位件具有用于与所述缓冲弹片相接触的限位凸起。
8.在一个实施例中，所述限位凸起为圆柱体，所述限位凸起转动安装于所述降落限位件上。
9.在一个实施例中，所述第一升起限位件包括与所述安装板固定连接的第一升起定位柱，以及套设于所述第一升起定位柱外部的第一升起定位筒，所述第一升起定位柱开设有螺纹孔(所述第一升起定位筒与所述第一升起定位柱转动连接)。
10.在一个实施例中，所述第二升起限位件包括与所述安装板固定连接的第二升起定位柱，以及套设于所述第二升起定位柱外部的第二升起定位筒，所述第二升起定位柱开设有螺纹孔；所述第二升起定位筒与所述第二升起定位柱转动连接。
11.在一个实施例中，所述摆动件于安装所述缓冲弹片的表面开设有缓冲槽，所述弹片与所述缓冲槽的内表面之间形成有间隙。
12.在一个实施例中，所述缓冲槽的深度自所述摆动件的中部至所述摆动件的相对的两端逐渐减小。
13.在一个实施例中，所述缓冲槽的内表面为弧面。
14.在一个实施例中，所述缓冲弹片与所述摆动件可拆卸连接。
15.在一个实施例中，所述摆动件的相对的两端开设有第一固定螺纹孔，所述缓冲弹片的相对的两端开设有第一固定通孔，所述缓冲弹片与所述摆动件之间设有第一固定螺钉，所述第一固定螺钉贯穿所述第一固定通孔并与所述第一固定螺纹孔螺纹连接。
16.在一个实施例中，所述第一固定通孔为长条孔。
17.在一个实施例中，所述起落驱动机构包括驱动电机、安装于所述驱动电机的输出轴的主动齿轮、转动安装于所述安装板且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，以及连接于所述从动齿轮与所述摆动件之间的连杆件；所述连杆件与所述从动齿轮转动连接，所述连杆件与所述摆动件转动连接。
18.在一个实施例中，所述连杆件包括多块第一层叠板，多块所述第一层叠板冲压形成所述连杆件；所述摆动件包括多块第二层叠板，多块所述第二层叠板冲压形成所述摆动件；所述降落限位件包括多块第三层叠板，多块所述第三层叠板冲压形成所述降落限位件。
19.在一个实施例中，所述起落驱动机构还包括安装于所述安装板的转动架；所述安装板上开设有转动孔，所述输出轴贯穿所述转动孔并转动安装于所述转动架上；所述从动齿轮的相对的两侧均设有所述连杆件；所述输出轴上开设有第二固定螺纹孔，所述转动架上开设有第二固定通孔，所述输出轴与所述转动架之间设有第二固定螺钉，所述第二固定螺钉贯穿所述第二固定通孔并与所述第二固定螺纹孔螺纹连接；所述转动架包括多块第四层叠板，多块所述第四层叠板冲压形成所述转动架；所述输出轴与所述安装板之间设有第一轴承，所述输出轴与所述转动架之间设有第二轴承。
20.本技术的目的在于提供一种道闸，包括闸杆，以及上述任一项实施例中所述的可左右换向的机芯。
21.本技术实施例的有益效果：当需要右边起落时，将降落限位件的端部转动至偏向第一升起限位件，此时摆动件的运动范围为第一升起限位件与降落限位件之间，摆动件带动闸杆转动至最高点时与第一升起限位件抵接，摆动件转动至最低点时与降落限位件抵接。当需要左边起落时，将降落限位件的端部转动至偏向第二升起限位件，此时摆动件的运动范围为第二升起限位件与降落限位件之间，摆动件带动闸杆转动至最高点时与第二升起限位件抵接，摆动件转动至最低点时与降落限位件抵接。因此，需要对闸机的闸杆左边起落还是右边起落的状态进行切换时，可转动降落限位件(换向器)进行切换，切换操作较为简单便捷。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术的实施例中机芯的第一视角的结构示意图(机芯右边起落时)；
24.图2为图1中的机芯的局部视图；
25.图3为本技术的实施例中机芯的第二视角的结构示意图(机芯左边起落时)；
26.图4为本技术的实施例中机芯的第三视角的结构示意图；
27.图5为本技术的实施例中机芯的剖视图；
28.图6为本技术的实施例中道闸的结构示意图；
29.图7为本技术的实施例中道闸的剖视图；
30.图中：
31.1000、机芯；1、安装板；101、转动孔；2、摆动件；201、缓冲槽；202、第二层叠板；3、起落驱动机构；301、驱动电机；3011、输出轴；30111、第二固定螺纹孔；302、主动齿轮；303、从动齿轮；304、连杆件；3041、第一层叠板；4、第一升起限位件；401、第一升起定位柱；402、第一升起定位筒；5、降落限位件；501、限位凸起；502、第三层叠板；6、缓冲弹片；601、第一固定通孔；7、第一固定螺钉；8、第二升起限位件；801、第二升起定位柱；802、第二升起定位筒；9、转动架；901、第二固定通孔；902、第四层叠板；10、第二固定螺钉；11、第一轴承；12、第二轴承；13、闸杆。
具体实施方式
32.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
34.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
37.如图1-图3所示，本技术实施例提出了一种可左右换向的机芯1000，包括安装板1、转动安装于安装板1且用于与闸杆13相连的摆动件2、用于驱动摆动件2转动的起落驱动机构3、设于安装板1的第一升起限位件4、设于安装板1的第二升起限位件8，以及设于安装板1的降落限位件5；第一升起限位件4与第二升起限位件8分别位于降落限位件5的相对的两侧，降落限位件5转动安装于安装板1上(降落限位件5与安装板1之间具有足够的摩擦力，降落限位件5受力转动至预设位置后，不易于松动，可较好的抵住摆动件2上的缓冲弹片6；也可利用外部锁紧件将降落限位件5固定在某个位置)。可选的，可左右换向的机芯1000还包括设于摆动件2的缓冲弹片6。
38.在本技术的实施例中，降落限位件5相当于换向器的作用，需要使得机芯1000带动闸杆13在右侧起落时：将降落限位件5的端部(朝向缓冲弹片6的部分)转动至偏向第一升起
限位件4，使得摆动件2运动至趋近于最高点(也即闸杆13转动至最高点，例如处于竖直状态时)时，摆动件2上的缓冲弹片6与第一升起限位件4抵接，此时第一升起限位件4通过对缓冲弹片6施加压力，缓冲弹片6发生形变，进而减缓摆动件2的转动速度，并使得摆动件2停止转动，完成闸杆13升起时的缓冲。当起落驱动机构3带动摆动件2转动至趋近于最低点(也即闸杆13转动至最低点，例如处于水平状态时)时，摆动件2上的缓冲弹片6与降落限位件5抵接，此时降落限位件5通过对缓冲弹片6施加压力，缓冲弹片6发生形变，进而减缓摆动件2的转动速度，并使得摆动件2停止转动，完成闸杆13降落时的缓冲。
39.需要使得机芯1000带动闸杆13在左侧起落时：将降落限位件5的端部(朝向缓冲弹片6的部分)转动至偏向第二升起限位件8，使得摆动件2运动至趋近于最高点(也即闸杆13转动至最高点，例如处于竖直状态时)时，摆动件2上的缓冲弹片6与第二升起限位件8抵接，此时第二升起限位件8通过对缓冲弹片6施加压力，缓冲弹片6发生形变，进而减缓摆动件2的转动速度，并使得摆动件2停止转动，完成闸杆13升起时的缓冲。当起落驱动机构3带动摆动件2转动至趋近于最低点(也即闸杆13转动至最低点，例如处于水平状态时)时，摆动件2上的缓冲弹片6与降落限位件5抵接，此时降落限位件5通过对缓冲弹片6施加压力，缓冲弹片6发生形变，进而减缓摆动件2的转动速度，并使得摆动件2停止转动，完成闸杆13降落时的缓冲。
40.因此，需要对闸机的闸杆13左边起落还是右边起落的状态进行切换时，可转动降落限位件5(换向器)进行切换，切换操作较为简单便捷。相对于改变机芯1000内部的结构，以及改变机箱的方向的方式，操作时间及操作难度及大大的降低。可以理解的是，左边起落时，闸杆13安装在机芯1000的左边；右边起落时，闸杆13安装在机芯1000的右边。
41.具体切换为，当需要右边起落时(以图中正面的左右定义为左右)，将降落限位件5的端部转动至偏向第一升起限位件4，此时摆动件2的运动范围为第一升起限位件4与降落限位件5之间(图1所示的范围a，此时降落限位件5的端部相对于第二升起限位件8更靠近摆动件2上的缓冲弹片6，摆动件2转动时，缓冲弹片6先与降落限位件5接触并被降落限位件5抵住，而无法转动至第二升起限位件8)，摆动件2带动闸杆13转动至最高点时与第一升起限位件4抵接，摆动件2转动至最低点时与降落限位件5抵接。
42.当需要左边起落时，将降落限位件5的端部转动至偏向第二升起限位件8，此时摆动件2的运动范围为第二升起限位件8与降落限位件5之间(图3所示的范围b，此时降落限位件5的端部相对于第一升起限位件4更靠近摆动件2上的缓冲弹片6，摆动件2转动时，缓冲弹片6先与降落限位件5接触并被降落限位件5抵住，而无法转动至第一升起限位件4)，摆动件2带动闸杆13转动至最高点时与第二升起限位件8抵接，摆动件2转动至最低点时与降落限位件5抵接。
43.示例的，闸杆13右边起落时，起落驱动机构3通过带动摆动件2相对安装板1转动，进而带动与摆动件2相连的闸杆13转动，实现闸杆13的起落。当起落驱动机构3带动摆动件2转动至趋近于最高点(也即闸杆13转动至最高点，例如处于竖直状态时)时，摆动件2上的缓冲弹片6与第一升起限位件4抵接，此时第一升起限位件4通过对缓冲弹片6施加压力，缓冲弹片6发生形变，进而减缓摆动件2的转动速度，并使得摆动件2停止转动，完成闸杆13升起时的缓冲。当起落驱动机构3带动摆动件2转动至趋近于最低点(也即闸杆13转动至最低点，例如处于水平状态时)时，摆动件2上的缓冲弹片6与降落限位件5抵接，此时降落限位件5通
过对缓冲弹片6施加压力，缓冲弹片6发生形变，进而减缓摆动件2的转动速度，并使得摆动件2停止转动，完成闸杆13降落时的缓冲。
44.也即本技术实施例中的机芯1000，通过缓冲弹片6与第一升起限位件4及降落限位件5的配合，即可实现机芯1000带动闸杆13起落时的缓冲。第一升起限位件4及降落限位件5的安装位置位于安装板1的边界范围内，缓冲弹片6安装于摆动件2上，使得机芯1000的结构较为紧凑。而设置拉簧的方式，需要为拉簧提供足够的拉伸空间，不利于机芯1000结构的小型化。
45.请参阅图3-图4，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，降落限位件5具有用于与缓冲弹片6相接触的限位凸起501，该限位凸起501位于上述的降落限位件5上的端部，用于与缓冲弹片6抵接。
46.机芯1000带动闸杆13右边起落时，将降落限位件5的端部上的限位凸起501转动至偏向第一升起限位件4，此时摆动件2的运动范围为第一升起限位件4与降落限位件5上的限位凸起501之间，摆动件2带动闸杆13转动至最高点时与第一升起限位件4抵接，摆动件2转动至最低点时与降落限位件5上的限位凸起501抵接。右边起落时，摆动件2在转动至与降落限位件5上的限位凸起501抵接后，无法继续向第二升起限位件8的方向转动。
47.机芯1000带动闸杆13左边起落时，将降落限位件5的端部上的限位凸起501转动至偏向第二升起限位件8，此时摆动件2的运动范围为第二升起限位件8与降落限位件5上的限位凸起501之间，摆动件2带动闸杆13转动至最高点时与第二升起限位件8抵接，摆动件2转动至最低点时与降落限位件5上的限位凸起501抵接。左边起落时，摆动件2在转动至与降落限位件5上的限位凸起501抵接后，无法继续向第一升起限位件4的方向转动。。
48.请参阅图4，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，限位凸起501为圆柱体，限位凸起501转动安装于降落限位件5上，限位凸起501与缓冲弹片6接触时，限位凸起501可以相对降落限位件5转动，不易于产生滑动摩擦，降低缓冲弹片6的损耗，也可降低摩擦产生的噪音。
49.请参阅图3，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，第一升起限位件包括与安装板1固定连接的第一升起定位柱401，以及套设于第一升起定位柱401外部的第一升起定位筒402，第一升起定位柱401开设有螺纹孔，以便于与螺钉配合，使得安装板1通过第一升起定位柱401与机芯1000及闸机的其他部件相连，便于安装板1的安装固定。可选的，第一升起定位筒402与第一升起定位柱401转动连接，第一升起定位筒402与缓冲弹片6接触时不易于与缓冲弹片6产生滑动摩擦，避免刺耳的声音出现(所述第一升起定位筒402与所述第一升起定位柱401转动连接)。
50.请参阅图3，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，第二升起限位件包括与安装板1固定连接的第二升起定位柱801，以及套设于第二升起定位柱801外部的第二升起定位筒802，第二升起定位柱801开设有螺纹孔，以便于与螺钉配合，使得安装板1通过第二升起定位柱801与机芯1000及闸机的其他部件相连，便于安装板1的安装固定。可选的，第二升起定位筒802与第二升起定位柱801转动连接，第二升起定位筒802与缓冲弹片6接触时不易于与缓冲弹片6产生滑动摩擦，避免刺耳的声音出现；所述第二升起定位筒802与所述第二升起定位柱801转动连接。
51.请参阅图2，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，摆
动件2于安装缓冲弹片6的表面开设有缓冲槽201，弹片与缓冲槽201的内表面之间形成有间隙。。因此缓冲弹片6发生形变时，可向缓冲槽201的内部陷入，缓冲弹片6具有足够的形变空间，可承受较大的压力，并在摆动件2转动的终点处为摆动件2施加较好的缓冲力，使得摆动件2较为平缓的停止转动。
52.请参阅图2，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，缓冲槽201的深度自摆动件2的中部至摆动件2的相对的两端逐渐减小。因此缓冲弹片6发生形变并向缓冲槽201的内部陷入时，缓冲弹片6的中部陷入滑槽槽的中部(也即摆动件2的中部)的程度最大，缓冲弹片6的两端陷入缓冲槽201的两端的程度相对较小，也即缓冲弹片6于中部向两端发生平缓的形变，利于为第一升起限位件4及降落限位件5提供较为平缓的缓冲力。
53.请参阅图2，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，缓冲槽201的内表面为弧面，缓冲弹片6发生形变并向缓冲槽201的内部陷入时，缓冲弹片6可与缓冲槽201的内表面紧密的接触，可避免缓冲弹片6的局部发生较大的形变，缓冲弹片6长期使用后也不易于损坏。
54.请参阅图3-图5，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，缓冲弹片6与摆动件2可拆卸连接，在缓冲弹片6的弹性性能下降时，可更换缓冲弹片6。
55.请参阅图3-图5，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，摆动件2的相对的两端开设有第一固定螺纹孔，缓冲弹片6的相对的两端开设有第一固定通孔601，缓冲弹片6与摆动件2之间设有第一固定螺钉7，第一固定螺钉7贯穿第一固定通孔601并与第一固定螺纹孔螺纹连接。采用第一固定螺钉7的方式，可快速拆装。
56.请参阅图4，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，第一固定通孔601为长条孔，因此，缓冲弹片6受力后，被压至陷入缓冲槽201的过程中，缓冲弹片6的两端也可相对摆动件2滑动(第一固定通孔601为长条孔，具有一定的长度，可相对第一固定螺钉7滑动一定的距离，使得缓冲弹片6的两端向靠近摆动件2的中部的方向滑动)，以支撑缓冲弹片6发生更为充分的形变。此时第一固定螺钉7作为缓冲弹片6滑动的导向件。
57.请参阅图5，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，起落驱动机构3包括驱动电机301、安装于驱动电机301的输出轴3011的主动齿轮302、转动安装于安装板1且与主动齿轮302相啮合的从动齿轮303，以及连接于从动齿轮303与摆动件2之间的连杆件304；连杆件304与从动齿轮303转动连接，连杆件304与摆动件2转动连接。驱动电机301带动主动齿轮302转动，进而带动与主动齿轮302啮合的从动齿轮303转动，从动齿轮303转动时对连杆件304施力，使得连杆件304对摆动件2施力，进而带动摆动件2相对安装板1转动。可选的，从动齿轮303可为扇形齿轮(也即圆形齿轮的基础上，缺失部分结构，缺失的角度可视需求进行选择)，以减少从动齿轮303所占的空间，提升机芯1000结构的紧凑性。
58.请参阅图5，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，连杆件304包括多块第一层叠板3041，多块第一层叠板3041冲压形成连杆件304，冲压加工较为方便，可根据厚度选择不同数量的第一层叠板3041，相对于开模利用模具加工，以及数控加工的方式，可较为快速的加工，加工工艺较为简单；摆动件2包括多块第二层叠板202，多块第二层叠板202冲压形成摆动件2，摆动件2采用冲压加工，将多块第二层叠板202冲压形
成摆动件2，可根据摆动件2的厚度选择不同的数量第二层叠板202，相对于开模利用模具加工，以及数控加工的方式，可较为快速的加工，加工工艺较为简单；降落限位件5包括多块第三层叠板502，多块第三层叠板502冲压形成降落限位件5，降落限位件5采用冲压加工，将多块第三层叠板502冲压形成降落限位件5，可根据降落限位件5的厚度选择不同数量的第三层叠板502，相对于开模利用模具加工，以及数控加工的方式，可较为快速的加工，加工工艺较为简单。
59.请参阅图5，作为本技术提供的可左右换向的机芯1000的另一种具体实施方式，起落驱动机构3还包括安装于安装板1的转动架9(通过螺栓等部件连接，并形成一定的间隙)；安装板1上开设有转动孔101，输出轴3011贯穿转动孔101并转动安装于转动架9上，转动架9与安装板1之间的间隙用于容纳输出轴3011及输出轴3011上的主动齿轮302，输出轴3011转动时以转动孔101及转动架9为转动的基座，提升转动的稳定性；从动齿轮303的相对的两侧均设有连杆件304，两侧的连杆件304也分别与摆动件2的两侧转动连接，从动齿轮303的局部插入两侧的连杆件304之间，使得从动齿轮303可对两侧的连杆件304组成的整体施加较为稳定的力，使得连杆件304平稳的对摆动件2施加转动的力。因此在从动齿轮303通过连杆件304带动摆动件2转动时，连杆件304可趋近于只对摆动件2施加转动所需的力，使得摆动件2趋近于只发生转动，而不易于发生垂直于转动方向的偏转，使得道闸的闸杆13转动时更为平稳。；
60.输出轴3011上开设有第二固定螺纹孔30111，转动架9上开设有第二固定通孔901，输出轴3011与转动架9之间设有第二固定螺钉10，第二固定螺钉10贯穿第二固定通孔901并与第二固定螺纹孔30111螺纹连接，第二固定螺钉10与输出轴3011相连后，一方面将输出轴3011转动安装于转动架9上，另一方面将驱动电机301整体安装于安装板1上。第二固定螺钉10可快速拆卸，便于驱动电机301的拆装；转动架9包括多块第四层叠板902，多块第四层叠板902冲压形成转动架9；所述输出轴3011与所述安装板1之间设有第一轴承11，所述输出轴3011与所述转动架9之间设有第二轴承12，转动架9采用冲压加工，将多块第四层叠板902冲压形成转动架9，可根据转动架9的厚度选择不同数量的第四层叠板902，相对于开模利用模具加工，以及数控加工的方式，可较为快速的加工，加工工艺较为简单；输出轴3011与安装板1之间设有第一轴承11，输出轴3011与转动架9之间设有第二轴承12，提升输出轴3011转动的稳定性。
61.如图6-图7所示，本技术实施例提出了一种道闸，包括闸杆13，以及上述任一项实施例中的可左右换向的机芯1000。
62.可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。
63.显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。